Charmilles Robofil 2000 na prodaju (68)

Stanje: radionički remontovan (polovan), Godina proizvodnje: 1999, radni sati: 25.984 h, broj mašine/vozila: 125128, Charmilles Roboform 2000+ potpuno remontovan sa 16-pozicionim RTC izmjenjivačem. Izvršeno je opsežno održavanje: svi vazdušni ventili i cevi su zamenjeni, filteri zamenjeni, motori remontovani sa novim ležajevima i očišćeni, ventilatori zamenjeni, ekran (neoriginalan) je zamenjen. Opcionalno, disk drajvovi mogu biti zamenjeni USB drajvovima. Zaptivke C ose su zamenjene i precizno ponovo poravnate. Ovo je mašina od 64A. Testirana i radi bez problema. Može se videti u radu i testirati. Softver i dokumentacija su uključeni, a montaža na licu mesta moguća je po dogovoru. Nodpfjw Ad Idjx Aa Dowr

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2004, Stezna čaura: Weschler: hod po X-osi (mm): hod po Y-osi (mm): hod po Z-osi (mm): tip upravljanja: dužina rezervoara: širina rezervoara: visina rezervoara: dužina stola: širina stola: dužina obratka: širina obratka: visina obratka: maksimalna težina obratka (kg): maksimalna jačina struje generatora (A): dužina x širina x visina: težina (kg): radni sati / sati pod naponom: Sva prava na izmene su zadržana. Tehnički podaci nisu obavezujući i ne predstavljaju garanciju svojstava. Izmene su moguće. Nodpfjwtzdwex Aa Dowr

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2015, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Tehničke specifikacije Hodovi (X / Y / Z) 350 × 250 × 256 mm Hodovi osa U / V ± 70 mm Maksimalne dimenzije obratka (DxŠxV) cca 750 × 550 × 250 mm Maksimalna težina obratka cca 450 kg Dimenzija stola 620 × 400 mm Prečnik žice 0,15 – 0,33 mm (najčešće 0,25 mm) Maksimalni ugao konusnog sečenja ± 30° pri visini 100 mm Nwjdpoxt Hz Sefx Aa Dor Preciznost pozicioniranja ± 2 µm Psw N Hjxdubzjl Icsrb Sistem za uvlačenje žice Potpuno automatski, brz, pouzdan Generator Inteligentni GF AC Cut, upravljanje varnicom u realnom vremenu Kvalitet površine do Ra 0,1–0,2 μm (nakon završnih rezova) Upravljački sistem AgieVision (ergonomski, na dodir, 3D grafika) Dielektrikum Deionizovana voda Dimenzije mašine (DxŠxV) cca 2200 × 2200 × 2200 mm Težina mašine cca 3500–4000 kg

Godina proizvodnje: 2014, Stanje: spreman za upotrebu (polovno), - CNC DIE TONE EDM X-AXIS TRAVEL: 600 mm PUTOVANJE Y-OSOM: 400 mm Z-AXIS TRAVEL: 500 mm Nwjdpfx Ash St D Hsa Dsr MAX ELEKTRODNA TEŽINA: 50 kg MAX PIECE WEIGHT: 2000 Kg MAX VELIČINA KOMADA: 1200 x 800 x 350 mm VELIČINA REZERVOARA: 1280 x 850 x 390 mm KONTROLNA JEDINICA: VIZIJA 5 TEŽINA: 5500 Kg UKUPNE DIMENZIJE: 1800 x 2900 x 3200 mm PRIBOR: C-OSA NAPOMENA: POSSIBILITA' DI AGGIUNTA MAGAZZINO CAMBIO ELETTRODI.

Godina proizvodnje: 2001, Stanje: polovno, CHARMILLES Godina proizvodnje cca 2001 Nedpsxr U Hmsfx Aa Dowr

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2021, radni sati: 11.537 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, maksimalna težina obratka: 1.000 kg, udaljenost pomeranja ose X: 600 mm, Y osa hod: 400 mm, radni hod Z-ose: 350 mm, maksimalna dužina obratka: 1.030 mm, Mašina za izradu žičanom erozijom iz 2021. godine sa samo 11.537 radnih sati! Nsdjx I Akuepfx Aa Dewr TEHNIČKI PODACI Radni hodovi Hod po X-osi: 600 mm Hod po Y-osi: 400 mm Hod po Z-osi: 350 mm Podaci o radnom komadu Težina radnog komada: 1.000 kg Visina radnog komada: maks. 350 mm Širina radnog komada: maks. 800 mm Dužina radnog komada: maks. 1.030 mm Podaci o stolu Širina stola: 630 mm Dužina stola: 950 mm DETALJI MAŠINE Dimenzije i težina Dimenzije (D x Š x V): 3.400 x 2.160 x 2.320 mm Ukupna težina: 5.440 kg Radnih sati erozije: 11.537 h Uključenih sati: 29.381 h Vrsta ulazne struje: Trofazna struja OPREMA Špule od 16 kg Napomena: Demontažu i utovar može uz doplatu izvršiti prodavac.

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2012, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, brzi hod po X-osi: 36 m/min, brzo pomeranje po Y-osi: 36 m/min, brzi pomak Z-osovine: 25 m/min, nazivna snaga (prividna): 16 kVA, obrtni moment: 95 Nm, proizvođač kontrolera: Heidenhain, model kontrolera: iTNC530, maksimalna težina obratka: 1.100 kg, širina stola: 500 mm, dužina stola: 800 mm, maksimalna brzina obrtanja: 16.000 o/min, ukupna težina: 5.000 kg, brzina vretena (maks.): 16.000 o/min, snaga motora vretena: 18 W, dužina alata: 305 mm, prečnik alata: 77 mm, ulazni napon: 400 V, vrsta ulazne struje: trofazni, Oprema: dokumentacija/priručnik, transportna traka za strugotinu, Nudimo ovu korišćenu AGIE CHARMILLES MIKRON VCE 800X PRO vertikalnu obradačku centar, godina proizvodnje 2012. Godina proizvodnje: 2012 Upravljanje: iTNC530 Napajanje: 3x400 VAC + PE Frekvencija: 50/60 Hz Osigurački napon: 32 A Napon upravljanja: 24 V DC Priključna snaga: 16 kW Nivo buke: 76 dB(A) Težina: 5000 kg cos φ: 0,9 Serijski broj: 1033618 Revizija: V6,2 Validnost dokumentacije: 17.03.2010 Priprema za 4. osu plus četvrta osa Lehmann firme Potpuna, zatvorena kabina mašine • 2 bočna prozora, velika prednja vrata • Efikasna izvora svetlosti u radnoj zoni • Teleskopske zaštite osa X, Y i Z • Spiralni transporter strugotine sa mehaničkim duplim filterom • Automatsko centralno podmazivanje • Bočni menjač alata • Ručni pištolj za ispiranje • Ručni pištolj za komprimovani vazduh • Signalna lampa za status rada Njdpfex Nikwex Aa Dewr • Vreteno 10.000 o/min (Pro-X 16.000 o/min) • Vodeno hlađeni noseći vretenik • Aktivni hladnjak vretena (14.000 / 16.000 o/min) • Bočni sistem ispiranja strugotine (Mikron VCE 600Pro - MIKRON VCE 1400Pro) • Mlaznice rashladne tečnosti i vazduha na glavi vretena Izvlačivi rezervoar rashladne tečnosti Navojni bez kompenzacionih držača Heidenhain iTNC530 upravljanje Prenosiva ručna ručica Heidenhain smart.NC Upravljanje sa 30.000 alata Ethernet mrežna veza i RS 232 interfejs Priprema za opcije Za dodatna pitanja ili više informacija, molimo Vas da nas kontaktirate putem poruke ili telefonom.

Stanje: neproveren (korišćen), Godina proizvodnje: 2002, Funkcionalnost: neispitano, broj mašine/vozila: 251070/641311, udaljenost pomeranja ose X: 350 mm, Y osa hod: 300 mm, radni hod Z-ose: 300 mm, širina stola: 400 mm, dužina stola: 500 mm, Nema minimalne cene – garantovana prodaja ponuđaču sa najvišom ponudom! Mašina se prodaje na aukciji zbog zatvaranja preduzeća. Davanje ponude obavezuje na pravovremeno preuzimanje u periodu od 26.01.2026. do 29.01.2026! Nsdpfjxqpv Tox Aa Dswr TEHNIČKI PODACI Hod X ose: 350 mm Hod Y ose: 300 mm Hod Z ose: 300 mm Dimenzije stola: 500 x 400 mm DETALJI MAŠINE Električni podaci Radni napon: 380 V Frekvencija: 50 Hz Nazivna struja: 5 A Priključna snaga: 5 kVA Dimenzije i težina Dimenzije (D x Š x V): 3.000 x 2.000 x 2.600 mm Težina: 3.000 kg OPREMA Odgovarajući radni sto Stezne naprave Bakarne elektrode Dokumentacija

Stanje: veoma dobro (polovno), Na prodaju profesionalno rotaciono elektrovreteno renomirane marke System 3R (Švedska), namenjeno za rad sa elektroerozijskim mašinama Charmilles. Uređaj služi za preciznu rotaciju grafitnih i bakarnih elektroda tokom EDM obrade, što obezbeđuje visok stepen tačnosti i kvalitet obrade. Tehnički podaci i karakteristike: • Proizvođač: System 3R, Švedska • Model/oznaka: 1.6 SER 202101 Nwodsw Sat Hjpfx Aa Dsr • Kompatibilnost: sistem stezanja 3R • Originalno rotaciono vreteno namenjeno za EDM • Pogon kaišem – stabilan prenos obrtnog momenta • Robusna industrijska konstrukcija, prilagođena za kontinuirani rad • Stezna glava System 3R sa brzim stezanjem elektrode • Odgovara između ostalog za mašine Charmilles (npr. serija Roboform) Stanje: korišćeno, kompletno, ispravno, sa uobičajenim znacima upotrebe. Oprema ovog ranga garantuje preciznost, pouzdanost i kompatibilnost sa 3R sistemima – idealno rešenje za alatnice, fabrike kalupa i kompanije koje se bave preciznom EDM obradom.

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2001, Mašina je u dobrom radnom stanju, ali zahteva određeno održavanje. Nwedpsx Ec S Defx Aa Djr

Godina proizvodnje: 2000, Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Glavni pogon Broj osa: 3 Ova 3-osna CHARMILLES ROBOFORM 35 EDM mašina za erodiranje je proizvedena 2000. godine. Poseduje mali broj radnih sati i dolazi sa dodatnom opremom, uključujući razne UPC palete, držače alata, Diebold mašinu za skupljanje i hladnjak. Iskoristite priliku da kupite ovu CHARMILLES ROBOFORM 35 EDM mašinu za erodiranje. Kontaktirajte nas za više informacija. Njdpfx Aasx D H Ume Dswr Tipovi primene EDM

Stanje: polovno, Funkcionalnost: neispitano, Električno pražnjenje mašina proizvođač: Charmilles Technologies Model: Obrazac 2 – LC Izgrađen 1992 Nwodsvld Iwepfx Aa Der Generator: 50A Zahtev za prostor: 1200 k 1300 k 2200 mm (DkŠkV) Dimenzije: 1100kg Radni umivaonik: 800 k 480 k 250 mm (DkŠkV) Putne staze KS / I / Z: 300 k 200 k 150 mm Težina elektrode: mak.60 kg Težina radnog predmeta: mak.500 kg Opremu: - 3-osa digitalni displej Heidenhain VRZ 760 - Sistem 3R stezni uređaj - Mašina svetlo - Oprema za gašenje požara Mašina se može demonstrirati na licu mesta pod napajanjem. Sve informacije bez garancije Izuzete greške i prethodna prodaja

Stanje: radionički remontovan (polovan), Godina proizvodnje: 2017, radni sati: 6.900 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, udaljenost pomeranja ose X: 350 mm, Y osa hod: 250 mm, radni hod Z-ose: 300 mm, Maksimalna težina obratka: 500 kg Radni hodovi: Nwjdpfx Aov Ai Ukja Djr X: 350 mm Y: 250 mm Z: 300 mm C: 360° Godina proizvodnje: 2017 16-pozicioni RTC izmjenjivač

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), 2 KOMADA NA LAGERU Dimenzije stola / T-žlebovi: 398,8 × 299,7 mm Dimenzije rezervoara: 208,2 L Nodex Imk Sspfx Aa Dswr Uzdužno pomeranje X-osa: 300 mm Poprečno pomeranje Y-osa: 200 mm Vertikalno pomeranje Z-osa: 250 mm Maksimalna težina na stolu: 350 kg

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2001, radni sati: 27.265 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Charmilles Roboform 35 sa QCRI robotom godina proizvodnje: 2001 radnih sati: 27.265 x, y, z: 355 x 255 x 305 mm C-osovina sa Erowa prihvatom Erowa prihvat na stolu Erowa sonda magnet 3 x aluminijumske palete Erowa 320 x 320 mm 35 x držač elektrode 50 x 50 mm QCRI robot 4 x mesta za paletu na stolu 54 x mesta za držač elektrode dokumentacija i diskete mašina je pod naponom za inspekciju. Nsdpfxexvq Tdo Aa Dswr

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2001, Funkcionalnost: neispitano, polovno, u dobrom stanju Nsdpfxjx D Uvxe Aa Dewr

Godina proizvodnje: 2000, Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Opšti podaci Širina: 1900 mm Dubina: 2350 mm Visina: 1680 mm Težina mašine: 2500 kg Glavni pogon Broj osa: 3 Kretanje Nwjdpfx Aaox D I Uho Der Kretanje po X-osi: 350 mm Kretanje po Y-osi: 250 mm Kretanje po Z-osi: 300 mm Radni predmet Težina radnog predmeta: 500 kg Radni sto Broj T-utornih žlebova: 3 Ova troosna CHARMILLES Roboform 35 erozimat mašina za obradu iskrenjem proizvedena je 2000. godine. Odlikuje je stabilizovano ležište od livenog gvožđa, C-os sa 360° rotacijom i maksimalna težina elektrode od 50 kg. Mašina nudi pomeranje po X, Y, Z osama od 350 mm, 250 mm i 300 mm. Idelana je za preciznu izradu kalupa zahvaljujući robusnoj konstrukciji i pouzdanom radu. Kontaktirajte nas za više informacija o ovoj mašini. Tipovi primene: EDM

Stanje: skoro kao nov (polovno), Godina proizvodnje: 2017, Dimenzije stola 700 x 480 mm X putovanje 350 mm Y putovanje 250 mm Z travel 250 mm U/V putovanje +/-45 mm konusno rez +/-10 stepeni dimenzije radnog prostora 820 x 680 x 250 mm težina radnog dela 400 kg Njdpfx Aaoi A I Hfs Dewr Brzina drate 3 - 330 mm/sec Dimenzije LxWxH = 2500 x 2500 x 2200 mm Težina oko 2640 kg Pribor - Rashladni sistem -Dokumentacija Veoma malo radnog vremena. Maљina je kao nova. Postoje dve potpuno identične mašine za prodaju.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 1996, Opšte karakteristike Ukupna masa: 5.000 kg Maksimalna visina: 2.900 mm Kretanja Hod po X osi: 800 mm Nwedpfx Aoxwmbtsa Dor Hod po Y osi: 600 mm Hod po Z osi: 500 mm Rezolucija pozicioniranja: 0,001 mm Minimalna/maksimalna brzina pomeranja XYZ: 0/900 mm/min Optička staklena skala: standard Radni rezervoar Dimenzije (DxŠxV): 1500x1000x600 mm Dimenzije stola: 1200x800 mm Maksimalna udaljenost između stola i vretena za elektrodu: 230/730 mm Udaljenost sto/pod: 750 mm Elektroda Masa elektrode na Z osi - Sa interfejs sistemom: 350 kg - Sa C osi i vretenom: 50 kg Radni komad Maksimalna masa radnog komada na stolu: 4.200 kg Maksimalne dimenzije radnog komada: 1450x950x500 mm Dielektrični rezervoar Kapacitet: 1600 l Sistem filtracije: papirni filter Kapacitet radnog rezervoara: 1050 l Generator Maksimalna radna struja (vršna): 128 A Tip impulsa: ISOPULSE Mašina kompletna sa: • Višenamenski daljinski upravljač • Merni ciklusi • Konturisanje • PROGRAM EXPERT 2 • PILOT EXPERT 2 • SPAC generator Godina proizvodnje: 1996

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2015, radni sati: 10.615 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 108.007.00.0065, udaljenost pomeranja ose X: 1.600 mm, Y osa hod: 900 mm, radni hod Z-ose: 800 mm, nosivost stola: 2.000 kg, brzina vretena (maks.): 10.000 o/min, Rok za plaćanje za mašinu je 20.11.2025! Dostavljanjem ponude obavezujete se na pravovremeno preuzimanje u periodu od 01.12.2025. do 05.12.2025! Transportne dimenzije tela mašine (D x Š x V): 4.500 x 2.900 x 3.200 mm TEHNIČKI DETALJI Radni opsezi Putanja kretanja X: 1.600 mm Putanja kretanja Y: 900 mm Putanja kretanja Z: 800 mm Nwsdpfx Asxnkqasa Der Pogon za posmak Brzina posmaka X-osovina: 14 m/min Brzina posmaka Y-osovina: 14 m/min Brzina posmaka Z-osovina: 12 m/min Brza vožnja X-osovina: 24 m/min Brza vožnja Y-osovina: 24 m/min Brza vožnja Z-osovina: 20 m/min Radni sto Dimenzije stola: 1.700 x 850 mm Maksimalno opterećenje stola: 2.000 kg Broj T-žlebova: 7 Razmak T-žlebova: 100 mm Distanca čelo vretena–radni sto: min. 100 mm / maks. 900 mm Obrtaji vretena: maks. 10.000 o/min Vrsta prihvata alata: ISO 40 Broj mesta u magacinu: 30 Maks. prečnik alata bez slobodnih susednih mesta: 85 mm Maks. prečnik alata sa slobodnim susednim mestima: 150 mm Maks. dužina alata: 305 mm Maks. težina alata: 6 kg DETALJI MAŠINE CNC upravljanje: HEIDENHAIN TNC 620 Dimenzije i masa Dimenzije (D x Š x V): 4.600 x 3.900 x 3.300 mm Masa: 16.000 kg Transportne dimenzije tela mašine (D x Š x V): 4.500 x 2.900 x 3.200 mm Visina se po potrebi može smanjiti na 2.900 mm. Sistem za rashladno-mazivno sredstvo Kapacitet: 540 l Radni sati Sati rada vretena: 10.615 h Ukupni sati uključivanja: 30.204 h OPREMA 3D merni sonda Tehnička dokumentacija

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2003, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 667007, udaljenost pomeranja ose X: 600 mm, Y osa hod: 400 mm, radni hod Z-ose: 450 mm, model kontrolera: Windows Pentium, TEHNIČKI DETALjI Ks-osa: 600 mm I-osa: 400 mm Z-osa: 450 mm Rezolucija: 0.0001 mm Nwjdpfx Aajv Tnm Ho Der Veličina rezervoara: 1.220 k 870 k 470 mm Radni prostor Dimenzije stola: 750 × 600 mm T-slot dimenzije (broj): 12 mm (5 komada) Udaljenost između stola i držača: 150 - 600 mm Elektroda i radni predmet Maks. težina elektrode: 100 kg Mak. radni predmet težina: 1.600 kg Maks. dimenzije radnog komada (Š × D × V): 1.200 × 850 × 400 mm Dielektrik Tip filtera: 8 integrisanih papirnih kertridža Kapacitet rezervoara za gorivo: 820 l Dielektrični nivo: 145 - 440 mm (programabilan) Tip rezervoara: Rezervoar koji se može spustiti Hrapavost površine: 0.20 μm Ra DETALjI MAŠINE Težina: 4.400 kg Radni napon: 400 V Dimenzije ugradnje: cca 3720 k 5100 k 3000 mm

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2001, radni sati: 25.539 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 0.2633/331852, maksimalna težina obratka: 500 kg, udaljenost pomeranja ose X: 400 mm, Y osa hod: 250 mm, radni hod Z-ose: 200 mm, ukupna visina: 200 mm, ukupna dužina: 800 mm, ukupna širina: 500 mm, visina obratka (maks.): 200 mm, vrsta ulazne struje: trofazni, ukupna težina: 2.200 kg, nosivost stola: 500 kg, preciznost pozicioniranja: 0,005 mm, Oprema: dokumentacija/priručnik, frižider, rashladna jedinica, CHARMILLES TEHNOLOGIJE iz 2001. godine Model: ROBOFIL 290 P 0.25MM & 0.30MM ŽICE EROZIJE MAŠINA NAPRAVITE PONUDU ZA OTKUP Nwedpfsv Rfm Sjx Aa Der Karakteristike: - Maks. prostorije dimenzije: 850 k 500 k 200 [mm] - Maks. radni predmet težina: 500 [kg] - Udarci X x Y x Z: 400 x 250 x 200 [mm] - Hod U k V: 400 k 250 [mm] - Ugao / visina gaza: ±30 [°] / 200 [mm] - Prečnik žice: 0.25 [mm] - Dozvoljeni tipovi kalemova: P3 i P5 - Kapacitet rezervoara: 300 [L] - Generator: 10 [kVA] - 400 / 400V izolacioni transformator - Dimenzije: 1800 k 1600 k 2130 [mm] - Težina: 2200 [kg]

Godina proizvodnje: 2002, Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Opšti podaci Merenja širina 1150 mm Nsdpjx D Sdyofx Aa Dswr Dubina merenja 1460 mm Visina merenja 2260 mm Težina mašine 900 Glavni pogon Broj osa 3 Pokret Ks-osa pokret 350 I-osa pokret 250 Z-osa pokret 345 radni predmet radni predmet težina 450 Stol Spoljna dužina 600 Spoljna širina 300 Ova 3-osa CHARMILLES HD10 start rupa bušilica je proizvedena 2002. godine. Poseduje radni sto veličine 600k300mm, KSI-putovanja od 350k250mm, i može da podnese maksimalnu težinu radnog predmeta od 450kg. Idealna za precizne zadatke erozije, CHARMILLES HD10 mašina koju imamo na prodaju predstavlja robustan dodatak bilo kom podešavanju mašinske obrade. Kontaktirajte nas za više detalja u vezi sa ovom mašinom. Vrste aplikacija Ostali alatni mašini

Stanje: dobro (polovno), Agie Charmilles SP3 EDM mašina za ulegnuće (Die Sink) Serijski broj: MON30 NR-001014. Opremljena sa Filtermist filterom. Demontažu i uklanjanje mora izvršiti ovlašćeni izvođač Rolls-Royce (PIC). Za ponudu kontaktirajte PIC; kontakt podaci se nalaze u odeljku Suštinske informacije. Nedpfox H Rxksx Aa Djwr NAPOMENA O NADMETANJU: Sve najviše ponude primljene putem aukcije ili funkcije 'Ponudi' biće prosleđene Rolls-Royce-u na konačno odobrenje. Kupci će biti obavešteni putem e-pošte i/ili fakture ukoliko je njihova ponuda prihvaćena. NAPOMENA O PREUZIMANJU: Demontažu i uklanjanje mora izvršiti ovlašćeni izvođač Rolls-Royce (PIC). Za ponudu kontaktirajte PIC; kontakt podaci se nalaze u odeljku Suštinske informacije.

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 1995, Funkcionalnost: neispitano, broj mašine/vozila: XXX, To je paket od tri 310/510 Charmilles EDM mašine sa Castek mašinom za bušenje start-rupa. Artikli se prodaju samo kao paket Nwsdpfx Astylpcja Dor