Univerzalni obradni centri sa X-hodom 0-599 mm na prodaju (155)

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2002, Kontrolna jedinica Brend: HEIDENHAIN Model: n/a Kretanje Pomak X ose: 500 mm Pomak Y ose: 400 mm Pomak Z ose: 400 mm Ova DECKEL MAHO DMU 50 T proizvedena je 2002. godine. Opremljena je prihvatom vretena SK40 DIN69871, radnim stolom veličine 700x500 mm i maksimalnim brojem obrtaja od 9000 o/min. Idealan izbor za raznovrsne mašinske obrade. Kontaktirajte nas za više informacija. Gkedpfx Adexaqkwohec Vrste primena Glodanje

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 1987, Deckel FP4M, alatna glodalica sa Heidenhain digitalnim prikazom u 3 ose, fiksni sto, prihvat vretena SK 40, pribor: razne stezne čaure i stubovi za glodalice. U dobrom radnom stanju, spremna za upotrebu. Po dogovoru je moguće demonstrirati rad pod naponom. Godpfjxmi I Iox Adhekc

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2017, Ks-putovanje 500 mm, I-putovanje 450 mm, Z-putovanje 400 mm Gkedpfowm Rthjx Adhoc Kontrola DMG MORI CNC obradni centar sa robotom DMG CMX 50 Godina izgradnje 2017 / Robot 2018 Putovati X 500 mm Y 450 mm Z 400 mm A-osa 360 ° B-osa -5 - +110

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2011, Veoma dobro stanje! Gkodpfxsxdfgno Adhsc Upravljanje: Siemens 810D Shopmill Maksimalna brzina vretena: 8.000 o/min Prihvat vretena: SK40 Magacin alata: 16 mesta Radna putanja: X-500 mm, Y-450 mm, Z-400 mm Zakretni rotacioni sto: -5 / +110

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2008, 5-osni CNC obradni centar Proizvođač: Willemin Model: W 408 MT Godina proizvodnje: 2008 Gedpfxjxdm Erj Adhokc Upravljanje: Fanuc Series 16i MB Maks. prečnik obratka: 32 mm Maksimalna brzina vretena: 30.000 o/min Prihvat vretena: HSK-E40 Automatski izmenjivač alata sa 48 pozicija 5 osa + prihvatni manipulator Hodi: X 250 / Y 200 / Z 300 mm + Uvlačivač šipki LNS Hydrobar Express 332 + Sistem za filtriranje rashladne tečnosti + Uljno hlađenje / hlađenje vretena + IKZ (unutrašnje hlađenje alata) Radnih sati: cca 75.000 sati U poslednjih godinama u mašinu je investirano preko 50.000 EUR. Između ostalog su zamenjeni/popravljenji sledeći delovi: Glavno vreteno – prihvat alata Uvlakač vretena Menjač za izmenu alata Kuglični navojni vretena osa X/Y/Z/U Motor Z ose Motor U ose Mašina je redovno održavana i do poslednjeg momenta u potpunosti uključena u produkciju.

Stanje: skoro kao nov (polovno), Godina proizvodnje: 2024, radni sati: 150 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Ispod 150 sati rada vretena!!! Uključuje uređaj za stezanje steznim skupljanjem HAIMER Power Clamp Economic Plus NG, godište: 2024 Uključuje prihvatne jedinice za alat, steznu tehniku i alate Proizvođač: DMG MORI SEIKI Model: DMU 50 3. generacija, Stealth dizajn Upravljanje: CELOS sa HEIDENHAIN TNC640 Godina proizvodnje: 2024 Radni sati, približno: sata vretena: 140 h, sati uključenosti: 790 h OPREMA: - Rotacioni sto sa nagibom, simultano - Direktni merni sistemi i transformacija ravni na B- i C-osi - Strugačasti transporter strugotine sa automatskim rešetkastim sitom - Unutrašnje dovodjenje rashladnog maziva, IKZ - Preklop rashladne tečnosti i vazduha za duvanje preko M-funkcije - Rotirajući prozor za posmatranje - Pištolj za ispiranje strugotine - Separator uljne i emulzione magle - Infracrvena merni sonda, Renishaw Blue Power Probe Kit - Lasersko merenje alata Renishaw NC4 - Merenje dužine i prečnika alata - Automatsko čišćenje mernog sistema duvanjem vazduha - Kalibraciona šipka za merenje alata - 3D quickSET - Brzo gašenje zaštite mašine, MPC – Machine Protection Control - Interfejs za automatizaciju, Profibus M65 - Automatska vrata za utovar - Radni sto sa četvorokanalnim rotacionim spojem - Softverski interfejs za automatizaciju na strani mašine - Elektronski ručni upravljač - RMS senzor, interna obrada - Digital Manufacturing Package - Messenger V4 - Service Agent - Direktni linearni merni sistemi na svim osama TEHNIČKI PODACI: Radni hodovi: X: 650 mm, Y: 520 mm, Z: 475 mm Površina za stezanje: Ø630 x 500 mm Opseg nagiba: -35 do +110° Rotaciona osa: 360° Brzi hod: 42 m/min, direktni pogon Nosac alata: HSK-A36, BIG-PLUS spreman, speedMASTER® motorno vreteno Brzina vretena: 20 – 20.000 min-1 Snaga vretena: 35 kW/25 kW (40/100% radnog ciklusa) Obrtni moment vretena: 130 Nm/86 Nm (40/100% radnog ciklusa) Gsdpfx Adsxgh H Nohekc Magacin alata: 60 mesta, uključuje pomoć pri opremanju za utovar Ova polovna mašina može se pregledati u proizvodnim uslovima. Svi podaci bez garancije – prodaja uz isključenje bilo kakvih garancija i obaveza. Zadržavamo pravo na prethodnu prodaju. Primjenjuju se naši Opšti uslovi prodaje i ugovora.

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2004, CNC kontrola Sinumerik 840D 2-osa okretni rotacioni sto (A i C osa) 48-fold menjač alata OMILjENO Transporter Podešavanje rashladne tečnosti Technische Daten / tehnički detalji: Putovanje Ks / Ks-Travel 550 mm Putovanje I / I-putovanje 400 mm Putovanje Z / Z-Travel 360 mm Godpfsp E Eq Ijx Adhekc C-osa / C-osa 360 ° A-osa / A-osa +-100 ° prečnik rotacionog stola 280 mm Alat drška / vreteno konus HSK A63 Brzina / brzina vretena 20-12000 rpm Broj alata mesta u ATC 48 puta Vreteno pogonske snage 100/60% ED / kapacitet pogona vreteno 100/60% ED 12/28 kV Težina mašine cca. / težina 8700 kg Tehnički podaci, pribor i opis mašine su neobavezujući - Tehnički podaci, pribor i opis mašine nisu obavezujući.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2001, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, obradni centar DMU 35 M Godina proizvodnje: 2001 Heidenhain Kontrola Potpuno funkcionalan X: 350 mm Y: 240 mm Z: 340 mm C: 360 ° uputstvo Gkjdpfx Ajxg Ih Tjdhec B: +105°/-15° uputstvo Bez poroka Učitavanje moguće Dostupno uskoro

Stanje: veoma dobro (polovno), Deckel FP 4 M u veoma dobrom stanju 3-osni Heidenhain sa aktivnim digitalnim očitavanjem Hodovi: X 500 Y 400 Z 400 Obrtaji 50 - 2500 Pomeri 8 - 630 + brzi hod na svim osama Sto 460 x 800 Bušeća pinola SK 40 sa M16 Težina cca 1500 kg Gkedpfx Aexdhprodhec

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2001, Specifikacije: Držač za alat: SK 40 Putovati: Ks-osa: 530 mm Y-osa: 450 mm Gksdpfst Hr Ahox Adhoc Z-osa: 450 mm Maks. težina alata: 260 kg Brzina vretena: 12000 1 / min Maks. opterećenje stola: 380 kg Težina, cca.: 6500 kg Dimenzije (DkŠkV), cca.: 2000 k 2200 k 2400 mm Opremu: - Kontrola Heidenhain TNC 430 - 4-osovina iz SMP (Francuska)

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2008, 5-osna CNC obradna stanica Proizvođač: Willemin Model: W 408 MT Godina proizvodnje: 2008 Radni sati: oko 45.000 sati Upravljanje: Fanuc Series 16i MB Maks. prečnik obratka: 32 mm Brzina vretena: maks. 30.000 o/min Stezna glava vretena: HSK-E40 Godpfxsxdmw Us Adhjkc Izmenjivač alata sa 48 pozicija 5 osa + hvataljka Radni hodovi: X 250 / Y 200 / Z 300 mm + Uvlakač šipki LNS Hydrobar Express 332 + Sistem za filtriranje rashladne tečnosti + Hlađenje uljem / hlađenje vretena + Unutrašnje hlađenje alata (IKZ) Mašina je u proizvodnji do kraja septembra. Mašina je redovno servisirana i potpuno je funkcionalna. Dostupan je protokol o validaciji iz 01.2023.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2019, Quaser UX 500 / 15 C 5-osni CNC obradni centar Maksimalni hod X ose: 712 mm Maksimalni hod Y ose: 540 mm Maksimalni hod Z ose: 515 mm Konus vretena: 40 Veličina stola: Ø410 mm Gsdsxk Tw Ijpfx Adhjkc 5 osovina simultano Upravljanje: TNC 640 Laser i Renishaw Radni sati vretena: 14500 h Magacin alata: 60 pozicija

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2011, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, udaljenost pomeranja ose X: 500 mm, Y osa hod: 650 mm, radni hod Z-ose: 520 mm, CNC Control Heidenhain iTNC530 NC swivel tabela nadesno Fiksni sto sa leve strane Menjač alata od 30 puta El. Ručni ton IKZ (20 bar) Prenosnik Gedpfx Aotu S Irjdhokc Technische Daten / tehnički detalji: Putovanje X/ X-travel 1200 mm Domet rotacije putovanja u X / X-travel rotary swivel strana 500 mm Putuj fiksni stoni prostor u X / X-travel fiksna strana stola 570 mm Putovanje Y / Y-travel 650 mm Putovanje Z / Z-travel 520 mm A-osa / A-osa +90 / -110 ° C-osa / C-osa 360 ° Spindelaufnahme / vreteno taper SK40 Brzina vretena 30-8000 rpm Feed / infeed 0-45000 mm/min Swivel rotary dimenzije 520 x 420 mm Störkantendurchmesser / interfering edge diameter 610 mm Höhe des Stützlager / visina potkrepljujućih ležaja 90 mm Dimenzija fiksnog stola 700 x 600 mm Werkzeugwechselmagazinplätze / broj mesta alata u menjaču 30 Antriebleistung / pogon kapaciteta 22 kW Težina oko. / težina 8500 kg Tehnički podaci, pribor i opis mašine su neobavezujući - Tehnički podaci, pribor i opis mašine nisu obavezujući.

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 1998, Ks-putovanje 0500 mm, I-putovanje 400 mm, Z-putovanje 400 mm Površina stola 700 k 500 mm Držač za alat 40 SK / ISO Godpfx Adsxg R Ezshskc Brzine vretena: 20- 4500 o / min Hrani 5000 mm / min vreteno pogon 12 kV Ukupna potreba za snagom 13 kV Težina mašine cca. 2,8 t Prostorni zahtevi cca. 3 k 2 k 2 m Mašinski sto se može rotirati i okretati ručno kao C i B ose digitalno preko Kontrola čitljiva. Kontrola: Heidenhain TNC 124.

Stanje: veoma dobro (polovno), udaljenost pomeranja ose X: 500 mm, Y osa hod: 400 mm, radni hod Z-ose: 400 mm, brzi hod po X-osi: 12 m/min, brzo pomeranje po Y-osi: 12 m/min, brzi pomak Z-osovine: 12 m/min, model kontrolera: Heidenhain TNC 426/430M, ukupna visina: 2.300 mm, ukupna dužina: 2.200 mm, ukupna širina: 2.200 mm, širina stola: 700 mm, dužina stola: 500 mm, nosivost stola: 200 kg, ukupna težina: 3.000 kg, brzina vretena (maks.): 9.000 o/min, radni sati vretena: 10.292 h, vreteno nosa: SK40, broj vretena: 1, broj mjesta u izmjenjivaču alata: 16, ulazni napon: 400 V, Oprema: dokumentacija/priručnik, Ova Deckel Maho DMU 50T dolazi iz odeljenja za obuku i nikada nije korišćena kao proizvodna mašina. Mašina je stoga u veoma dobrom stanju, a i ose i vreteno rade veoma glatko. Opremljena je elektronskim ručnim točkom Heidenhain. Gkodsxlquaepfx Adhjc Dimenzije: 2200x2200x2300 (DxŠxV) Težina: cca 3000 kg

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2005, x-hod 400 mm y-hod 450 mm z-hod 350 mm Upravljanje Heidenhain iTNC 530 Revolver za alate sa 68 pozicija Prihvat HSK 40E Brzina obrtaja 30.000 o/min Fiksni sto – dimenzije stola 300 x 400 mm Gkedpfsxfb E Ajx Adhec Težina obratka 200 kg Dimenzije paletnog stola 320 x 320 mm Automatska brzina pomaka x/y/z 40 m/min Snaga motora glavnog vretena 13 kW Ukupna priključna snaga 16 kW Težina mašine cca 7.500 kg Visokobrzinski univerzalni obradni centar sa 3 ose i 7-pozicionim izmjenjivačem paleta. Radni sati: 44.899 h. Sati pod opterećenjem: 32.369 h. Vreme rada vretena od zamene: 13.350 h. Oprema: 1 uređaj za hlađenje BURN, 1 usisna jedinica Keller L-Cut, godište 2012, sonda za pozicioniranje PS 32 i uređaj za izduvavanje alata. Mašina u portalnoj izvedbi, masivna monoblok konstrukcija od polimer-betona, kompaktne linearne kuglične vodilice, direktan merni sistem Heidenhain, hidraulična jedinica za stezanje alata i paleta, digitalni pogoni sa Siemens AC servomotorima hlađenim tečnošću. Radi se o polovnoj mašini, zbog toga se prodaje bez ikakve garancije. DILER SA ZALIHOM I SA IZLOŽBENOM HALOM OD 1600 m².

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2005, x-hod 500 mm y-hod 450 mm z-hod 400 mm Upravljanje Heidenhain iTNC 530 c-osovina 360° b-osovina -5/+110° Broj obrtaja 20-10.000 o/min Pogonska snaga – glavno vreteno 13 kW Prihvat alata SK 40 Gedew Eyg Iopfx Adhjkc Broj alata u magazinu 16 kom Brzi hod 24 m/min Stezna površina stola 630 x 500 mm Nosivost stola 200 kg Težina mašine cca 4,0 t Dimenzije D x Š x V 2,3 x 3,2 x 2,75 m Obradni centar sa 3+2 ose - Rotaciono/nagibni sto potpuno programabilan. - Spoljašnji rashladni sistem - Elektronski ručni točak - Zamena vretena u 2015.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2019, Quaser UX 500 /15 C 5-osna CNC obradna stanica Maksimalni hod X ose: 712 mm Maksimalni hod Y ose: 540 mm Maksimalni hod Z ose: 515 mm Konus vretena: 40 Veličina stola: Ø410 mm 5 osovina simultano Obrtaji: 15.000 o/min Magacin: 60 mesta, SK 40 Stakleni merne letve Radni sati vretena: 13.900 h Upravljanje: TNC 640 Dodatni rezervoar za unutrašnje hlađenje (IKZ) Gjdpfx Aoxk Twuodhokc

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2006, Oprema: transportna traka za strugotinu, Pribor: Oko 40x SK-40 držača alata (bez reznih alata) Radni sati: 32.379 h (stanje: 09.07.2024) Vreme rada vretena: 15.674 h (stanje: 09.07.2024) Gkodpexcpkzofx Adhoc Mašina dostupna od: 21.10.2025

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2005, Ks-putovanje 500 mm, I-putovanje 450 mm, Z-putovanje 400 mm Kontrola iTNC 530 Heidenhain Opseg brzine - glavno vreteno 20 - 8.000 o / min / -1 Pogonska snaga - glavno vreteno 9 / 13 kV Maks. obrtni moment 82 Nm Držač za alat SK 40 Površina stezanja stola 630 k 500 mm maks. opterećenje stola 200 kg Opseg okretanja -5 / +110 ° Opseg rotacije 360° ° T-slotovi 7k 14 k 63 mm Broj alata lokacija: 30 poz. Gsdov Hhq Sepfx Adhekc maks. težina alata 6 kg maks. prečnik alata 80 mm maks. prečnik alata. sa slobodnom susednom kutijom. 130 mm Mak. radni predmet dužina 300 mm, Brzi prelaz 12 m / min Brzina ishrane 10.000 mm / min Ukupna snaga 17 kVA Težina mašine cca. 5, 0 t Zahtev za prostorom cca. 5,0 k 4,0 k 2,3 m 5 osa CNC glodalica Univerzalna LID MAHO - DMU 50 - 5 osovina (3+2) - Okretni rotacioni sto: kontrolisane B & C ose / samo pozicioniranje - .: Current-on: cca. 41,404h / vreteno run: cca. 15,897h

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2018, Quaser UX 300 Gkodjxk Tu Topfx Adhjc Pomak u X osi: 410 mm Pomak u Y osi: 610 mm Pomak u Z osi: 500 mm Upravljanje: iTNC 640 Brzina obrtaja: 15.000 o/min Prihvat: SK 40 Veličina stola: 320x320 mm Nosivost stola: 100 kg Simultano 5 osa Brzina obrtaja: 15.000 o/min Magacin: 60 alata Upravljanje: TNC 640 Renishaw i laser Erowa skladište paleta sa robotom za izmenu Compact 80, 32 palete

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2013, x-travel 450 mm y-travel 600 mm z-travel 330 mm Kontrola iTNC 530 HSCI Heidenhain Glavna vretena: Brzina max. 18,000 rpm/-1 Snaga pogona - glavna vretena 31 / 17 kW Max. torque 98 / 54 Nm Držač alata HSK A63 Swivel rotary table: Rotacioni sto prečnika 320 mm Swivel opseg A: +/- 135° Rotirajući C: 360° max. opterećenje stola 300 kg Brzina A: 25 / C: 40 rpm T-slotovi 4x 14H7 Menjač alatki: Broj pozicija alata 55 pos. Držač alata HSK A63 max. alat prečnika 80 mm maks. prečnik alata. sa besplatnom susednom kutijom. 125 mm max. dužina alata 250 mm max. težina alata 8,0 kg max. ukupna težina 220 kg Promena vremenskog čipa - čip 4,5 sec Feedovi: Ubrzanje 8 m/sec² Snaga feeda 4,5 kN Brzi travers ( X / Y / Z ) 30 m/min Ukupan zahtev za napajanje 40 kVA Težina mašine oko 9.0 t Dimenzije oko 6,5 x 6,5 x 3,5 m 5 Osa CNC Machining Center Universal HERMLE - C 22 U Gedpfxjt Syf Ue Adhjkc - Dobro stanje! - Linearne sekire XYZ i pogoni obnovljeni - Novi vreteno Q1/2024 - Opciono: IKZ prepravka hermla moguća uz doplatu - Dodatna posuda sa filterom papirnog kaiša ink. praćenje nivoa - Konverzija rezervoara za hlađenje u podizanje pumpe incl. level monitoring

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2003, x-putovanja 630 mm I-putovanje 560 mm, Z-putovanje 560 mm Kontrola iTNC 530 Heidenhain Glavno vreteno: Opseg brzine - glavno vreteno 20 - 12.000 o / min Pogonska snaga - glavno vreteno 15 / 10 kV Mak. obrtni moment 125 Nm Držač za alat MAS BT 40 Okretanje B: 103° Nahrani: Brzina ishrane 20 - 10.000 mm / min Brzo kretanje Ks-osa 26 m / min Brzo kretanje I-osa 26 m / min Brzo kretanje Z-osa 20 m / min Rezolucija 0.001 mm Ulazna finoća 0.001 mm Radni sto: Površina stezanja 1.000 k 600 mm Prečnik rotacionog stola 600 mm Broj T-slotova 8 / 1 T-slotovi - širina 14 H12 / 14 H7 T-prorezi - razmak 63 mm Maks. opterećenje stola 350 kg Rotirajuća C: 360 ° Menjač alata: Broj pozicija alata 24 poz. maks. prečnik alata 80 mm Gjdpovn Utcjfx Adhskc maks. prečnik alata. sa slobodnom susednom kutijom. 130 mm maks. dužina alata 315 mm, Maksimalna težina alata 8 kg Ukupna težina maks. KSNUMKS kg Ukupna snaga 26 kVA Težina mašine oko 6,7 t Zahtev za prostor cca. 4,0 k 4,0 k 3,0 m CNC obradni centar Univerzalna DECKEL MAHO - DMU 60 T - 5-osa - Kontrolisana NC okretna glodalica glava (B-osa) - Rotacioni sto integrisan u krutom stolu (C-ose)

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2008, x-putanja: 450 mm y-putanja: 400 mm z-putanja: 480 mm Upravljanje: MillPlus IT V600 Heidenhain Opseg obrtaja – glavna osovina maks. 12.000 min⁻¹ Pogonska snaga – glavna osovina: 10 / 15 kW Maks. obrtni moment: 130 Nm Prihvat alata: SK 40 Nagib B: -95 / +30° Stezna površina stola: Ø 450 mm T-žljebovi: 7x 14 x 63 mm Maks. opterećenje stola: 250 kg Rotacija C: 360° Gkodpfx Aeu Dbpmedhsc Maks. prečnik obratka: 380 mm Maks. visina obratka: 670 mm Broj mesta za alat: 16 Prihvat alata: SK 40 Maks. prečnik alata: 80 mm Maks. prečnik alata uz slobodnu susednu poziciju: 130 mm Maks. dužina alata: 250 mm Maks. težina alata: 8,0 kg Maks. brzina pomaka: 30.000 mm/min Brzi hod: 30 m/min Sila pomaka (X / Y / Z): 7 / 13 / 10 kN Ukupna potrebna snaga: 27,6 kVA Težina mašine: cca. 5,2 t Potrebna površina: cca. 3,1 x 3,0 x 3,0 m 5-osni CNC obradni centar – univerzalni DECKEL MAHO – DMU 40 monoBLOCK - 5-osna simultana obrada - samo oko 589 sati rada vretena! Radnih sati: oko 1.700h - iz obrazovnog/trening centra

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2010, Ks-putovanje 500 mm, I-putovanje 450 mm, Z-putovanje 400 mm kontrola 840 D sl Siemens Opseg brzine - glavno vreteno 20 - 10.000 o / min / -1 Pogonska snaga - glavno vreteno 13 / 9 kV Maks. obrtni moment 130 / 87 Nm Držač za alat SK 40 DIN 69871 Površina stezanja stola 630 k 500 mm maks. opterećenje stola 300 kg Opseg okretanja 115 (-110 / +5) ° Opseg rotacije 360 ° T-slotovi 7k 14 k 63 mm Broj alata lokacija: 30 poz. maks. težina alata 6 kg maks. prečnik alata 80 mm maks. prečnik alata. sa slobodnom susednom kutijom. 130 mm maks. dužina alata 300 mm, Brzo kretanje KS / I / Z: 24 m / min Gkodpfxswntx No Adhsc Brzina ishrane KS / I / Z: 10.000 mm / min Ukupna snaga 32 kVA Težina mašine cca. 4, 5 t Dimenzije cca. 4, 5 k 3, 5 k 2, 3 m CNC - glodalica Univerzalna LID MAHO - DMU 50 - 5 osa istovremeno - Okretni rotacioni sto