Cobot Universal Robots Industrijski Robot na prodaju (11.769)

Stanje: veoma dobro (polovno), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Robot Cobot Universal Robots UR10 CB3 Broj osa: 6 Maksimalna nosivost: 10 kg Maksimalni radni prostor: oko 1300 mm Sadržaj paketa: robot, upravljačka jedinica, kablovi, panel za programiranje Rabljena roba – prisutni uobičajeni znaci upotrebe. Dodatni detalji, brojevi artikala i slike dostupni su na zahtev. Garancija za puštanje u rad: dve nedelje. Bez dodatnih garancija. Osim toga, rezervni delovi su stalno dostupni na lageru. Robot je potpuno funkcionalan i može se pregledati. Besplatno utovarivanje / iz fabrike. Navedeni iznos je neto. Zakonom propisani PDV od 19% se dodaje prilikom plaćanja. Dobijate urednu fakturu sa navedenim PDV-om. Lično preuzimanje na lokaciji u 74722 Buchen/Hainstadt. Troškovi transporta ili ekspedicije variraju u zavisnosti od količine, težine i željenih uslova isporuke. Zbog težine i dimenzija robota, može se poslati unutar Nemačke za 95€ bruto. Nlodpfx Anezm Ey Hezsd Troškovi transporta u inostranstvo su dostupni na zahtev – molimo navedite državu, grad i poštanski broj. Troškovi ekspedicije su dostupni na zahtev – molimo navedite adresu za isporuku.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2020, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Robot Cobot Universal Robots UR5 Godina proizvodnje: 2020 Broj osa: 6 Maksimalna nosivost: 5 kg Maksimalna radna zona: oko 850 mm Obim isporuke: Robot, upravljačka jedinica, kablovi, panel za programiranje Korišćena roba – prisutni normalni tragovi korišćenja. Dodatne informacije, brojevi artikala i slike dostupni su na zahtev. Garancija za puštanje u rad u trajanju od dve nedelje. Bez dodatnih garancija. Pored toga, rezervni delovi su stalno dostupni na lageru. Robot je u potpunosti funkcionalan i može se pregledati po želji. Njdpfjzmumcjx Anzold Besplatno utovaranje / iz fabrike. Navedeni iznos je neto. Zakonom propisani PDV od 19% se dodaje prilikom plaćanja. Dobijate uredan račun sa jasno navedenim PDV-om. Lično preuzimanje na lokaciji: 74722 Buchen/Hainstadt. Troškovi transporta ili špedicije variraju u zavisnosti od količine, težine i željenih uslova isporuke. Troškovi transporta u inostranstvo su dostupni na zahtev – molimo navedite državu, grad i poštanski broj. Troškovi špedicije su dostupni na zahtev – molimo navedite adresu za isporuku.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2017, radni sati: 4.487 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Robot Cobot Universal Robots UR5, kompletan, sa otprilike 4487 radnih sati. Godina proizvodnje: 1/2017 Broj osa: 6 Maksimalna nosivost: 5 kg Maksimalni radni prostor: oko 850 mm Sadržaj isporuke: robot, upravljačka jedinica, kablovi, panel za programiranje. Korišćena roba – prisutni normalni znaci upotrebe. Dodatni detalji, brojevi artikala i slike dostupni na zahtev. Garancija za puštanje u rad od dve nedelje. Bez dodatnih garancija. Osim toga, rezervni delovi su stalno dostupni u skladištu. Robot je u potpunosti funkcionalan i može se pregledati po želji. Besplatno utovarivanje / iz fabrike. Navedeni iznos je neto. Zakonom propisani PDV od 19% se dodaje prilikom plaćanja. Dobijate uredan račun sa iskazanim PDV-om. Preuzimanje na licu mesta u 74722 Buchen/Hainstadt. Troškovi isporuke ili špederski troškovi variraju u zavisnosti od količine, težine i željenih uslova isporuke. Troškovi isporuke u inostranstvo na zahtev – molimo navesti državu, grad i poštanski broj. Špederski troškovi na zahtev – molimo navesti adresu za isporuku. Nodpfxozmt Rae Anzsld

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2014, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Robot Cobot Universal Robots UR10 CB2, kompletan Godina proizvodnje: 03/2014 Na gornjem delu ruke ima udubljenje, ali robot funkcioniše bez problema. Broj osa: 6 Maksimalna nosivost: 10 kg Maksimalni radni prostor: oko 1300 mm Sadržaj paketa: Robot, kontroler, kabl, panel za programiranje Korišćena roba – prisutni su normalni znaci korišćenja. Dodatni detalji, brojevi artikala i fotografije dostupni su na zahtev. Nljdpfx Aozmqpyenzed Garancija za puštanje u rad: dve nedelje. Bez dodatnih garancija. Pored toga, rezervni delovi su stalno dostupni u skladištu. Robot je potpuno funkcionalan i može se pogledati. Besplatno utovar / iz fabrike. Navedeni iznos je neto. Zakonom propisani PDV od 19% se dodaje prilikom plaćanja. Dobijate uredan račun sa navedenim PDV-om. Preuzimanje na licu mesta u 74722 Buchen/Hainstadt. Troškovi transporta ili špederskih usluga variraju u zavisnosti od količine, težine i željenih uslova isporuke. Troškovi transporta u inostranstvo na zahtev – Molimo navedite državu, grad i poštanski broj. Troškovi špederskih usluga na zahtev – Molimo navedite adresu za isporuku.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2017, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Robot Universal Robots Cobot UR5, kompletan, 5/2017 Godina proizvodnje: 5/2017 Broj osa: 6 Nledpjzlzfiofx Anzod Maksimalno opterećenje: 5 kg Maksimalni radni prostor: oko 850 mm Sadržaj paketa: Robot, upravljačka jedinica, kablovi, panel za programiranje Rabljena roba – prisutni uobičajeni tragovi upotrebe. Dodatni detalji, brojevi artikala i slike dostupni su na zahtev. Garancija za funkcionalnost u trajanju od dve nedelje. Bez dodatnih garancija. Pored toga, rezervni delovi su stalno dostupni u skladištu. Robot je potpuno funkcionalan i može se pregledati po želji. Besplatno utovarivanje / iz skladišta. Navedeni iznos je neto cena. Zakonski propisani PDV od 19% se dodaje prilikom plaćanja. Dobijate uredan račun sa navedenim PDV-om. Preuzimanje na licu mesta u 74722 Buchen/Hainstadt. Troškovi transporta ili špederski troškovi variraju u zavisnosti od količine, težine i željenih uslova isporuke. Troškovi transporta u inostranstvo dostupni su na zahtev – molimo navedite zemlju, grad i poštanski broj. Troškovi špederskog prevoza dostupni su na zahtev – molimo navedite adresu za isporuku.

Stanje: novo, Godina proizvodnje: 2021, radni sati: 1 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna težina: 33 kg, nosivost: 10 kg, dohvat ruke: 1.350 mm, U kompaniji Automex, ne samo da isporučujemo robote – mi ih svakodnevno koristimo u sopstvenoj proizvodnji. Ovo praktično iskustvo nam omogućava da sa sigurnošću preporučujemo samo rešenja koja zaista funkcionišu. Universal Robots UR10 – Kolaborativni robot (kobot) ----- Dostupno odmah – na lageru! ----- ----- 16.000 evra (neto) ----- Stanje: Novo (maksimalno 50 dana korišćenja) Godina proizvodnje: 2021 Garancija: Puna garancija za početak rada – sve funkcije su testirane i sertifikovane Proizvođač: Originalna proizvodnja kompanije Universal Robots, Danska Dostava: Cena uključuje dostavu na bilo koju lokaciju u Evropi UR10 je jedan od najpopularnijih i najsvestranijih kolaborativnih robota na tržištu. Sa visokom nosivošću i velikim radnim prostorom, idealno je pogodan za širok spektar industrijskih aplikacija – od rada na mašinama i pakovanja do montaže i postavljanja predmeta. Njegovo intuitivno programsko okruženje čini ga odličnim izborom kako za masovnu proizvodnju, tako i za fleksibilne proizvodne linije manjih serija. Tehničke specifikacije (UR10): Nosivost: 10 kg Radni prostor: 1.300 mm Stepeni slobode: 6 rotacionih zglobova Preciznost ponavljanja: ±0,05 mm Težina robota: 33,5 kg Nlsdpfjxf Ibqsx Anzjd Potrošnja energije: oko 350 W Opcije montaže: na pod, plafon ili zid Programiranje: intuitivno URCaps okruženje + integracija sa spoljnim sistemima (ROS, Modbus, Ethernet/IP, PROFINET) Sigurnosne funkcije: u skladu sa standardima ISO 10218-1 i ISO/TS 15066 Universal Robots UR10 je dizajniran za bezbednu saradnju čoveka i robota. Njegova fleksibilnost, preciznost i jednostavnost korišćenja čine ga savršenim rešenjem za kompanije koje žele da brzo i efikasno automatizuju svoje procese, bez ugrožavanja bezbednosti ili funkcionalnosti. Nudimo kompletan asortiman kolaborativnih robota kompanije Universal Robots, kao i korišćene jedinice drugih brendova kao što su AUBO, YASKAWA i ABB. Slobodno nas kontaktirajte za više informacija! Kobotovi prikazani na slikama se koriste u proizvodnji kompanije Automex i mogu biti različitog modela od onog koji je ponuđen u oglasu.

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2021, Universal Robots UR10 Cobot Na prodaju je Universal Robots UR10 kolaborativni robot. VAŽNO: U ponudi je isključivo Universal Robots UR10 zajedno sa kamerama i upravljačkom jedinicom. Kompletan VisionTools sistem, kao i specifično softversko rešenje po zahtevu kupca, može se preuzeti uz doplatu. Tehnički podaci robota: - Proizvođač: Universal Robots - Model: UR10 (CB3) - Godina proizvodnje: 2021 - Serijski broj: 2021301600 - Datum proizvodnje: 09.09.2021 - Tip robota: Kolaborativni robot (kobot) - Broj osa: 6 - Maks. nosivost: 10 kg - Maks. domet: 1.300 mm - Težina robotske ruke: 28,9 kg - Stepen zaštite ruke: IP54 - Bezbednosne karakteristike: PLd prema ISO 13849-1 - Upravljač: Universal Robots CB3 kontroler - Verzija softvera: UR Software 3.15.3 Područja primene: • Bin Picking • Kontrola kvaliteta • Obrada slike • Opsluživanje mašina • Pick & Place • Automatizacija • Merni i ispitni sistemi • Procesi montaže Oprema: • Universal Robots UR10 Cobot • VisionTools industrijski kamerni sistem • Visokoučinsko LED osvetljenje • Orman za upravljanje • Kontrolni panel • Integrisane sigurnosne funkcije • Mobilna baza postrojenja Stanje: Nlsdpfxszbz U Rj Anzed Sistem je u veoma očuvanom stanju. Potpuno funkcionalan. Pregled pod naponom moguć uz prethodno zakazivanje. Na lageru imamo dva komada.

Stanje: kao novo (izložbena mašina), Godina proizvodnje: 2024, radni sati: 158 h, dohvat ruke: 1.300 mm, Zdravo Nodpfop E T N Aex Anzold prodajemo demonstracionog robota UR10e, koji je korišćen za studiju koncepta, ali koji je odbačen.

Stanje: veoma dobro (polovno), Domet: 850 mm Nosivost: 5 kg Masa robota: 18,4 kg Stepen zaštite: IP54 U setu: Tablet sa ekranom osetljivim na dodir Ruka robota Kontroler robota KOLIČINA: 2 ROBOTA, CENA PO KOMADU Godina: 2018 Domet: 850 mm Nosivost: 5 kg Masa robota: 18,5 kg Broj osa: 6 Hvataljka: uključena Upravljanje: tablet sa ekranom osetljivim na dodir + kontroler Cena obuhvata samo ruku robota sa daljinskim upravljačem i upravljačkim ormarom, bez dodatne opreme vidljive na fotografiji. Nlodpfxjwtp Tyj Anzjd

Stanje: veoma dobro (polovno), Model: UR-6-85-5-A Nlodpjwu Dnhofx Anzed Serijski broj: 2011203044 Godina proizvodnje: 2011 Težina: 17,8 kg Maksimalna nosivost: 5 kg Zemlja proizvodnje: Danska

Stanje: veoma dobro (polovno), Model: UR5 Godina proizvodnje: 2012/2013/2014 Masa: 18,4 kg Maksimalna nosivost: 5 kg Nodewu Dr Topfx Anzeld Domet: 850 mm Količina: 4 komada

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2018 Nlsdpfowtp Tmjx Anzjd Dohvat: 1300 mm Nosivost: 10 kg Težina robota: 28,9 kg Ponavljiva tačnost: ±0,1 mm Hvataljka: Schunk RH 907 Zglob sa senzorom pritiska AXIA80-ZC22 Softver za upravljanje gore navedenim uređajima i kamerama (kamere nisu dostupne) Upravljanje: ručni terminal + upravljački ormar Sto nije uključen

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2015, nosivost: 10 kg, dohvat ruke: 1.300 mm, broj osovina: 6, Ovaj šestosni robotski manipulator, model Universal Robots UR10, proizveden je 2015. godine. Ima nosivost od 10 kg i radni prostor od 1300 mm, što ga čini pogodnim za različite primene. Ako tražite robotske sisteme visoke kvalitete sa funkcijama kolaborativne bezbednosti, razmotrite kupovinu Universal Robots UR10, koji nudimo. Kontaktirajte nas za više informacija. Broj osa: 6 rotacionih zglobova Preciznost ponavljanja: ± 0,1 mm Nsdpfx Anszltz Njzjld

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2018, ukupna težina: 29 kg, nosivost: 10 kg, dohvat ruke: 1.300 mm, broj osovina: 6, Ovaj 6-osni Universal Robots UR10 proizveden je 2018. godine. Ima maksimalnu nosivost od 10 kg i impresivan domet od 1300 mm. Ova industrijska robotska ruka je dizajnirana za svestranost i efikasnost u različitim primenama. Ako tražite vrhunske mogućnosti automatizacije, razmotrite Universal Robots UR10 robotsku ruku koju nudimo na prodaju. Kontaktirajte nas za više informacija. • Tip robota: Industrijski • Temperatura kontrolne jedinice: 18,6 °C • Glavni napon: 48,2 V • Prosečna snaga robota: 33 W • Struja robota: 0,6 A • I/O struja: 0 A • Struja na alatu: 6 mA • Struja osnovnog zgloba: 0,0 A • Temperatura osnovnog zgloba: 15,9 °C • Struja ramenog zgloba: 1,2 A • Temperatura ramenog zgloba: 17,5 °C • Struja lakatnog zgloba: 3,4 A • Temperatura lakatnog zgloba: 15,7 °C • Ulazni napon: 100-240 VAC • Ulazna frekvencija: 47-63 Hz • Radni sati mašine: 36.000 h Nlsdjy Tv U Dspfx Anzed

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2014, nosivost: 10 kg, dohvat ruke: 1.300 mm, broj osovina: 6, Ovaj 6-osni Universal Robots UR10 proizveden je 2014. godine. Ima nosivost od 10 kg i radni domet od 1300 mm, što ga čini pogodnim za različite primene. Ako tražite visokokvalitetnog kolaborativnog robota, razmislite o Universal Robots UR10 koji nudimo na prodaju. Kontaktirajte nas za više informacija. Nljdpfxezg D R Dj Anzed • Preciznost ponavljanja: ± 0,1 mm

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2023, nosivost: 5 kg, dohvat ruke: 850 mm, broj osovina: 6, Ovaj 6-osni robot Universal Robots UR5e proizveden je 2023. godine. Ima nosivost od 5 kg i radni domet od 850 mm. Mašina je opremljena 12-inčnim ekranom osetljivim na dodir i korisnički prilagođenim grafičkim interfejsom za programiranje. Ako tražite rešenja za automatizaciju visokog kvaliteta, razmislite o robotskoj ruci UR5e od Universal Robots koju nudimo na prodaju. Kontaktirajte nas za više informacija. • Stepeni slobode: 6 rotacionih zglobova • Programiranje: 12-inčni touchscreen sa grafičkim korisničkim interfejsom „PolyScope“ Nodpfx Anozfin Sjzeld

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2020, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 10 kg, Universal Robots UR10e kolaborativni robot – korišćen, potpuno funkcionalan Korišćeni Universal Robots UR10e kolaborativni robot, u potpuno funkcionalnom tehničkom stanju. Robot je ažuriran najnovijim softverom i spreman je za neposrednu upotrebu. UR10e je jedan od najsvestranijih kolaborativnih robota na tržištu. Bez obzira da li vaša aplikacija uključuje obradu mašina, preuzimanje i postavljanje, montažu, paletizaciju, pakovanje, inspekciju, doziranje ili bilo koji drugi zadatak automatizacije, UR10e nudi fleksibilnost i pouzdanost po kojima je Universal Robots poznat. Specifikacije Universal Robots UR10e kolaborativni robot Potpuno testiran i u dobrom radnom stanju Nlsdpfx Ajy Ip Uaonzsd Instaliran najnoviji softver Spreman za neposrednu upotrebu Pogodan za širok spektar industrijskih aplikacija automatizacije Robot pokazuje normalne vizuelne znakove korišćenja, ali je tehnički u odličnom radnom stanju. Moguća je organizacija transporta širom sveta. Možemo pomoći u profesionalnom pakovanju, izradi izvozne dokumentacije i međunarodnoj isporuci. Za dodatne informacije ili ponudu, molimo kontaktirajte nas.

Stanje: kao novo (izložbena mašina), Godina proizvodnje: 2019, broj mašine/vozila: 2019-XXX, Model UR3 CB3 – godina 2019 – korišćen za izlaganje (kao nov) – u originalnom pakovanju Težina robota: 11kg Nosivost: 3kg Maksimalni dohvat: 50cm IP zaštita: IP64 Prosečna potrošnja: 125W Ponavljanje: ± 0,01mm Linearne brzine: 1m/s Dužina kabla za napajanje: 6m Dužina kabla između ramena i kontrolne kutije: 6m Nlsdpfx Aotw Ud Denzed Dužina kabla Teach Pendant (kontrolni tablet): 4,5m Cena: 10.900,00 € (+PDV)

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2017, Model UR3 CB3 – godina 2017 – korišćen, ali potpuno ispravan – u originalnom pakovanju Težina robota: 11 kg Nosivost: 3 kg Maksimalni dohvat: 50 cm IP zaštita: IP64 Prosečna potrošnja: 125 W Ponavljanje: ± 0,01 mm Linearne brzine: 1 m/s Dužina napojnog kabla: 6 m Dužina kabla ruke – kontrolna kutija: 6 m Nsdpfxjwx E Rrj Anzold Dužina kabla Teach Pendant (kontrolni tablet): 4,5 m Cena: €8.500,00 (+PDV)

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2017, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna težina: 30 kg, nosivost: 10 kg, dohvat ruke: 1.300 mm, Oprema: dokumentacija/priručnik, Universal Robots UR10 – Polovan kolaborativni robot u dobrom stanju Na prodaju: dobro održavan Universal Robots UR10 kolaborativni robot iz 2017. godine. Robot je u ispravnom radnom stanju i korišćen je pažljivo u profesionalnom okruženju. Pogodan je za širok spektar industrijskih automatizovanih primena, uključujući pick-and-place (premeštanje delova), pakovanje, opsluživanje mašina, montažu, manipulisanje materijalom i druge ponavljajuće proizvodne zadatke. Model UR10 poznat je po svojoj fleksibilnosti, jednostavnom programiranju i bezbednom kolaborativnom radu. Sa velikim radnim dosegom i solidnom nosivošću, predstavlja praktično rešenje za kompanije koje žele da unaprede efikasnost i automatizuju proizvodnju bez ulaganja u potpuno nov robot. Robot je održavan i pokazuje samo uobičajene tragove upotrebe. Može predstavljati isplativu opciju za firme kojima je potreban pouzdan polovan kolaborativni robot. Ključne informacije: Model: Universal Robots UR10 Godina proizvodnje: 2017 Stanje: Polovan, ali u dobrom stanju Pogodan za industrijsku automatizaciju i proizvodne zadatke Fleksibilan i lak za programiranje Idealan za pick-and-place, pakovanje, opsluživanje mašina i opšte manipulacione zadatke Nlsdjzfnw Sopfx Anzod Robot se može pregledati po dogovoru. Dodatne informacije, fotografije i detalji dostupni su na zahtev. Uključena oprema i tehnički detalji mogu biti potvrđeni na zahtev. Kupac je odgovoran za transport, instalaciju i eventualnu integraciju.

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2018, radni sati: 400 h, ukupna težina: 34 kg, Ova ćelija Universal Robots UR10e sa 6 osa proizvedena je 2018. godine. Ima nosivost od 10 kg i radni domet od 1300 mm. Sa težinom od 33,5 kg, ova robotska ruka je dizajnirana za zadatke koji zahtevaju preciznost i fleksibilnost. Razmotrite mogućnost kupovine ove UR10e ćelije od Universal Robots. Kontaktirajte nas za više informacija. Nledpfx Aex Tkbfsnzsd • Broj osa: 6 • Nosivost: 10 kg • Domet: 1300 mm • Ponavljajuća tačnost: +/- 0,05 mm • Rotacija: 6 osa

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2020, Na raspolaganju je nekorišćen kolaborativni zavarivački robot (Kobot) Universal Robots sa izvorom za zavarivanje Migatronic. 1) Kobot Universal Robots UR10, godina proizvodnje: 2020, nosivost: 10 kg, domet: 1300 mm, dimenzije mašine (X/Y/Z): cca 1600 mm/600 mm/600 mm, težina: cca 30 kg, radni sati: 0 h. 2) Izvor za lučno zavarivanje Migatronic, godina proizvodnje: 2020. Dokumentacija dostupna. Moguć je pregled na licu mesta. Nlsdpsxddayofx Anzod

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2020, radni sati: 2.500 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 2020300506, ukupna težina: 29 kg, nosivost: 10 kg, dohvat ruke: 1.300 mm, tačnost ponavljanja: 0,1 mm, Ovaj kobot je u dobrom stanju i ukupno je radio 105 dana u proizvodnji. Jedan zglob ovog kobota je potpuno nov, ostali su provereni i u dobrom su stanju. Kontroler kobota je OEM verzija, a može se obezbediti i potpuno novi teach pendant (doplaćuje se 2.165 € bez PDV-a). Uvek ste dobrodošli da pogledate kobota u našoj radionici u Genku. Nlsdpjyzm Ttofx Anzed

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2022, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 20225202986, ukupna težina: 50 kg, nosivost: 12 kg, dohvat ruke: 1.300 mm, opseg zakretanja: 360 °, Oprema: dokumentacija/priručnik, TEHNIČKI DETALJI Nlodpfx Anoy D I Ikozod Nosivost: 12,5 kg Dohvat ruku: 1.300 mm Opseg okretanja: 360° DETALJI MAŠINE Širina upravljačkog ormara: 500 mm Visina upravljačkog ormara: 500 mm Ulazni napon: 240 V Ulazna struja: 8 A Tip ulazne struje: naizmenična struja (AC) Ukupna masa: 50 kg OPREMA Uputstvo Upravljanje Teach Pendant Originalno pakovanje i dokumentacija

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2019, ## Universal Robots UR5 sa CB3.1 Kontrolerom CB3.1 (Control Box 3.1) predstavlja robusnu i široko korišćenu kontrolnu platformu poznatu po stabilnosti i jednostavnom korisničkom interfejsu. U kombinaciji sa UR5 robotom iz 2019–2020. godine, ova konfiguracija nudi pouzdano rešenje za automatizaciju koje uravnotežuje savremene sigurnosne standarde sa jednostavnom industrijskom integracijom. Nlodpoyy Itfefx Anzjd ### Pregled Hardvera * Upravljački Privjesak: 12-inčni wide-screen rezistivni touch privjesak sa korisnički prijatnim GUI (PolyScope). * Digitalni Ulazi/Izlazi: 16 digitalnih ulaza i 16 digitalnih izlaza. * Analogni Ulazi/Izlazi: 2 analogna ulaza i 2 analogna izlaza. * Komunikacija: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP i TCP/IP. * Napajanje: 100-240 V AC, 50-60 Hz. --- ### Ključne Tehničke Prednosti * Povećana Sigurnosna Logika: Verzija 3.1 donosi unapređena sigurnosna I/O rešenja i dvo-kanalnu sigurnosnu elektroniku, omogućavajući Category 3, PLd sigurnosne konfiguracije bez složenih eksternih komponenti. * Dokazana Stabilnost: Kao poslednja i najusavršenija verzija CB3 serije, CB3.1 kontroler je optimizovan za visok stepen raspoloživosti i kompatibilan je sa velikom bibliotekom UR+ griperima i senzorima. * Programabilna Svestranost: Podržava grafičko programiranje (PolyScope) za početnike i URScript za napredne korisnike kojima je potrebna kompleksna logika i kontrola eksternih uređaja. * Kompaktne Dimenzije: Kompaktna konstrukcija ormara omogućava instalaciju ispod radnog stola ili u skučenim prostorima, u skladu sa agilnošću UR5 robotske ruke. --- ### Povezivanje i Proširivost CB3.1 kontroler funkcioniše kao centralni hub za celu radnu ćeliju: * Alatni I/O: Obezbeđuje 12V/24V napajanje i I/O direktno na prirubnici alata, smanjujući potrebu za eksternim kablovima duž ruke. * Daljinska Kontrola: Jednostavno se integriše sa Master PLC sistemom putem standardnih industrijskih Ethernet protokola. * Brza Instalacija: Ima „Teach“ taster na poleđini privjeska za jednostavno ručno navođenje robotske ruke. --- ### Tabelarni Tehnički Pregled | Karakteristika | Specifikacija | | :----- | :----- | | Sigurnosne funkcije | 15 podešavajućih sigurnosnih opcija | | I/O portovi | 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO | | IP zaštita | IP20 (kontroler) / IP54 (robotska ruka) | | Radna temperatura | 0°C do 50°C | | Softver | PolyScope (CB3 Edition) |