Cilindričnog mašine za brušenje

Kellenberger 600-U

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2001, Ref. br.: 10617 Proizvođač: KELLENBERGER Tip: 600 U br. 36 Godina proizvodnje: 2001 Vrsta upravljanja: konvencionalno Upravljanje: n/a Mesto skladišta: Halberstadt Zemlja porekla: Švajcarska Razmak između centara: 600 mm Visina centara (standard): 125 mm Visina centara podizanjem radnih blokova glave i konjića: 175-250 mm Prečnik ljuljanja sa podiznim blokovima max.: 350 - 500 mm Zakretanje stola / svaka strana: 10° Vreme zadržavanja obrtnog stola: 0 - 5 sek Prečnik / širina / otvor: 250 x 13 x 76 mm Brzina vretena brusne ploče: 360° Poprečno pomeranje glave brusne ploče: 285 mm Brzo pomeranje napred-nazad glave točka: 40 mm Periodično napredovanje po obrtnju stola: 0,001 - 0,03 mm/dia Mikrokorektor napredovanja, 1 podeljak brojčanika: 0,001 mm / Ø Radne brzine bezstepeno podesive (normalne / specijalne): 20 - 400 / 10-400 Ndedpfx Aiezc D Dko Rjc Max. dužina brušenja: 900 mm Dodatne informacije: Mašina se može pregledati pod naponom.

Stanje: neproveren (korišćen), Godina proizvodnje: 1996, prazna masa vozila: 800 kg, prečnik 1,5 - 160 mm Njdpfxswgm Sas Ai Rjdc hod 400 mm težina 800 kg

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 1997, Ref.-br.: 10619 Proizvođač: KELLENBERGER Ndsdpfxszc D Dqs Ai Rsc Model: 600 U br. 35 Godina proizvodnje: 1997 Tip upravljanja: konvencionalno Kontrola: n/a Lokacija skladišta: Halberstadt Zemlja porekla: Švajcarska Rastojanje između centara: 600 mm Visina centara (standard): 125 mm Visina centara uz podizanje radnih blokova glave i konjića: 175 - 250 mm Prečnik obrtnja sa podlošcima max.: 350 - 500 mm Okretanje stola / svaka strana: 10° Vreme zadržavanja za obrt stola: 0-5 sek Prečnik / širina / rupa: 250 x 13 x 76 mm Brzine vretena brusnog točka: 1500 / 1700 / 2200 / 3600 Glava brusnog točka zakretna: 360° Poprečno pomeranje glave brusnog točka: 285 mm Brzo napred-nazad pomeranje točka: 40 mm Intermitentno pomeranje pri obrtnju stola: 0,001 - 0,03 mm/dia Radne brzine neprekidno podesive (normalno / specijalno): 20-400 / 10-400 Maks. dužina brušenja: 900 mm Dodatne informacije: Mašina može biti pregledana pod naponom.

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2000, Kellenberger 600 U stroj za kružno brušenje Stanje: polovno Godina proizvodnje: 2000 Ndsdpfx Aijy T E Rzj Rjc Tehnički podaci: Sto: Razmak između šiljaka: 600 mm Hod: 900 mm Hod po punom okretu ručnog točka grubo/fino: 20 / 2,5 mm Hod po podeljku na ručnom točku: 0,05 mm Brzina, hidraulički beskonačno podesiva: 0,02 - 6 m/min Minimalan hod za promenu smera: 2,5 mm Vreme zadržavanja pri promeni smera, beskonačno podesivo: 0 - 5 sek Opseg zakretanja: 11 stepeni Poprečni klizač: Hod ručnog točka (fino/grubo): 220 mm Hod po okretu ručnog točka grubo/fino: 8 / 1 mm/prečnik Podeljak na ručnom točku: 5 µm/prečnik Podeljak sa mikro podešavanjem: 1 µm/prečnik Brzo približavanje i povratak, hidraulički: 40 mm Hidrauličko pomeranje: 0,95 mm/prečnik Uradno brušenje: brzina pomeranja: 0,25 - 25 µm/sek Uzdužno brušenje: količina pomeranja po promeni smera stola: 1-30 µm/prečnik Glava brusne vretena: Brusni točak za spoljašnje kružno brušenje: 400 x 50 x 127 mm

Stanje: dobro (polovno), 3 poroka "GOODI" Nodpsrai Akjfx Ai Rsdc

Stanje: polovno, Prečnik brušnog diska 350, 450 mm Dužina brušenja 600 mm Visina centra 175, 225 mm Prečnik brušnog diska 400 mm Širina brušnog diska 50 mm Otvor 127 mm Konus vretena za obradak MK5 Brzina vretena za obradak 20-400 o/min Glava vretena za obradak je podesiva za 360° Glava brušnog vretena je podesiva za 180° + -° Brzina brušnog vretena 1500, 1700, 2200 o/min Postupno dovođenje 0,001-0,030 mm/Ø Kontinuirano dovođenje 0-0,95 mm/Ø Stol je podesiv ±10° Uzdužno kretanje stola 900 mm Brzina stola 0,02-6 m/min Težina obratka između centara 130 kg Maksimalna težina obratka (levitirajuća) 130 kg (uključujući steznu glavu) Unutrašnji prihvat vretena 70 mm Ukupna potrošnja snage 6,5 kW Težina mašine cca. 2,2 t Potreban prostor cca. 3,1 x 2,0 m Kao vodeće svetsko preduzeće u oblasti Kellenberger – renoviranja / modernizacije, ne samo da smo u stanju da isporučimo mašine u kvalitetu novih mašina i sa garancijom, već vam možemo ponuditi i servis za vaše mašine. Geometrijski renovirana i ponovo ofarbana. Fotografija isporučene mašine sa mogućim različitim opcijama. Mašina ima centralno podmazivanje i vodilice sa valjcima u ravnoj putanji X-ose, kao i podizanje vazduhom u glavi brušnog vretena kao standardnu opremu. BEMA Standard kao standardna oprema: -Digitalni displej za 2 ose. Rezolucija X-ose 0,5 my -Displej brzine brušnog vretena -Kontinuirana brzina brušnog vretena 70-100% -Kontinuirana brzina unutrašnjeg brušnog vretena 70-100% -Pogonski sistem vretena za obradak sa elektromotorom naizmenične struje, kontinuirano podesiv putem frekventnog regulatora. Moguće opcije uz doplatu: -Enkoder sa digitalnim displejem u glavi vretena za obradak -Enkoder sa digitalnim displejem u glavi brušnog vretena (bez mogućnosti podešavanja visine sa vretenom) -Sinusna linearna skala -Nova, stabilna unutrašnja brusna glava prečnika 80 mm ili 100 mm sa podešavanjem visine. -Povećanje visine centra do maks. 225 mm -Regulacija brzine za brušno vreteno Uključuje: Ndsdpfsd Ih D Eox Ai Rec -Alat za rukovanje -Stezna glava za držač alata Naravno, na naše generalno renovirane mašine dobijate 12 meseci garancije. (Samo za susedne države) Dodatna oprema na zahtev. Trenutno, ova mašina ne ispunjava osnovne bezbednosne zahteve i standarde, kao što je navedeno u BetrSichV 2015. Potreban minimalni nivo bezbednosti može se utvrditi procenom opasnosti u skladu sa BetrSichV.

Stanje: polovno, Prečnik brusnog točka 250, 350, 450 mm Dužina brušenja 600 mm Visina centra 125, 175, 225 mm Prečnik brusne ploče 400 mm Širina brusne ploče 50 mm Prečnik otvora 127 mm Konus vretena za obradak MK5 Brzina vretena za obradak 20-400 obr/min Nosac vretena za obradak se može okretati za 360° Nosac brusnog vretena se može okretati za 180° + -° Brzina brusnog vretena 1500, 1700, 2200 obr/min Korak, podesivo 0,001-0,030 mm/Ø Kontinuirano podesivo 0-0,95 mm/Ø Sto se može okretati ±10° Uzdužno kretanje stola 900 mm Brzina stola 0,02-6 m/min Težina obratka između centara 130 kg Maksimalna težina obratka (zakačenog) 130 kg, uključujući steznu glavu Unutrašnji prihvat vretena 70 mm Ukupna potrebna snaga 6,5 kW Težina mašine oko 2,2 t Potreban prostor oko 3,1 x 2,0 m Kao vodeća svetska kompanija u oblasti Kellenberger – renoviranja / modernizacije, ne samo da smo u stanju da isporučimo mašine u kvalitetu novih mašina i sa garancijom, već vam možemo ponuditi i servis za vaše mašine. Geometrijski renovirana i ponovo lakirana. Verzija R: Mašina ima centralno podmazivanje i valjkasti sistem vođenja na ravnoj površini X-ose, kao i pneumatsko podizanje u nosaču brusnog vretena. -Digitalni displej na 2 ose. Rezolucija X-ose 0,5 my Moguće dodatne opcije uz doplatu: -Rotacioni enkoder sa digitalnim displejem u nosaču vretena za obradak -Rotacioni enkoder sa digitalnim displejem u nosaču brusnog vretena (bez mogućnosti podesive visine vretena) -Novi, stabilni unutrašnji brusni uređaj, prečnik 80 mm ili 100 mm, sa podešavanjem visine. -Povećanje visine centra na maks. 225 mm -Regulacija brzine za brusno vreteno Uključuje: -Alat za rukovanje -Stezna glava za držač Ndodpfod Ih D Nsx Ai Rsc Dodatna oprema dostupna na zahtev. Trenutno, ova alatna mašina ne ispunjava osnovne zahteve za sigurnost i zaštitu, kao što je navedeno u BetrSichV 2015. Potrebni minimalni nivo zaštite se utvrđuje putem procene rizika u skladu sa BetrSichV.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2009, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, rashladni kapacitet: 800 kW (1.087,70 KS), ukupna težina: 4.500 kg, Oprema: kompresor, zamrzivač, Рашладна машина Trane RTUB224 Nedpjrzq Arefx Ai Rsdc Расхладни капацитет: 800 kW Број расхладних кругова: 1 Тип расхладног средства: R134A Напон: 400 V Апсорбована снага: 176 kW Година производње: 2009 Са сувим хладњацима 1x Güntner GWH 090.1D/5-M PT: 30,8 bar PS: 28 bar Наведени расхладни капацитет важи за температуру излазне воде од +7°C и температуру кондензације од +40°C.

Stanje: polovno, Unutrašnji prečnik 340/440 mm Dubina brušenja 99999 mm Prečnik brusnog točka 250, 350, 450 mm Dužina brušenja 600 mm Visina centara 125, 175, 225 mm Promjer otvora 127 mm Konus glave vretena za obradak MK5 Brzina vretena za obradak 20-400 o/min Nosiva konstrukcija vretena za obradak, podesiva za 360° Nosiva konstrukcija brusnog vretena, podesiva za 180° +/- Brzina brusnog vretena 1500, 1700, 2200 o/min Podešavanje koraka 0,001-0,030 mm/Ø Kontinuirano podešavanje 0-0,95 mm/Ø Stol, podesiv za ±10° Uzdužno kretanje stola 900 mm Brzina stola 0,02-6 m/min Težina obratka između centara 130 kg Maksimalna težina obratka (bez oslonca) 130 kg, uključujući steznu napravu Unutrašnji prihvat vretena 70 mm Ukupna potrebna snaga 6,5 kW Težina mašine cca 2,2 t Potrebna površina cca 3,1 x 2,0 m Kao vodeće svetsko preduzeće u oblasti Kellenberger – renoviranja / modernizacije, ne samo da smo u mogućnosti da isporučimo mašine u kvalitetu novih, uz garanciju, već Vam možemo pružiti i servis za Vaše mašine, sa garancijom od 12 meseci od isporuke – za Nemačku i susedne države. Čista mašina za unutrašnje brušenje sa beskonačno podesivim pogonom od 0-100%. Naravno, dostupna je i u aktuelnim bojama!!! Standardna visina centara 175 mm. Može se povećati na 225 mm. Fiksno unutrašnje brusno vreteno, napetost remena se reguliše pomoću zatezne role! Preciznost promene položaja ose Z maksimalno 1/100 mm!!! Geometrijski renovirana i novo farbana sa: -Novim upravljačkim ormarićem. -Novim motorom vretena za obradak i regulatorom u trofaznoj tehnologiji. -Digitalni prikaz na 2 ose. Rezolucija ose X 0,5 my Opcije: Njdpfx Asd Ih Dxoi Redc -Enkoder sa digitalnim prikazom na nosivoj konstrukciji vretena za obradak -Nova stabilna unutrašnja brusna glava, prečnik 80 mm ili 100 mm sa podešavanjem visine. -Povećanje visine centara na maksimalno 225 mm Uključeno: -Komplet alata za rad. Dodatna oprema dostupna na zahtev. Trenutno, ova mašina ne ispunjava osnovne zahteve za bezbednost i zaštitu, kao što je navedeno u BetrSichV 2015. Potrebni minimalni nivo zaštite može se odrediti procenom rizika u skladu sa BetrSichV.

Stanje: polovno, Prečnik brušenja 250.350.450 mm Dužina brušenja 600 mm Visina centra 125,175,225 mm Prečnik tocila 400 mm Širina brusnog točak 50 mm Otvor 127 mm, radni predmet vretena konus MK5 radni predmet vretena brzina 20-400 rpm Radni predmet glava okretan 360 ° Brušenje glave okretni 180 + - ° Brušenje vretena brzina 1500,1700,2200 rpm Uvlačenje moždani udar 0.001-0.030 mm / Ø Kontinuirano uvlačenje 0-0.95 mm / Ø Okretni stol ±10 ° Uzdužno kretanje stola 900 mm Brzina stola 0.02-6 m / min Ndjdpfx Aijd Ih D Re Rec Težina radnog komada između vrhova 130 kg Težina radnog predmeta maks.- leti 130 uklj. stezanje kg kg Unutrašnji držač vretena 70 mm, Ukupna potreba za snagom 6,5 kV Težina mašine cca. 2,2 t Dimenzije cca 3, 1 k 2, 0 m Potpuno remontovana mašina prema Kellenbergerovim smernicama -Drive radnog predmeta vretena u trenutnoj trofaznoj AC tehnologiji -Digitalni displej u 2 ose. Rezolucija k-osa KSNUMKSmi Moguće opcije uz doplatu: -Encoder sa digitalnim displejem u radnog predmeta glave -Encoder sa digitalnim displejem u brušenje glave (bez podešavanja visine sa mogućim vretenom) -Nova stabilna unutrašnja brušenje uređaja prečnik 80mm ili 100mm sa podešavanjem visine. -Povećanje visine vrha na maks. 225mm -Kontrola brzine za brušenje vretena Uključujući: -Operativni alat -Stezanje cevi za glavu ostali pribor na zahtev.

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2016, x-hod 800 mm y-hod 1020 mm z-hod 1020 mm Upravljanje SIN840D sl B-osa 360 x 0,001 ° A-osa -185 / +45 x 0,001 ° Brzina pomaka po X-osi 1 - 65.000 mm/min Brzina pomaka po Y-osi 1 - 50.000 mm/min Brzina pomaka po Z-osi 1 - 80.000 mm/min Brza brzina po X/Y/Z osi 60 / 50 / 80 m/min Broj obrtaja vretena - kontinuirano podesivo 1 - 16.000 o/min Snaga pogona 100% ED 25,00 kW Snaga pogona 40% ED 32,00 kW Obrtni moment pri 40% / 100% ED 206 / 159 Nm Prečnik vretena u prednjem ležaju 70 mm Držač alata HSK-A63 Magazin za alate: 272 Dužina alata - maks. 400 / 465 mm Prečnik alata 68 mm Prečnik alata sa slobodnim bočnim prostorom 160 mm Ukupna težina alata 8,00 kg Vreme od strugotine do strugotine 4,2 sekunde Dimenzije palete 630x630 mm Težina radnog komada 700 kg Prečnik kruga smetnje 900 mm Ndjdpfxszy Saae Ai Roc Ukupna potrebna snaga 50,00 kW Težina mašine oko 32,00 t Potrebna površina oko 10,00 x 6,00 x H3,50 m Centar za obradu sa 5 osa sa upravljanjem SIEMENS Sinumerik 840D SL, integrisanim sistemom za hlađenje, transporterom za strugotine, taktilnim mernim sistemom RENISHAW, GROB-sistemom za dijagnostiku vretena (GSD), BLUM-laserom za praćenje alata, dodatnim magazinom za alate TM218, skladištem paleta PSS630-R13-12 čistačem konusa alata, kinetičkim setom.

Stanje: veoma dobro (polovno), KELLENBERGER PRECIZNA UNIVERZALNA KRUŽNA BRUSILICA TIP: 600 U GODINA PROIZVODNJE: 2003 DELOMIČNA REMONTOVANA: 2026 Ndjdezhma Depfx Ai Roc (Tehničke podatke pogledajte u priloženoj dokumentaciji) Visina oslonca: 175 mm (bez podešavanja visine) Dužina brušenja: 600 mm Oprema: - Standardna oprema - Uređaj za unutrašnje brušenje za Ø 80 mm maks. uključujući dovod rashladne tečnosti kroz vreteno radnog komada - Oprema za brusne točkove levo za Ø 400 x 50 x 127 mm (standardno) - Oprema za brusne točkove desno za Ø 300 x 40 x 127 mm - Prirubnica za brusne točkove za točkove Ø 400 x 50 x 127 mm (levo) i Ø 300 x 40 x 127 mm (desno), spoljni balans tegovi (3 komada levo, 2 desno) - Varijabilni pogon vretena sa Danfoss frekventnim pretvaračem - Uređaj za dinamičko balansiranje tip ELASO MANOBALANCE 750/EB 2000 - RENAUD vreteno za unutrašnje brušenje tip REN 828 (podmazivanje mašću sa zaštitnim vazduhom) - Razni nosači za unutrašnje brušenje za REN 828 – 1235, 1645, 2060, 2575 (4 komada) - Razna prihvatna telo HJNZ 28 za HJN 828 sa 2 prihvatna klešta Ø 3 mm i Ø 6 mm - Glavno vreteno standard MK 5 sa adapter prirubnicom DIN 55027 Gr. 5“ Provrt Ø 38,2 mm (standard) - Sinusni lenjir na vretenu za radni komad - Konjić sa ručnim povlačenjem za hod pinole - Mikropodešavanje na konjiću - Pneumatsko rasterećenje konjića - FORKARDT planspiralna trovilnička stezna glava Ø 200 mm - REISHAUER klinasta trovilnička stezna glava Ø 160 mm - Permanentno-magnetna stezna ploča Ø 200 mm - Uređaj za prihvatanje opašnih steznih čaura za Schaublin B32 - Set od 59 Schaublin B32 steznih čaura, Ø 1,0 – 30,0 mm, u koracima od 0,5 mm - Set od 8 nosača za radne komade uključujući držač - Trovilnička luneta, 175 mm, otvarajuća, Ø 3-120 mm - Zakretni uređaj za dresiranje za dresiranje tokom spoljnog, ravnog ili unutrašnjeg brušenja - Bočno i koso dresir uređaj za bočno i koso dresiranje brusnih točkova - Graničnik sa pokazivačem sata za zakretanje stola sa saturom 1/100 mm - Graničnik sa pokazivačem sata za uzdužno pomeranje stola sa saturom 1/100 mm - Dresir graničnik za unutrašnje brušenje - HEIDENHAIN digitalni sistem za merenje dužine za X i Z osu - STREULI filter za papirne trake SPB 3, 90 l/min pri 0,26 bara, zapremina rezervoara 240 l - WALDMANN svetlo za mašine - Set materijala za prigušivanje vibracija - Trodimenzionalno lakiranje (svetlosiva RAL 7035/plava RAL 5012/tamnosiva RAL 7016) - Novi zapisnik o prijemu po KELLENBERGER standardu - CE usklađenost - Dokumentacija Stanje: veoma dobro, mašina je geometrijski i mehanički remontovana (vidi protokol geometrije)

Stanje: generalno remontovan (polovan), Godina proizvodnje: 2025, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 1315/451, Potpuno remontovana: Mehanika, geometrija, hidraulika i električne komponente (proverene i/ili zamenjene) Glava za brusni kamen Demontaža, čišćenje delova, zamena istrošenih i neispravnih delova, remont motora, zamena ležajeva, zamena kaiševa, demontaža vretena, zamena zaptivki i O-prstena + podešavanje. Novo farbanje. Glava za stezanje radnog komada Demontaža, čišćenje delova, zamena istrošenih i neispravnih delova, remont motora, zamena kaiševa. Novi ležajevi u vretenu. Novo farbanje. Kontra glava Demontirana, proverena i remontovana. Hidraulika Demontaža, kontrola motora, zamena creva, neispravnih i istrošenih delova. Provera hidrauličnog bloka. X osa Demontaža, zamena istrošenih delova kao što su O-prsten, zaptivke, segmenti itd., remont hidrauličnog klipa, brušenje stolova. Z osa Demontaža, brušenje stolova, zamena istrošenih i neispravnih delova, remont hidrauličnog klipa, novo farbanje. Električni ormar Nodpfxsw U Ry Nj Ai Redc Potpuna provera, zamena raznih releja. Farbanje Boje: bela RAL 9003 i siva RAL 7011 Geometrija prema protokolu proizvođača. Provera i čišćenje raznih dodataka Poreklo: CH (Švajcarska) Napon: 380/50/3 Neto težina: cca 2200 kg Carinska pozicija: 8460.2920 TEHNIČKE KARAKTERISTIKE Nominalni razmak između šiljaka: 600 mm Maksimalni razmak između šiljaka (sa istaknutim glavama): 750 mm Visina šiljaka, standard: 125 mm Visina šiljaka sa izmenjivim postoljima za glave: 175 => 250 mm Maks. prečnik radnog komada (125 mm visina šiljka): 250 mm Maks. prečnik radnog komada sa izmenjivim postoljima: 350 => 500 mm Rotacija stola u oba smera: 10° Maks. dužina za površinsko brušenje (maks. širina = 200 mm): 900 mm Brzina stola sa kontinuiranom hidrauličnom regulacijom: do cca 6 m/min Vreme kašnjenja za obrtanje stola: 0–5 sekundi Brusni kamen za spoljašnje brušenje, prečnik-širina-provrt: 400x50x127 mm Brusni kamen za površinsko brušenje: 250x13x76 mm Brzina vretena glave za brusni kamen: 1500/1700/2200/3600 o/min Rotacija glave za brusni kamen: 270° Sa indeksiranjem na svakih: 90° Vertikalni hod glave za brusni kamen, visina šiljka: 125–350 mm Poprečni hod glave za brusni kamen: 285 mm Hidraulički hod za brzo napredovanje i povlačenje: 40 mm Intermitentni pomak brusnog kamena obrtnim pokretom stola: 0,001–0,03 mm/krug Kontinuiran pomak za potapajuće brušenje: 0–0,9 mm/krug Mikrometarski graničnik pomaka, po podeli: 0,001 mm/krug Rotacija glave za radnji komad: 360° Brzina vretena glave za radni komad sa kontinuiranom regulacijom, normalno/specijalno, o/min: 20–400/10–400 Unutrašnji konus glave za radni komad / kontre glave: 5/3 Morse Motor glave za brusni kamen, cca: 4 KS Sva tehnička uputstva data su bez garancije, moguća je greška ili propust.

Stanje: novo, MOGUĆNOST KUPOVINE ILI IZNAJMLJIVANJA Molimo pažljivo pročitajte sve tehničke specifikacije. Ako smatrate da je ova mašina dobra investicija, molimo vas da dostavite potpunu dokumentaciju sa ispravnim brojem telefona i adresom e-pošte kako bismo mogli da pripremimo ponudu. Fiberski laser 30W Površina za obeležavanje: 200 x 200 mm Maksimalna veličina obratka: ŠxVxD: 550 x 450 x 350 mm Tip lasera: Fiberski, 30 W Talna dužina: 1064 mm Maksimalna brzina obeležavanja: 7000 mm/s Nodpfx Aieru E Svo Rjdc Motorizovana Z-osa, visina: 700 mm Preciznost ponavljanja/sočivo: +/- 0,001 mm Minimalna debljina linije: oko 0,01 mm Napajanje: 240 V / 50 Hz Spoljne dimenzije: 110 x 80 x 200 cm Prednja vrata: ručno otvaranje Uključuje softver i računar. Moguće je izvršiti uvid u rad mašine na licu mesta. Cena je neto, bez PDV-a.

Stanje: polovno, 3 komada prirubnica za tip 600 U – prodaja pojedinačno ili u paketu Nodpszwxufjfx Ai Rjdc