Kolaborativni robot

Universal Robots UR10e

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2018, radni sati: 400 h, ukupna težina: 34 kg, Ova ćelija Universal Robots UR10e sa 6 osa proizvedena je 2018. godine. Ima nosivost od 10 kg i radni domet od 1300 mm. Sa težinom od 33,5 kg, ova robotska ruka je dizajnirana za zadatke koji zahtevaju preciznost i fleksibilnost. Razmotrite mogućnost kupovine ove UR10e ćelije od Universal Robots. Kontaktirajte nas za više informacija. • Broj osa: 6 • Nosivost: 10 kg Iaodpfx Aox Tkbfoddep • Domet: 1300 mm • Ponavljajuća tačnost: +/- 0,05 mm • Rotacija: 6 osa

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2011, TEHNIČKI PODACI Linearne ose (klizni hodovi X, Y, Z) Hodovi osi: Osa X: 250 mm Osa Y: 200 mm Osa Z: 300 mm Brzi posmak: X, Y, Z: 30 m/min Sila posmaka: X, Y, Z: 3700 N Rezolucija: X, Y, Z: 0,0001 mm Ugao pomeranja motorne glave – osa B Ugaoni hod: -15 – 100 ° Ugaoni hod (sa konjićem): Konjić na poziciji: -20° do +45° Konjić uklonjen: -20° do +90° Maksimalna brzina: 20 min⁻¹ Obrtni moment pogona: 750 Nm Hidraulično stezanje: 50 bar Zadržavajući moment: 300 Nm Rezolucija: 0,0001 mm Glava za glodanje HSK E40 Snaga pri 100%: 10 kW Snaga pri 25%: 15 kW Nazivni obrtni moment: 100%: 8 Nm 25%: 12 Nm Opseg obrtaja: 50 – 30.000 min⁻¹ Osa A (prolaz za šipke Ø 40 mm) Tip vretena: A4 Maks. prečnik šipke: 40 mm Maks. brzina: 35 min⁻¹ Pogonski moment: Nazivni: 112 Nm Maksimalni: 238 Nm Rezolucija: 0,0001° Stezanje ose (osa A): Pritisak: 70 bar Zadržavajući moment: 130 Nm Menjač alata Broj diskova: 2 Pozicija po disku: 24 Maks. težina alata: 1 kg Brzina okretanja: 60 min⁻¹ Maks. prečnik alata (susjedne pozicije zauzete): 50 mm Maks. prečnik alata (susjedne pozicije slobodne): 63 mm Maks. dužina alata (od vretena): 95 mm Isdpewv Hnmjfx Addeap Stezni uređaj za prihvat Hod: 80 mm Sila posmaka: 1700 N Moment nagiba: 90 Nm Rezolucija: 0,0001° Hidraulični pritisak za pokretanje nagiba: 100 bar Manipulator za radni komad Pneumatska vertikalna klizna rešetka: Ø: 25 mm Hod: 710 mm Linearni hod po okretaju motora: 70,4 mm/okr Maks. brzina transfera: 60 m/min Maks. težina radnog komada: 5 kg Maks. hod manipulatora: 1120 mm (2×560 mm) Maks. vertikalni hod: 150 mm Prihvat za delove Ø / dužina: Ø 32 mm / 100 mm Izbacivanje delova Ø / dužina: Ø 32 mm / 100 mm Preciznost: +/- 0,05 mm Sila hvatanja: 45 N (pri 6 bar) Maks. otvaranje hvataljke: 14 mm (2×7 mm) Pneumatska oprema Radni pritisak: 6 bar Hidraulični sistem Radni pritisak: 95 – 105 bar Sistem za rashlađivanje Zapremina rezervoara rashladne tečnosti: 80 litara Kapacitet posude za strugotinu: 30 litara Kinematička viskoznost u radu: 10 – 15 cST OPSEG PONUDE Između ostalog (spisak nije konačan): Willemin Macodel W 408 B obradni centar Sistem za odsisavanje tVatrogasni sistem Merni taster Uređaj za rashlađivanje otVučni hladnjak ulja Bekap podataka Kompletna operativna dokumentacija Tačan opseg ponude prema foto-dokumentaciji Ne preuzimamo odgovornost za ispravnost, potpunost i ažurnost navedenih podataka.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2022, radni sati: 1.000 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 20225202986, ukupna težina: 50 kg, nosivost: 12 kg, dohvat ruke: 1.300 mm, opseg zakretanja: 360 °, proizvođač kontrolera: Universal Robots, model kontrolera: UR10e, proizvođač teach pendanta: Universal Robots, model ručne upravljačke konzole: UR10e, širina upravljačkog ormara: 500 mm, visina upravljačkog ormara: 500 mm, ulazni napon: 240 V, ulazna struja: 8 A, vrsta ulazne struje: Klima uređaj, Oprema: dokumentacija/priručnik, Universal Robots UR10e kolaborativni robot Domet: 1300 mm, Nosivost: 12,5 kg U kompletu sa kontrolerom i Teach Pendant-om Cena: £25.000 (sa PDV-om) Odličan stanje – korišćen isključivo u čistom foto studiju za lake fotografske zadatke, sa maksimalnom nosivošću do 1 kg. Specifikacije i stanje: - Model: Universal Robots UR10e kolaborativni robot - Domet: 1300 mm - Nosivost: 12,5 kg - Stanje: Korišćen za lake fotografske poslove oko 4 meseca. Inače nekorišćen. - Stanje: Odlično – minimalni tragovi profesionalne upotrebe. - Serijski broj: 20225202986 Kompletan paket sadrži: - Kontroler - Teach Pendant - Originalna pakovanja i dokumentacija Iodpjyg N I Nefx Addoap Originalna cena 2023: £32.000 Kupljeno od WHM Robotics

Stanje: skoro kao nov (polovno), Godina proizvodnje: 2022, radni sati: 700 h, nosivost: 12 kg, dohvat ruke: 1.300 mm, Universal Robots UR10e (godina proizvodnje 2022) je svestran 6-osni kolaborativni robot (kobot) sa dohvatom od 1300 mm i nosivošću do 12,5 kg. Ovaj robot je poznat po visokoj preciznosti (±0,05 mm) i fleksibilnosti, što ga čini pogodnim za primene kao što su rukovanje, montaža i mašinsko posluživanje. Iedoyn Dxfopfx Addeap Ovaj primerak ima veoma malo test sati i nikada nije korišćen u proizvodnji, pa je u odličnom stanju. Isporuku širom Evrope možemo organizovati mi.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2014, radni sati: 39.000 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 3325, Model S-191FTL-PRM Ø 50 mm Hod osi Vertikalna osa glodanja Z = 200 mm Poprečna osa glodanja Y = 200 mm Uzdužna osa glodanja X = 410 mm Snaga / potisna sila Z-Y 2,5 kW / 550 daN X 4,5 kW / > 550 daN Brzina pomeranja X-Y-Z 40 m/min Ubrzanje 10 m/s² Rezolucija X-Y-Z 0,0001 mm Merni sistem: staklena lenjir GLAVNO VRETENO C (horizontalna osa struganja) Snaga 15 kW Obrtni moment / vrh 22 / 28 Nm Merni sistem: direktni Rezolucija 0,0001° Preciznost 0,001° Prolaz šipke Ø 32 mm (opcija 50 mm) Brzina obrtanja struganja 72.000°/min Stezna sila, struganje 4.900 N na 6 bar NAGIBNO VRETENO ZA OBRADU B Snaga 4,3 kW Obrtni moment 119 / 226 Nm Ugaono pomeranje -25° / +115° Merni sistem: direktni Rezolucija 0,0001° Preciznost 0,001° Brzina obrtanja 36.000°/min Iasdew T Sl Dspfx Addop Moment blokade 200 Nm OBRADNO VRETENO Snaga 8 kW Obrtni moment S1 = 9,5 Nm, S6 = 11,5 Nm Maksimalna brzina 30.000 min⁻¹ (40.000 min⁻¹ opcija) Stezna sila alata 1.000 N Moment blokiranja: mehaničko blokiranje sa pravim zubima Konus za prihvat alata: HSK-40 (A ili E) Podmazivanje kroz vreteno: 30 do 100 bar (opcija) IZMENJIVAČ ALATA Broj alata 30 (opcija 60) Svi alati su indeksirani Vreme zamene alata 1,2 sek. Vreme čipovi-čipovi 4,4 sek. Maksimalni prečnik alata Ø 40 mm (80 mm ako je susedno mesto prazno) Maksimalna dužina alata 130 mm Maksimalna težina alata 1,5 kg OSTALO Instalirana snaga 25 kVA Radni napon 3/N/PE/400V/230V 50 Hz Pneumatski sistem 6 bar (suvi vazduh) CNC UPRAVLJANJE Fanuc 31i Ekran u boji 15'' Alfanumerička tastatura Kontrolni panel sa: 1 ključ prekidačem za funkcije 1 potenciometar za posmak 0–120 % 1 potenciometar za obrtaje vretena 50–120 % 1 taster za brzi izbor funkcija mašine 1 integrisani elektronski ručni točkić CNC opcije Serverski podaci sa ATA Flash, memorija 1 GB J947 1 MB RAM memorije S677 TCPC (kontrola centra alata za 5-osnu obradu) S808 AI nano HPCC (AI high precision contour control II) J930 kompenzacija radijusa vrha alata J893 rotacija koordinatnog sistema J819 Helix (cilindrična) interpolacija J953 kapacitet memorije za 1000 programa J828 narezivanje bez kompenzacionog steznog držača S615 unos radijusa i zakošenja J894 koordinatni sistem za radni predmet S993 korekcija greške pozicioniranja radnog komada R522 upravljanje nagnutom ravni obrade sa vođenjem Interfejsi Specifično Bumotec programiranje za maksimalno izbegavanje sudara. Pojednostavljeno upravljanje alatima radi izbegavanja grešaka pri unosu. Upravljanje alatima po graničnim vrednostima, zamena na osnovu broja komada ili životnog veka. Automatsko podešavanje alata na mašini radi lakšeg rukovanja alatima. Brojač komada i upravljanje proizvodnjom. OSA Y (horizontalna poprečna osa glodanja) Hod 200 mm Snaga / potisna sila 4,8 kW / 240 daN Rezolucija 0,0001 mm Maks. pomeranje V1 50 m/min Maks. pomeranje V2 20 m/min Merni sistem: stakleni lenjir OSA Z (horizontalna uzdužna osa glodanja) Hod 400 mm Rezolucija 0,0001 mm Maks. pomeranje V1 50 m/min Maks. pomeranje V2 20 m/min Merni sistem: stakleni lenjir Uključuje uređaj za hlađenje 8kW Integrisan sistem za hitno kočenje U slučaju greške ili propusta, tehničke informacije su date bez obaveze.

Stanje: skoro kao nov (polovno), Godina proizvodnje: 2023, radni sati: 150 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 20235201901, nosivost: 12 kg, dohvat ruke: 1.300 mm, opseg zakretanja: 720 °, proizvođač kontrolera: universal robots, ulazni napon: 220 V, Oprema: dokumentacija/priručnik, Kolaborativna robotska ruka UR10e proizvodjača Universal Robots. Prvo puštanje u rad u februaru 2024, praktično nova, veoma malo korišćena (projekat je otkazan). U kompletu dolazi mobilni postolje koje se može pomerati paletarom. - Model: UR10e - Nosivost: 12,5 kg - Dohvat: 1300 mm CENA: 24.000 € + PDV Isporučuje se u originalnoj ambalaži sa korisničkim priručnikom. (Na zahtev može biti isporučena montirana na postolju). Ijdpfx Ajyrx Dkeddeap Pre isporuke kupac može proveriti ispravnost uređaja.

Stanje: skoro kao nov (polovno), Godina proizvodnje: 2019, radni sati: 40 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 201795000000, ukupna težina: 33 kg, nosivost: 12 kg, dohvat ruke: 1.300 mm, opseg zakretanja: 360 °, Oprema: dokumentacija/priručnik, Za više informacija slobodno nas kontaktirajte. Iodpoyhdzmofx Addjap

Stanje: polovno, broj mašine/vozila: 6742, Подела у степенима, минутима и секундама пречник 400 мм димензије: Л. 500 к Б. 650 к Х. 160 мм, тежина: 70 кг Iedpfx Aebzfqdoddsap

Stanje: kao novo (izložbena mašina), Godina proizvodnje: 2024, radni sati: 158 h, dohvat ruke: 1.300 mm, Zdravo prodajemo demonstracionog robota UR10e, koji je korišćen za studiju koncepta, ali koji je odbačen. Iaedpfjp E T N Ajx Addsp