Mikron na prodaju (189)

Stanje: polovno, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Mikron WF 21 C Kratak opis: CNC alatna glodalica Opis: Odmah dostupna na lokaciji nakon zatvaranja pogona: CNC alatna glodalica Ledex Scvfjpfx Ahmorn Mikron Tip WF 21 C Godina proizvodnje 1980 Upravljanje Heidenhain TNC 155 Sto 800 x 460 mm Hodi X / Y / Z: 500 / 500 / 400 mm Prihvat alata SK 40 Broj obrtaja vretena 24 - 3150 o/min Težina 2,2 t

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2013, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, udaljenost pomeranja ose X: 860 mm, Y osa hod: 560 mm, radni hod Z-ose: 600 mm, CNC upravljanje Heidenhain iTNC530 24-pozicioni izmjenjivač alata Lsdjy Hqmhopfx Ahmsrn el. ručno točkić transporter strugotine IKZ (unutrašnje hlađenje alata) izvlačenje pare/aspirator Tehnički podaci: X-hod: 860 mm Y-hod: 560 mm Z-hod: 600 mm Čaura vretena: SK 40 Opseg obrtaja: 0–10000 ob/min Brza pomeranja X,Y,Z: 24,24,20 m/min Stezna površina stola: 1000x560 mm Broj alata u magazinu: 24 Snaga pogona vretena (40% radnog ciklusa): 18,5 kW Težina: cca 6.500 kg Tehnički podaci, oprema i opis mašine nisu obavezujući.

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 1980, x-travel: 500 mm y-travel: 500 mm z-travel: 400 mm Raspon brzine: 30 - 2240 rpm Beskonačno promenljivi feedovi: 1 - 750 mm/min Ledpfx Ascxxq Djhmorn Brzi prolaz: 1500 mm/min Površina za stezanje stola: 400 x 800 mm Držač alata: SK 40 Ukupan zahtev za napajanje: 7,8 kW Težina mašine oko.: 1.8 t Dimenzije oko.: 2,1 x 1,6 x 2,2 m Control Heidenhain TNC 131, swivel device for vert. head, coolant device, separate drives for each feed spindle, autom. hidraulično stezanje svih osovina, radna osa je automatska. otključane, za ručni rad, sve ose mogu da se otključaju.

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 1997, x-travel: 710 mm y-travel: 630 mm Lredpfx Ajlu N Hiehmen z-travel: 500 mm Raspon brzine - vreteno: 5 - 5000 1/min Snaga pogona - radna vretena: 11 kW Držač alata: SK 40 Menjač alata: 44 alata Cena feeda: 10 m/min Područje stezanja: 1200 x 600 mm Opterećenje tabele: 0.5 t Ukupan zahtev za napajanje: 15 kVA Težina aparata oko.: 4,24 t sa Heidenhain TNC 426 kontrolom, sa menjačem alata sa 44 alata, sve sekire zaštićene ravnim vodičima, vodiči sa strugačima i čeličnim navlakama. Heidenhain je ozvučio ručni rad radi lakog podešavanja mašine.

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 1989, broj mašine/vozila: 6766, к-ход: 560 мм и-ход: 500 мм з-ход: 400 мм величина стола: 900 к 530 мм контрола: Хеиденхаин ТНЦ 355 Б / К конус алата: ИСО 40 / М 16 распон брзина окретања: 40 - 4000 У / мин брза попречна Кс оса: 6 м / мин брза попречна И оса: 6 м / мин брза попречна З-оса: 5 м / мин доводи к / и / з -степена: 2 - 3000 мм / мин потребна укупна снага : 9 кВ тежина машине ца.:2,6 т димензије машине ца.:2,6 к 1,8 к 2,2 м Lodpecxxpqjfx Ahmern

Stanje: polovno, x-hod 450 mm Lsdpfexv D U Isx Ahmjrn y-hod 400 mm z-hod 400 mm Upravljač Heidenhain TNC 355 Opseg obrtaja 40 - 4000 o/min Broj stepena obrtaja 21 Prihvat alata ISO 40 Hod pinole 90 mm Brzina posmaka 2-3000 mm/min Brzi hod u uzdužnom i poprečnom smeru 6000 m/min Brzi hod Z-osa 5000 m/min Rastojanje između nose vretena i stola 450 mm Pomer stola 495 mm Vertikalna površina stola 300 x 450 mm Stezni sto, čvrst 460 x 800 mm Maksimalno opterećenje 350 kp Dimenzije cca. 3150 x 1800 x 2125 mm Masa sa paletnim sistemom cca. 2380 kg Masa mašine cca. 2,4 t Uključeno više prihvata ISO 40 Uputstvo za rad dostupno

Godina proizvodnje: 1987, stanje: dobro (polovno), Mikron WF2SA mašina za mlevenje alata sa 3-osom Heidenhain Active digitalnim ekranom. Kruti ugaoni sto, SK 40 vreteno. Operativno stanje. Mašina spremna da bude demonstrirana pod napajanjem po dogovoru. Lodpfsqttt Tsx Ahmorn

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 1991, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Mikron A35 sa dodatnom opremom, potpuno ispravan. Lodpfezcvxyex Ahmern

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 1997, Radni hod X/Y/Z: 1000mm/750mm/750mm, rastojanje između stola i vretena: 118mm-865mm, dimenzije stola X/Y: 1150mm/700mm, maksimalno opterećenje stola: 1000kg, broj obrtaja: 12000 o/min, broj mesta za alat: 30, prihvat alata: SK40, brzina brzog hoda: 30m/min. Dimenzije mašine X/Y/Z: oko 4500mm/3200mm/3100mm, težina: oko 9500kg, radni sati vretena: 3427h. Menjač alata je neispravan. Revizije u 2023. godini: Z-motor, podmazivanje osa, klizači Z ose, Z modul i interfejs. Dokumentacija je dostupna. Moguć je pregled na licu mesta. Lodszc Rfnjpfx Ahmern

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 1985, x-travel 500 mm y-travel 500 mm z-travel 350 mm Površina stola 800 x 450 mm Držač vretena: ISO 40 Quill stroke mm Feedovi - longitudinalni i poprečni mm/min Feedovi - vertikalni mm/min Domet brzine max. 3150 rpm Napon 380 V / 50 Hz Napajanje pogona 4 kW Težina mašine oko 1,7 t Dimenzije oko 2,5 x 2,3 x 2,0 m Control HEIDENHAIN TNC 155, Sa elektorom. Ručni ton razni držači alata, Lredpfx Ahetv Ia Tjmjn novi komplet opreme za kosine,

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2010, radni sati: 10.106 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 107.86.00.246, udaljenost pomeranja ose X: 800 mm, Y osa hod: 600 mm, radni hod Z-ose: 500 mm, model kontrolera: Heidenhain iTNC 530, maksimalna brzina obrtanja: 24.000 o/min, TEHNIČKI DETALJI Radni hod X osa: 800 mm Radni hod Y osa: 600 mm Radni hod Z osa: 500 mm Brzina vretena: 24.000 o/min Dimenzije stola: 900 x 630 mm Lrsdpfozgt Uljx Ahmjn Broj osa: 3 DETALJI MAŠINE Upravljanje: Heidenhain iTNC 530 Dimenzije i težina Dimenzije (D x Š x V): 3.000 x 2.550 x 2.900 mm Težina mašine: 8.300 kg Priključak: 400 V Radni sati Radni sati upravljanja: 58.372 h Radni sati mašine: 26.800 h Programirani sati: 10.106 h

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2014, Univerzalni obradni centar Tip mašine: Mikron HPM 1350 U Upravljanje: Heidenhain iTNC 530 Godina proizvodnje: 2014 TEHNIČKI PODACI: Radni hodovi: X osa: 1.350 mm Y osa: 1.150 mm Z osa: 700 / 895 mm B osa: +16°/-120° A osa: 360° Nagibna glava Broj upravljanih osa: 5 Opseg obrtaja: 15.000 o/min. Snaga pogona: 38 kW Prihvat alata: HSK 63 Menjač alata Broj mesta za alat: 48 NC rotacioni sto Dimenzija stola: Ø 1.100 mm Opremljenost: Ljdezarxqepfx Ahmsrn Transporter strugotina Unutrašnje hlađenje (IKZ): bar Vazduh kroz vreteno Aspirator uljnih magli Merenje alata Merni taster

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2004, radni sati: 90.000 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 6010.0176, Tehnički podaci Proizvođač: MIKRON Model: UCP 800 Duro Godina proizvodnje: 2004 Upravljač: Heidenhain iTNC 530 Hod X-osa: 800 mm Hod Y-osa: 650 mm Hod Z-osa: 500 mm Obrtni i nagibni sto: 600 x 600 mm Max. opterećenje stola: 500 kg Ledpfxezc Hqaj Ahmjrn Opseg rotacije C-osa: 360° Opseg nagiba A-osa: +120° / -100° Brzo pomeranje X/Y/Z: 30 m/min Proizvođač vretena: Step-Tec AG Tip vretena: HVCS212-S-12-1.7/20-2F-HSK-A63 Max. broj obrtaja vretena: 20.000 1/min Vrsta prihvata alata: HSK-A63 Snaga vretena: 12 kW (S1) Težina mašine: cca 9.900 kg Priključna snaga: 18 kW Radni napon: 3x 400V +PE / 50Hz Opis Na prodaju je visokoprecizni vertikalni 5-osni obradni centar renomiranog švajcarskog proizvođača MIKRON, model UCP 800 Duro. Mašina je u dobrom, održavanom stanju i opremljena je snažnim Step-Tec elektromotornim vretenom do 20.000 o/min, kao i pouzdanim Heidenhain iTNC 530 upravljačem. Integrisani BLUM LaserControl sistem omogućava precizno merenje alata i kontrolu loma. Posebna prednost za kupca: Mašina je još uvek priključena i spremna za rad pod naponom. Pregled i test funkcionalnosti moguće je dogovoriti unapred. Oprema / Istaknute karakteristike: - 5-osna simultana obrada za kompleksne radne komade - Heidenhain iTNC 530 CNC upravljač sa ručnom konzolom - Step-Tec visokoobrtajno vreteno (max. 20.000 min⁻¹) - BLUM LaserControl (laserski nadzor alata) - Transporter strugotine sa vagonom za strugotinu - CE oznaka prisutna Uslovi isporuke Stanje: Polovno, potpuno ispravno, moguće testiranje pod naponom. Lokacija: Sinn, Nemačka Dostupnost: Po dogovoru. Demontaža i transport: Kupac snosi troškove demontaže, utovara i transporta (EXW / franko fabrika).

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2006, udaljenost pomeranja ose X: 800 mm, Y osa hod: 650 mm, radni hod Z-ose: 500 mm, brzina pomaka po X-osi: 30.000 m/min, brzina pomaka po Y-osi: 30.000 m/min, brzina posmaka Z-ose: 30.000 m/min, proizvođač kontrolera: HeidenHain iTNC530, ukupna visina: 3.200 mm, ukupna dužina: 3.200 mm, ukupna širina: 2.400 mm, širina stola: 600 mm, dužina stola: 600 mm, nosivost stola: 500 kg, maksimalna brzina obrtanja: 20.000 o/min, snaga motora vretena: 18.000 W, broj mjesta u izmjenjivaču alata: 30, 5-osna obradna centar MIKRON - UCP 800 MACH-ID 9640 Proizvođač: MIKRON Tip: UCP 800 Lrjdpfxezbqy No Ahmon Upravljanje: HeidenHain iTNC530 X osa: 800 mm Y osa: 650 mm Z osa: 500 mm A osa: +120 do -100° B osa: 360.000° Dužina stola: 600 mm Širina stola: 600 mm Nosivost stola: 500 kg Brzina pomeranja X osa: 30.000 mm/min i Y osa: 30.000 mm/min Brzina pomeranja Z osa: 30.000 mm/min Prihvat alata: HSK63ISO/Bt/Mk Snaga vretena: 18 kW Brzina obrtanja: 20.000 o/min Mjenjač alata: 30 pozicija Unutrašnje hlađenje (IKZ): 20 bar Broj upravljanih osa: 5 Transporter strugotine: da Sistem za hlađenje: da Dužina: 3.200 mm Širina: 2.400 mm Visina: 3.200 mm Težina: 10.000 kg Molimo obratite pažnju: Informacije na ovoj stranici su pripremljene prema našim saznanjima i, kada je bilo moguće, preuzete od proizvođača. Podaci su dati u dobroj nameri, ali se tačnost ne može garantovati. Shodno tome, ne predstavljaju ponudu niti ugovorne odredbe. Preporučujemo da proverite sve važne detalje.

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 1981, x-travel 800 mm y-travel 500 mm z-travel 460 mm Područje stezanja stola 1000 x 500 mm Držač vretena SK 40 Kontrolni sistem HEIDENHAIN TNC 150 Brzine vretena 31.5 - 3150 rpm Feedovi - longitudinalni/poprečni/vertikalni 1 - 3000 mm/min Brza trasa longitudinalna i poprečna 6 m/min Brzi prelaz vertikalno 4 m/min Quill potez 110 mm Razdaljina između vretenastog nosa i stola max. 559 mm Opterećenje stola max. 500 kg Ukupan zahtev za napajanje 14 kW Težina mašine oko 3.1 t Dimenzije mašine L x W x H 2.15 x 1.8 x 2.15 m Dodatna oprema: Vertikalna glava sa hidratom. Štipaljka za alat i produženi pero, Fiksni sto, rashladni uređaj Lrjdpfxstqqplj Ahmon

Stanje: radionički remontovan (polovan), Godina proizvodnje: 2002, CNC-Vertikalna obradni centar MIKRON VCP 800 W Sa kontrolom staze Heidenhain iTNC 530 Godina proizvodnje: 2002 Putovanje: Ks 800 I 650 Z 500 Opseg brzine: 0 – 20,000 rpm beskonačno promenljiv Sa sledećim priborom: Lodpfxoviq U Ej Ahmsrn Kruti ugao sto 900 mm k 600 mm stezna površina Vertikalna izmjenjivač alata sa 30 pozicija magazina (HSK 63) Kabina sa potpunom zaštitom sa kliznim vratima i unutrašnjim osvetljenjem Elektronski ručni točak Merenje alata u radnom području ( BLUM Laser ) 3 D Sonda Infracrveni Renishav Transporter Podešavanje rashladne tečnosti 4 Podesiv po visini Machine Shoes Uputstvo za upotrebu

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2001, radni sati: 26.897 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 107.84.01.011, udaljenost pomeranja ose X: 400 mm, Y osa hod: 240 mm, radni hod Z-ose: 350 mm, model kontrolera: Heidenhain TNC 430 M, brzina vretena (maks.): 42.000 o/min, TEHNIČKI DETALJI Radni hod X-osovine: 400 mm Radni hod Y-osovine: 240 mm Radni hod Z-osovine: 350 mm Brzina pomeranja (X/Y/Z pravac): 40 m/min Ubrzanje osa (X/Y/Z pravac): 10 m/s² Maksimalni broj obrtaja vretena: 42.000 o/min Obrtni moment vretena (40 % radnog ciklusa): 4,25 Nm Obrtni moment vretena (100 % radnog ciklusa): 3,2 Nm Maksimalna brzina pomeranja B-osovine: 54.000 °/min Maksimalna brzina pomeranja C-osovine: 90.000 °/min Prihvat alata: HSK-E40 Magacin alata: 18/36/68 alata Vreme zamene alata: oko 10 s Vreme od strugotine do strugotine: oko 12,5 s Erowa UPC sistem paleta (D x Š): 320 x 320 mm Maksimalna težina obratka: 200 kg DETALJI MAŠINE Lsdezf E I Uepfx Ahmsrn Model upravljača: Heidenhain TNC 430 M Snaga vretena (40 % radnog ciklusa): 13 kW Snaga vretena (100 % radnog ciklusa): 10 kW Radni sati vretena: 26.897 h Dimenzije i težina Dimenzije (D x Š x V): 2.300 x 2.400 x 2.800 mm Ukupna težina: 6.500 kg OPREMA STEP-TEC Vreteno tip HVC140-SB-10-15/42-3F-HSK-E40 Erowa UPC sistem paleta

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2018, radni sati: 4.231 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 107.44.00.407, udaljenost pomeranja ose X: 800 mm, Y osa hod: 650 mm, radni hod Z-ose: 500 mm, model kontrolera: Heidenhain iTNC 530, ukupna težina: 11.000 kg, TEHNIČKI DETALJI Radni hod X osa: 800 mm Radni hod Y osa: 650 mm Radni hod Z osa: 500 mm C osa – opseg zakretanja: 360° Prihvat alata: HSK-E63 DETALJI MAŠINE Upravljanje: Heidenhain iTNC 530 Tipovi vretena: NCD 150 PL, NCD 200 PL Radni sati – Control ON: 30.064 h Lrjdpfx Aezf E I Ijhmsn Radni sati – Mašina ON: 10.322 h Radni sati – Izvršenje programa: 4.159 h Radni sati – Drives ON: 7.331 h Radni sati – Spindle ON: 4.231 h Dimenzije i težina Dimenzije (D x Š x V): 3.400 x 3.000 x 2.800 mm Ukupna težina: 11.000 kg OPREMA Transporter za strugotine Sistem za hlađenje sa filterima Dokumentacija dostupna

Stanje: veoma dobro (polovno), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, udaljenost pomeranja ose X: 760 mm, Y osa hod: 400 mm, radni hod Z-ose: 500 mm, brzi hod po X-osi: 13 m/min, brzo pomeranje po Y-osi: 13 m/min, brzi pomak Z-osovine: 13 m/min, brzina pomaka po X-osi: 5.000 m/min, brzina pomaka po Y-osi: 5.000 m/min, brzina posmaka Z-ose: 5.000 m/min, brzina obrtanja vretena (minimalna): 10 o/min, brzina vretena (maks.): 7.500 o/min, VERTIKALNI OBRADNI CENTAR MIKRON VCE 750 Lrsdpfx Ajy Nx E Dehmen HODOVI 760x500x400 mm VRETENO ISO 40 SA 7.500 OBR/MIN MAGACIN ALATA SA 20 POZICIJA PROGRAMABILNA DIZNA ZA HLAĐENJE RADA PRIRUČNICI ZA UPOTREBU I ODRŽAVANJE PUŽNI TRANSPORTER ZA ODVOĐENJE STRUGOTINE REZERVOAR ZA RASHLADNU TEČNOST

Stanje: polovno, CNC alatna glodalica MIKRON tip WF 40C/3M sa CNC upravljanjem putanje Heidenhain TNC 310 Br. mašine: 440911 Godina proizvodnje: cca 1985, remontovana i modernizovana upravljačka jedinica u 11/2000 Hodovi X: 600 mm Y: 600 mm Z: 460 mm Dimenzije stola: 900 x 550 mm Prihvat vretena: ISO 40 Udaljenost čelo vretena – sto: max. 520 mm Lrsdjw A Af Iepfx Ahmon Obrtaji vretena: 31,5 – 3150 o/min, 21 stepen Pomeraj: 1 – 2000 mm/min. Brzi hod X i Y = 5000 mm/min; Z = 4000 mm/min. Izvlačenje pinole: 100 mm Pogon glavnog vretena: 4 i 5 kW Priključak na mrežu: 400 V, 50 Hz, 10,5 kW, 25 A - CNC upravljanje putanje Heidenhain TNC 310, NC softver: 286140 07, PLC softver: MIKR1 - Obrtaji vretena preko 21 stepena menjača - Vertikalna glava za glodanje pomična levo i desno - Hidro-mehaničko stezanje alata vertikalno i horizontalno - Centralno podmazivanje - Elektronski ručni točak - 62815 radnih sati (očitano) - Komandna tabla fiksirana na zadnjoj strani mašine - Uređaj za hlađenje u postolju mašine - Obrtna upravljačka konzola - Elektroshema i priručnik za upravljanje dostupni Potrosnja prostora D x Š x V: 2300 x 2000 x 2150 mm Težina: 2900 kg U dobrom stanju

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), X-osovina: 600 mm, Y-osovina: 600 mm, Z-osovina: 450 mm, stepen regulacije obrtaja (vertikalno i horizontalno): 10-6300/min, AC glavni motor vretena snaga pri 44% ED: 9 kW, snaga pri 100% ED: 6 kW, maksimalni obrtni moment: 800 Nm, kočenje: električno, broj stepena prenosa: 4, maksimalni obrtni moment na vretenu pri 44% ED: 800 Nm, prihvat alata: SK40/DIN69871, vučni vijak: DIN69872 B, minimalna vučna sila: 12.000 N, minimalna sila izbacivanja: 3.000 N, površina za stezanje na obrtnoj stolu: 530x900 mm, broj T-utorа: 8, širina T-utora: 14H7, razmak između T-utora: 63 mm, maksimalna težina obratka: 400 kg, zapremina rezervoara rashladnog sredstva: 150 l, protok: 20 l/min, priključna snaga: 15 kW, sa držačem alata i dokumentacijom. Mogućnost pregleda na licu mesta. Lodozavyrjpfx Ahmjrn

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Broj obrtaja: 0–3150/min, električni priključak: 20A, priključna snaga: 9kW, upravljač: Heidenhain TNC 155, dužina: 2700mm, širina: 2900mm, visina: 2000mm, težina: 2,3t. Pregled na licu mesta je moguć. Lsdpfxozavyxj Ahmorn

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 1995, Heidenhain TNC 407 SK 40 Luft Wasser Kühlung Werkzeugwechsler 22 Plätze Verfahrwege 600x500x450 mm Spindeldrehzahlen 5-5000 U/min Vorschubgeschwindigkeit 0-10000 mm/min Antriebsleistung Hauptspindel 6 kW Lrjdpfjgydn Iex Ahmsn

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 1998, x-travel 710 mm y-travel 630 mm z-travel 500 mm Područje stezanja stola 1100 x 585 mm Rotacioni sto prečnika 500 mm Držač vretena SK 40 Brzine vretena: 5 - 6300 rpm Snaga vretena 11 kW Lodpfxstz Sqhs Ahmern Broj lokacija časopisa alata 2 x 22 Control HEIDENHAIN, TNC 426 Ukupan zahtev za napajanje 20 kW Težina mašine oko 5,8 t Dodatna oprema: razni držači alata, RENISHAW OMP 60 sonda za dodir, Podešavanje rashladne pošte

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2021, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, udaljenost pomeranja ose X: 1.250 mm, Y osa hod: 600 mm, radni hod Z-ose: 600 mm, CNC Heidenhain TNC 620 Vreteno 20.000 obrt/min HSK A63 Magacin alata DT30 / HSK-A63 Ledpfx Ahoy Uvk Uomjrn Brzi hod X,Y m/min 40 Brzi hod Z m/min 35 Radna površina stola mm 1450x600 Maksimalno opterećenje stola kg 1500 T žljebova broj 5 Podizač transportera strugotine MILL Kolica za strugotinu Sistem za pranje (wash down) Separator ulja Daljinsko elektronsko ručno kolo Lampica za status mašine Sistem za hlađenje vretena – 20 k Linearne mjerne letve MILL E 1200 Preseter alata TS35.10 (TNC 620) Merni sistem IRP40.02 HSK63A Mašina je opremljena Lehmann rotirajućim stolom, 4. osa, priručnicima i CE deklaracijom o usaglašenosti. Svi navedeni tehnički podaci su informativni i mogu biti izmenjeni bez prethodne najave i kao takvi ne predstavljaju obavezujuću ponudu.