Robot ruka

Universal Robots UR10e cell

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2011, TEHNIČKI PODACI Linearne ose (klizni hodovi X, Y, Z) Hnsdpfxjwv Hnmo Aayjg Hodovi osi: Osa X: 250 mm Osa Y: 200 mm Osa Z: 300 mm Brzi posmak: X, Y, Z: 30 m/min Sila posmaka: X, Y, Z: 3700 N Rezolucija: X, Y, Z: 0,0001 mm Ugao pomeranja motorne glave – osa B Ugaoni hod: -15 – 100 ° Ugaoni hod (sa konjićem): Konjić na poziciji: -20° do +45° Konjić uklonjen: -20° do +90° Maksimalna brzina: 20 min⁻¹ Obrtni moment pogona: 750 Nm Hidraulično stezanje: 50 bar Zadržavajući moment: 300 Nm Rezolucija: 0,0001 mm Glava za glodanje HSK E40 Snaga pri 100%: 10 kW Snaga pri 25%: 15 kW Nazivni obrtni moment: 100%: 8 Nm 25%: 12 Nm Opseg obrtaja: 50 – 30.000 min⁻¹ Osa A (prolaz za šipke Ø 40 mm) Tip vretena: A4 Maks. prečnik šipke: 40 mm Maks. brzina: 35 min⁻¹ Pogonski moment: Nazivni: 112 Nm Maksimalni: 238 Nm Rezolucija: 0,0001° Stezanje ose (osa A): Pritisak: 70 bar Zadržavajući moment: 130 Nm Menjač alata Broj diskova: 2 Pozicija po disku: 24 Maks. težina alata: 1 kg Brzina okretanja: 60 min⁻¹ Maks. prečnik alata (susjedne pozicije zauzete): 50 mm Maks. prečnik alata (susjedne pozicije slobodne): 63 mm Maks. dužina alata (od vretena): 95 mm Stezni uređaj za prihvat Hod: 80 mm Sila posmaka: 1700 N Moment nagiba: 90 Nm Rezolucija: 0,0001° Hidraulični pritisak za pokretanje nagiba: 100 bar Manipulator za radni komad Pneumatska vertikalna klizna rešetka: Ø: 25 mm Hod: 710 mm Linearni hod po okretaju motora: 70,4 mm/okr Maks. brzina transfera: 60 m/min Maks. težina radnog komada: 5 kg Maks. hod manipulatora: 1120 mm (2×560 mm) Maks. vertikalni hod: 150 mm Prihvat za delove Ø / dužina: Ø 32 mm / 100 mm Izbacivanje delova Ø / dužina: Ø 32 mm / 100 mm Preciznost: +/- 0,05 mm Sila hvatanja: 45 N (pri 6 bar) Maks. otvaranje hvataljke: 14 mm (2×7 mm) Pneumatska oprema Radni pritisak: 6 bar Hidraulični sistem Radni pritisak: 95 – 105 bar Sistem za rashlađivanje Zapremina rezervoara rashladne tečnosti: 80 litara Kapacitet posude za strugotinu: 30 litara Kinematička viskoznost u radu: 10 – 15 cST OPSEG PONUDE Između ostalog (spisak nije konačan): Willemin Macodel W 408 B obradni centar Sistem za odsisavanje tVatrogasni sistem Merni taster Uređaj za rashlađivanje otVučni hladnjak ulja Bekap podataka Kompletna operativna dokumentacija Tačan opseg ponude prema foto-dokumentaciji Ne preuzimamo odgovornost za ispravnost, potpunost i ažurnost navedenih podataka.

Stanje: polovno, broj mašine/vozila: 6742, Подела у степенима, минутима и секундама пречник 400 мм димензије: Л. 500 к Б. 650 к Х. 160 мм, тежина: 70 кг Hnodpfx Aebzfqdjaysg

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2014, radni sati: 39.000 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 3325, Model S-191FTL-PRM Ø 50 mm Hod osi Vertikalna osa glodanja Z = 200 mm Poprečna osa glodanja Y = 200 mm Uzdužna osa glodanja X = 410 mm Snaga / potisna sila Z-Y 2,5 kW / 550 daN X 4,5 kW / > 550 daN Brzina pomeranja X-Y-Z 40 m/min Ubrzanje 10 m/s² Rezolucija X-Y-Z 0,0001 mm Merni sistem: staklena lenjir GLAVNO VRETENO C (horizontalna osa struganja) Snaga 15 kW Obrtni moment / vrh 22 / 28 Nm Merni sistem: direktni Rezolucija 0,0001° Preciznost 0,001° Prolaz šipke Ø 32 mm (opcija 50 mm) Brzina obrtanja struganja 72.000°/min Stezna sila, struganje 4.900 N na 6 bar NAGIBNO VRETENO ZA OBRADU B Snaga 4,3 kW Obrtni moment 119 / 226 Nm Ugaono pomeranje -25° / +115° Merni sistem: direktni Rezolucija 0,0001° Preciznost 0,001° Brzina obrtanja 36.000°/min Moment blokade 200 Nm OBRADNO VRETENO Snaga 8 kW Obrtni moment S1 = 9,5 Nm, S6 = 11,5 Nm Maksimalna brzina 30.000 min⁻¹ (40.000 min⁻¹ opcija) Stezna sila alata 1.000 N Moment blokiranja: mehaničko blokiranje sa pravim zubima Konus za prihvat alata: HSK-40 (A ili E) Podmazivanje kroz vreteno: 30 do 100 bar (opcija) IZMENJIVAČ ALATA Broj alata 30 (opcija 60) Svi alati su indeksirani Vreme zamene alata 1,2 sek. Vreme čipovi-čipovi 4,4 sek. Maksimalni prečnik alata Ø 40 mm (80 mm ako je susedno mesto prazno) Maksimalna dužina alata 130 mm Maksimalna težina alata 1,5 kg OSTALO Instalirana snaga 25 kVA Radni napon 3/N/PE/400V/230V 50 Hz Pneumatski sistem 6 bar (suvi vazduh) CNC UPRAVLJANJE Fanuc 31i Ekran u boji 15'' Alfanumerička tastatura Kontrolni panel sa: 1 ključ prekidačem za funkcije 1 potenciometar za posmak 0–120 % 1 potenciometar za obrtaje vretena 50–120 % 1 taster za brzi izbor funkcija mašine 1 integrisani elektronski ručni točkić CNC opcije Serverski podaci sa ATA Flash, memorija 1 GB J947 1 MB RAM memorije S677 TCPC (kontrola centra alata za 5-osnu obradu) S808 AI nano HPCC (AI high precision contour control II) J930 kompenzacija radijusa vrha alata Hnjdpfsw T Sl Dox Aaysg J893 rotacija koordinatnog sistema J819 Helix (cilindrična) interpolacija J953 kapacitet memorije za 1000 programa J828 narezivanje bez kompenzacionog steznog držača S615 unos radijusa i zakošenja J894 koordinatni sistem za radni predmet S993 korekcija greške pozicioniranja radnog komada R522 upravljanje nagnutom ravni obrade sa vođenjem Interfejsi Specifično Bumotec programiranje za maksimalno izbegavanje sudara. Pojednostavljeno upravljanje alatima radi izbegavanja grešaka pri unosu. Upravljanje alatima po graničnim vrednostima, zamena na osnovu broja komada ili životnog veka. Automatsko podešavanje alata na mašini radi lakšeg rukovanja alatima. Brojač komada i upravljanje proizvodnjom. OSA Y (horizontalna poprečna osa glodanja) Hod 200 mm Snaga / potisna sila 4,8 kW / 240 daN Rezolucija 0,0001 mm Maks. pomeranje V1 50 m/min Maks. pomeranje V2 20 m/min Merni sistem: stakleni lenjir OSA Z (horizontalna uzdužna osa glodanja) Hod 400 mm Rezolucija 0,0001 mm Maks. pomeranje V1 50 m/min Maks. pomeranje V2 20 m/min Merni sistem: stakleni lenjir Uključuje uređaj za hlađenje 8kW Integrisan sistem za hitno kočenje U slučaju greške ili propusta, tehničke informacije su date bez obaveze.