Kuka Kr20 R3100 na prodaju (8.284)

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2025, radni sati: 60 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, trajanje garancije: 12 meseci, Oprema: dokumentacija/priručnik, Sistem robota za farbanje drvenih okvira se sastoji od: KUKA IONTEC KR20R3100 robot sa KRC4 kontrolerom i integracijom 7. ose Linearna šina 7. ose sa servo pogonom i sistemom za podizanje robota Kontrolni ormarić sa 15” ekranom osetljivim na dodir Beckhoff sigurnosni sistem sa mogućnošću povezivanja sigurnosnih svetlosnih barijera ili sigurnosnih podloga Sistem za kontrolu prskanja sa 4 proporcionalna ventila i solenoidnih ventila Automatska jedinica za čišćenje mlaznica 8 digitalnih ulaza / 8 digitalnih izlaza za komunikaciju sa transportnim i rotacionim sistemima 3. Tehničke specifikacije Parametar Vrednost Radni prostor L = 4.000 mm × H = 2.500 mm Dužina šine 7. ose 6.000 mm Maksimalna brzina robota 700 mm/s Podesiva brzina farbanja 50–400 mm/s Potreba za komprimovanim vazduhom 8 bara (1.250 l/min) Dedpfx Abezl Sbzjlswb Napajanje ~3 × 400 V, 50 Hz Rezolucija skenera 7 mm × 7 mm Instalirana snaga 15 kW Maksimalna težina alata 20 kg 4. Sistem za prepoznavanje i skeniranje okvira Sistem za skeniranje se sastoji od: Industrijski skener Enkoder Poseban softver sa automatskim generatorom programa Sistem detektuje: Oblik objekta Položaj u odnosu na poprečni nosač Konture Na osnovu podataka skeniranja i parametara definisanih od strane operatera, softver automatski generiše optimalni program farbanja za robota. 5. Fleksibilni sistem recepata Kvalitet nanošenja premaza zavisi od podesivih parametara definisanih od strane operatera. Sistem omogućava kreiranje neograničenog broja recepata za proizvode, u zavisnosti od: Tip proizvoda Veličina proizvoda Konfiguracija okvira (okvir, krilo, panel) Profil okvira Veliki i mali format okvira Posebni skupovi parametara osiguravaju optimalno nanošenje boje za svaki tip proizvoda. Podesivi parametri: Brzina farbanja robota Ugao pištolja za prskanje u odnosu na proizvod Udaljenost pištolja za prskanje od proizvoda Kašnjenje početka i završetka prskanja Smanjenje količine boje na ukrštenjima i uglovima Debljina proizvoda Dubina prodiranja prskanja za unutrašnje površine Regulacija protoka vazduha Kontrola pritiska boje 6. Redosled procesa farbanja 1. Nanošenje premaza na spoljašnju površinu 2. Nanošenje premaza na unutrašnju površinu 3. Završni sloj završne obrade fasade Ovaj redosled obezbeđuje potpuno i ravnomerno pokrivanje svih površina. 7. Podržani proizvodi Softver može automatski generisati programe farbanja za: Standardne pravougaone evropske prozore (bez dodatnih obroba), gde je unutrašnja površina za farbanje pri otvaranju ≥ 350 mm Ravne površine Zatvoreni okviri vrata montirani na poprečni nosač (bez otvorenih krajeva)

Godina proizvodnje: 2021, stanje: polovno, NOVA CENA: oko 110.000 € KR Quantec 6-osni robot uključujući KRC4 upravljač i panel za upravljanje robotom 12m Smart Pad, domet 3100mm, nosivost 20kg spoljni osni modul za povezanu rotacionu osu, matematički povezan Kuka ArcTech paket Basic + Level 2 advanced TouchSense tehnologija za minimizaciju tolerancije delova Kuka Wiresense modul Dwjdpfx Aewgn Dwjbljb tokom njihanja meri se napon iz izvora napajanja i tako se pri deformaciji dela pomera varilačka putanja. * Funkcija samo za ugaone varove uključuje Lorch S5 SpeedPulse XT aparat za zavarivanje uključuje automatsku stanicu za čišćenje gorionika *Uređaj za odsecanje *Freza *Sprej za odvajanje pri zavarivanju

Stanje: novo, Godina proizvodnje: 2023, radni sati: 5 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna težina: 3.000 kg, nosivost: 20 kg, dohvat ruke: 3.100 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC4, proizvođač teach pendanta: KUKA, model ručne upravljačke konzole: Smart.PAD, širina upravljačkog ormara: 800 mm, trajanje garancije: 12 meseci, Oprema: dokumentacija/priručnik, Komplet robotskog sistema za zavarivanje Dwedjydd Sdepfx Ableb 1. Industrijski robot za zavarivanje KUKA tip IONTEC - KR 20 R-3100, KRC4, godina proizvodnje 2023 - Manipulator tip: KR 20 R-3100 - Maksimalni radni domet: 3100 mm - Maksimalno nosivo opterećenje: 20 kg - Preciznost pozicioniranja: +/- 0,05 mm - Kontrola: KRC4 - KUKA sistem KSS 8.6 - Integrisani PROFINET, Safe.Operation, ARC.Tech 2. Trosni rotacioni pozicioner KUKA KP3-V2H - Maksimalno opterećenje: 750 kg po strani - Dužina (L): 3000 mm (rastojanje između ploča) - Prečnik (D): 2000 mm (maksimalni prečnik učvršćenja) 3. Fronius aparat za zavarivanje tip TPS 400i LSC Advanced (opcija: TPS 500i CMT ili TPS 400i CMT) - Paket za zavarivanje sa niskim prskanjem (Low Spatter Control, LSC Advanced) - Paket za standardno zavarivanje - Paket za impulsno zavarivanje

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2022, ukupna težina: 567 kg, nosivost: 20 kg, dohvat ruke: 3.101 mm, broj osovina: 6, Ovaj 6-osni KUKA KR 20 R3100 / SEL proizveden je 2022. godine. Ima nosivost od 20 kg i radni domet od 3.101 mm, što ga čini idealnim za manipulaciju materijalom i pick-and-place aplikacije. Robot je opremljen KUKA robotskom kontrolom i teach-paneleom. Ako tražite visokokvalitetna rešenja za transport materijala, preporučujemo robotsku ruku KUKA KR 20 R3100 / SEL koju imamo u ponudi. Kontaktirajte nas za više informacija. Djdpfxezd Rxpo Ablewb • Tip primene: Manipulacija materijalom / robotsko posluživanje • Serija: IONTEC serija • Kontrola: KUKA robotska kontrola • Opcionalno, nije uključeno u isporuku: teach-panel, KR C5 kontrola, set kablova

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2014, radni sati: 602 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 638554, ukupna težina: 1.092 kg, nosivost: 90 kg, dohvat ruke: 3.096 mm, Ovo je KUKA KR 90 R3100 extra industrijski robot sa KRC4 kontrolerom, proizveden 2014. godine. Rado Vam možemo ponuditi i ovaj robot u generalno renoviranom stanju! Kontroler obuhvata sledeće opcije: BoardPackage EthernetKRL Dodpfx Abjzk Hf Ssljwb Određivanje opterećenja (LoadDataDetermination) Profinet KRC-Nexxt Daljinska usluga (RemoteService) Sigurna operacija (SafeOperation) Korisnička tehnologija (UserTech)

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2015, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna težina: 210 kg, Industrijski robot, tip Kuka KR 210R2700 Quantec + linearna osa Tehnički podaci: Maksimalni doseg: 2696 mm Nominalna nosivost: 210 kg Maksimalna nosivost: 275 kg Preciznost ponavljanja položaja (ISO 9283): +- 0,05 mm Dodpfxszv Ttyj Ablowb Broj osa: 6 Površina za postavljanje: 754 mm x 754 mm Težina: oko 1 t. Linearna osa: oko 7500 mm i 6000 mm hod Postolje: 1100 mm x 1100 mm x 25 mm !!Može se prodavati i pojedinačno!!

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2017, Industrijski robot Proizvođač: Kuka Tip: KR20-3 Godina proizvodnje: 2017 Radni sati: 8.700 Domet: 1.611 mm Težina: 254 kg Nosivost: 20 kg Kuka kontroler KRC4 Težina: 145 kg Verzija softvera: V8.5.4 Interfejs: X11 Dodpfxox U Dado Ablswb Interfejs: Beckhoff EtherCat modul Kuka dodirni panel Kuka priključni kablovi 10926

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2014, Industrijski robot Proizvođač: Kuka Tip: KR210 R3100 ultra sa linearnom osom dužine 4,5 m Godina proizvodnje: 2014 Domet: 3.196 mm Težina: 1.154 kg Nosivost: 210 kg Kuka kontroler KRC4 Godina proizvodnje: 2014 Djdpfx Aexuwlwoblewb Težina: 163 kg Softver KSS 8.5.4 Kuka dodirni panel KCP4 Kuka priključni kablovi Kuka linearna osa Tip: KL1500-3 T Godina proizvodnje: 2013 Dužina približno 4,5 m Hod približno 3,5 m Kablovski sistem KRC4 Težina: 2.200 kg ä10926

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2014, Industrijski robot Proizvođač: Kuka Tip: KR210 R3100 ultra Godina proizvodnje: 2014 Domet: 3.196 mm Dwedpfxexp Nuye Abljb Težina: 1.154 kg Nosivost: 210 kg Kuka kontroler KRC4 Godina proizvodnje: 2014 Težina: 163 kg Softver: KSS 8.5.4 Kuka dodirni panel KCP4 Kuka priključni kablovi š10926

Stanje: skoro kao nov (polovno), ROBOTSKA RUKA PROIZVOĐAČ: KUKA MODEL: KR210 R3100 Ultra TEHNIČKI OPIS Dwsdezymz Sepfx Ableb NOSIVOST: 210 kg DOMET (MAKS.): 3100 mm TIP UPRAVLJAČKE JEDINICE: KRC4

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2023, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Komponente su u savršenom stanju. Robot KUKA KR 20 R1810-2, sa: Dsdpfx Abjvwz Huslewb - EtherCAT komunikacijom sa eksternim Beckhoff PLC-om - Dijagnostičkim sistemom Safety 3.2 - Sistemom za bezbedan rad SafeOperation 3.6 - Sistemom za precizno pozicioniranje hvatača GripperSpot Tech 5.0

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2014, ukupna težina: 1.301 kg, nosivost: 210 kg, dohvat ruke: 3.096 mm, Reč je o korišćenom, testiranom industrijskom robotu KUKA KR 210 R3100 ultra iz 2014. godine, sa upravljačkom jedinicom KR C4 i KSS 8.3. Sistem je namenjen za industrijske teške primene i obično se koristi u oblastima kao što su manipulacija, tačkasto zavarivanje, obrada i automatizacija. Robot ima nosivost od 210 kg i radni domet od 3096 mm, što ga čini pogodnim za zahtevne proizvodne procese. Opremljen je softverskim opcijama kao što su Gripper&SpotTech, Profibus i RemoteService. Dsdpsy Nflwjfx Ablewb

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2014, radni sati: 17.438 h, ukupna težina: 1.301 kg, nosivost: 210 kg, dohvat ruke: 3.096 mm, Ovo je korišćen i testiran industrijski robot KUKA KR 210 R3100 ultra iz 2014. godine sa upravljačkom jedinicom KR C4 i softverom KSS 8.3. Sistem je projektovan za teške industrijske automatizovane primene i najčešće se koristi u oblastima kao što su manipulacija, zavarivanje, obrada i proizvodnja. Robot ima nosivost od 210 kg, radni doseg od 3096 mm i ostvarene 17.438 radnih sati. Oprema uključuje softverske opcije kao što su Gripper&SpotTech, Profibus, LoadDataDetermination i RemoteService. Dwodpjy Nflqsfx Ableb

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2013, ukupna težina: 1.092 kg, nosivost: 90 kg, dohvat ruke: 3.096 mm, broj osovina: 6, Ovaj KUKA KR 90 R3100 extra, sa šest osa, proizveden je 2013. godine. Ima nosivost od 90 kg i doseg od 3096 mm, što ga čini pogodnim za različite primene. Mašina uključuje KUKA KRC4 upravljački ormarić i smartPAD kontrolnu ploču za poboljšanu upotrebljivost. Ako ste u potrazi za visokokvalitetnim robotskim funkcijama, razmotrite robotsku ruku KUKA KR 90 R3100 extra koju nudimo na prodaju. Kontaktirajte nas za više detalja. - Model upravljanja: KRC4 - Godina proizvodnje (robot): 2013 - Godina proizvodnje (upravljanje): 2013 - Težina robota: 1092 kg - Težina upravljanja: 150 kg - Nosivost: 90 kg - Doseg: 3096 mm - Naponski napon: 3 × 400 V - Frekvencija: 50/60 Hz Dedezty Acepfx Ablowb - Struja pri punom opterećenju: 20 A - Mrežna osigurač: 25 A - Dodatna oprema / komponente uključene u isporuku: - KUKA KRC4 upravljački ormarić - KUKA smartPAD kontrolna ploča - Osnovna ploča sa nivelirajućim vijcima - Produžetak gornje ruke / sklop montažne kutije

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2011, nosivost: 200 kg, dohvat ruke: 2.700 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC2 ED05, Kompaktan, izuzetno brz i sa jedinstvenom kombinacijom nosivosti i radnog dometa: ove karakteristike čine KUKA robote serije COMP očiglednim izborom za širok spektar primena – npr. za manipulaciju ili tačko zavarivanje. Dwedpfx Abozl Sp Eelsb Model: KR200-3 COMP Nosivost: 200 kg Radni domet: 2700 mm Stanje: Korišćeno i testirano Video snimak rada: biće dostavljen na zahtev Godina proizvodnje: 2011 Uključeno: Manipulator + KRC2 ED05 ormarić + Kontrolna konzola + Kompletan set kablova Troškovi transporta nisu uključeni u cenu. Molimo vas da nas kontaktirate radi dobijanja ponude, kao i informacija o mogućnostima renoviranja. Kao PLC Merkezi EOOD, imamo više od 300 robota u našem skladištu i bavimo se robotiма marki KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Takođe, nudimo i usluge prilagođenog inženjeringa i projektovanja za vaše specifične potrebe proizvodnje. (Izvor: Veб-sajt kompanije Kuka)

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2021, ukupna težina: 1.087 kg, nosivost: 152 kg, dohvat ruke: 3.100 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KR C4, broj osovina: 6, Ovaj šestosni KUKA KR 120 R3100-2 Quantec-2 proizveden je 2021. godine. Posjeduje maksimalni doseg od 3100 mm i nazivnu nosivost od 120 kg, što ga čini pogodnim za razne primjene. Sa svojim robusnim dizajnom i zaštitom IP65, ova robotska ruka je idealna za rad u zahtjevnim okruženjima. Ako tražite visokokvalitetne opcije za automatizaciju, razmotrite KUKA KR 120 R3100-2 Quantec-2 industrijsku robotsku ruku koju nudimo na prodaju. Kontaktirajte nas za više informacija. • Upravljanje: KR C4 Dodpfeyzhf Rex Ablswb • Nazivna nosivost: 120 kg • Maksimalna nosivost: 152 kg (sa dodatnim opterećenjem) • Ponavljanje pozicije (ISO 9283): ±0,05 mm • Masa robotske ruke: cca 1087 kg • Stepen zaštite: IP65 (zglob IP67) • Način montaže: pod • Površina postolja: 830 mm x 830 mm • Dostupnost: Na lageru / Odmah isporučivo • Količina: 2 jedinice, spremne za transport • Status povezivanja: Odspojen i pripremljen za isporuku

Stanje: polovno, KUKA robot KR 150 R3100 Prime, KRC 4, industrijski robot, KCP 4, robot. Djdpfxoznki As Ablswb

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2016, radni sati: 3.871 h, ukupna težina: 1.092 kg, ukupna visina: 2.150 mm, Ovaj KUKA KR-90 R3100 proizveden je 2016. godine. Uključuje podnu konzolu, upravljačku jedinicu i ENGEL CC300 orman za upravljanje - easix. Ima 3871 radni sat i održavan je od strane kompanije Engel. Dimenzije robota su 2100 x 1000 x 2150 mm, dok su dimenzije ormara 800 x 600 x 1300 mm. Teži 1092 kg i može rukovati teretima do 90 kg sa dohvatom od 3096 mm. Kontaktirajte nas za više informacija o ovoj mašini. Prednosti mašine Tehničke prednosti mašine • Dohvat: 3096 mm • Sa podnim postoljem • Održavanje izvršeno od strane Engel-a. Djdpjx R E Rvsfx Ablswb Dodatne informacije Upravljačka jedinica: sa upravljanjem Sa ENGEL CC300 ormanom za upravljanje Dimenzije Dubina mašine: 2100 mm

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2009, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Robot KUKA KR200, serija 2000, sa ose za kretanje dužine 4 metra. Upravljački sistem: KRC2ed05 Broj osa: 7 Maksimalna nosivost: 200 kg Maksimalni radni prostor: 2400 mm Godina proizvodnje: 2009 Obim isporuke: robot, upravljački sistem, kablovi, panel za programiranje, uputstvo za upotrebu, šeme. Korišćena roba – prisutni normalni znaci upotrebe. Dodatni detalji, brojevi artikala i slike dostupni na zahtev. Garancija za početni rad od dve nedelje. Bez dodatnih garancija. Pored toga, rezervni delovi su stalno dostupni u skladištu. Robot je potpuno funkcionalan i može se pogledati. Besplatno utovarivanje / iz fabrike. Navedeni iznos je neto. Zakonom propisani PDV od 19% biće dodan prilikom plaćanja. Dobijaćete uredan račun sa navedenim PDV-om. Preuzimanje na lokaciji u 74722 Buchen/Hainstadt. Dwedpfszly Rkjx Ablob Troškovi transporta ili špedicije variraju u zavisnosti od količine, težine i željenih uslova isporuke. Troškovi transporta u inostranstvo dostupni na zahtev – molimo, navedite državu, grad i poštanski broj. Troškovi špedicije dostupni na zahtev – molimo, navedite adresu za isporuku.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2016, Godina proizvodnje: 2016 Broj osa: 6 Dwedpfx Ajzq Apmsbljb Nosivost: 210 kg Domet: 3096 mm Težina: 1154 kg Serijski broj: 656372 Tip kontrolera: KUKA KR C4

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2020, radni sati: 500 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 1.302.981, ukupna težina: 280 kg, nosivost: 20 kg, dohvat ruke: 1.813 mm, model kontrolera: KR C4 NA UL, Nema minimalne cene – zagarantovana prodaja po najvišoj ponudi! Ponuda uključuje samo robota, bez zaštitne konstrukcije! Zaštitna konstrukcija se može kupiti dodatno za 3.500 €. TEHNIČKE KARAKTERISTIKE Nosivost: 20 kg Domet: 1.813 mm KARAKTERISTIKE MAŠINE Kontroler: KR C4 NA UL Ukupna težina: 280 kg Radni sati: oko 500 sati OPREMA Ručni kontroler (Teach Pendant) Zaštitna konstrukcija sa Siemens PLC-om Dodpszvmm Tefx Ablewb 2 × SICK laserski skeneri 4 × Svetlosne barijere

Stanje: novo, Godina proizvodnje: 2022, radni sati: 24 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 456516, ukupna težina: 255 kg, nosivost: 20 kg, dohvat ruke: 2.010 mm, Ovo je KUKA KR 20 R2010 KS-F/SEL industrijski robot sa KRC5 kontrolerom, proizveden 2022. godine. Kontroler sadrži sledeće opcije: KUKA.ActivationManagementTool KUKA.Platform DiagnosisSafety DiagnosisServiceEtherCAT ExpertTech GripperSpotTech KUKA.BoardPackage KUKA.DeviceConnector (preinstaliran) Dwedjzl Dv Rjpfx Ablsb KUKAPROFINET MS KUKA.SoftwarePackage smartPAD-2 KUKA.UpdatePackageFirmware KUKA.UpdateService KUKA.UpdateServiceConfiguration LoadDataDetermination OrangeApps.UserLogonUSB SafeOperation UserTech

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2007, nosivost: 200 kg, dohvat ruke: 2.700 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC2 ED05, Kompaktan, izuzetno brz i sa jedinstvenom kombinacijom nosivosti i dometa: ove karakteristike čine robote serije KUKA Comp očiglednim izborom za širok spektar primena – na primer, za rukovanje ili tačko zavarivanje. Model: KR200-2 COMP Dsdpfszl Si Sjx Abljwb Nosivost: 200 kg Domet (u mm): 2700 mm Stanje: Korišćeno i testirano Godina proizvodnje: 2007 (dostupne su različite opcije) Uključeno: Manipulator + KRC2 ed05 kontrolni ormarić + upravljačka konzola + svi kompleti kablova Usluge renoviranja koje nudi PLC MERKEZI, uz dodatnu cenu, uključuju: • Čišćenje: Očišćena je površina kontrolne table robota i samog robota. • Zamena ulja: Zamena ulja u svim osama (6 osa) robota. • Zamena baterija: Sve baterije su zamenjene novim. • Mehaničko održavanje: Provera i održavanje zupčanika i sistema za uravnoteženje nakon testova težine i ponovljivosti. • Elektronsko održavanje: Obuhvata održavanje upravljačkih jedinica, elektronskih ploča, upravljačke konzole i računara. • Poliranje i ponovno farbanje: Nakon čišćenja, robot se polira i farba u originalnu boju, ili može biti farban u boju koju želite. Troškovi transporta nisu uključeni u cenu. Molimo vas da nas kontaktirate za ponudu i informacije o opcijama renoviranja. Kao PLC Merkezi EOOD, imamo više od 300 robota u našem asortimanu i sarađujemo sa brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Takođe nudimo i usluge inženjeringa po narudžbi i dizajn prilagođen vašim specifičnim proizvodnim potrebama. (Izvor: veb-sajt kompanije Kuka)

Stanje: generalno remontovan (polovan), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna težina: 1.154 kg, nosivost: 210 kg, dohvat ruke: 3.100 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC4 Controller, KUKA KR210 R3100 ultra sa KRC4 kontrolerom, potpuno obnovljen i sa 6 meseci garancije – dostava u Evropu sa plaćenim svim dažbinama, bez dodatnih troškova. Djdpfx Abszcm Dtslowb

Stanje: skoro kao nov (polovno), Godina proizvodnje: 2019, radni sati: 2.600 h, KR210 R3100 Ultra KRC4 Radovi, testirano samo 2600 h Maksimalni doseg 3095 mm Dodpfxepivmce Ablewb Nominalno opterećenje 210 kg Nominalno dodatno opterećenje kolone / Swingarm/Arm 0 kg / 0 kg / 50 kg Nominalno ukupno opterećenje 260 kg Ponavljanje položaja (ISO 9283) ± 0,06 mm Broj osa 6 Tip instalacionog poda Otisak stopala 830 mm x 830 mm Težina oko 1154 kg