Kuka Kr210-2 na prodaju (82.708)

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 1997, radni sati: 20.000 h, Kuka KR 30/2 6-osni industrijski robot Proizvođač: KUKA Model: KR30-2 Nazivna ukupna nosivost: 30 kg Domet: 2000 mm Ponavljajuća tačnost: ± 0,15 mm Upravljanje: KUKA KR C1 (01-051-810) Kuka Teachpendant KR C1 Težina: 867 kg Godina proizvodnje: 1997 Radni sati: cca. 20000 Gkjdpfxexgqmlj An Iob Aplikacije robota: Punjenje i pražnjenje delova Obrada manipulacija delovima Poliranje Lučno zavarivanje Paletizacija Brzina pokreta robota: Osa 1: 140º/s Osa 2: 126º/s Osa 3: 140º/s Osa 4: 260º/s Osa 5: 245º/s Osa 6: 322º/s Mogućnost finansiranja putem naše banke. komplett-konzept.leasingo.de Više artikala - novih i polovnih - pronaći ćete u našoj prodavnici! Međunarodni troškovi isporuke na upit!

Stanje: novo, Godina proizvodnje: 2026, nosivost: 500 kg, Naravno. Evo odgovarajućeg teksta oglasa za robot za paletiranje vreća: Gksdpfeznk Ulex An Ieb Robot za paletiranje vreća na prodaju Na prodaju je snažan robot za paletiranje vreća, namenjen za automatsko paletiranje proizvoda u vrećama. Ovaj sistem je idealan za obradu proizvoda kao što su stočna hrana, semensko seme, đubrivo, građevinski materijal, granulati, peleti, kao i ostale suve proizvode u vrećama. Robot obezbeđuje brzo, precizno i nežno paletiranje različitih veličina i težina vreća. Zahvaljujući fleksibilnim šemama paletiranja i visokoj brzini rada, sistem se može optimalno integrisati u postojeće proizvodne i linije za pakovanje. Oprema i prednosti: Automatsko paletiranje vreća Pogodan za različite veličine i težine vreća Visoka efikasnost i pouzdan rad Fleksibilno programiranje različitih šema paletiranja Robusna industrijska izvedba Jednostavna integracija u postojeće sisteme Smanjenje potrebe za radnom snagom i povećanje efikasnosti Sistem koji štedi prostor i lak je za održavanje Sistem je u dobrom tehničkom stanju i može se pregledati uz prethodnu najavu. Po potrebi je moguća podrška pri transportu, montaži i puštanju u rad. Za više informacija, tehničke podatke, slike ili individualnu ponudu, slobodno nas kontaktirajte.

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2003, Robot, industrijski robot KUKA, Kuka robot KR15-2 Godina proizvodnje 2000-2003 Domet 1500 mm Težina 222 kg Nosivost 15 kg Kuka upravljački sistem KRC2 Težina 185 kg Procesor 733 MHz Gsdpsfua Icofx An Iekb Operativni sistem Win95 Verzija softvera V4.1.7 Kuka upravljačka konzola KCP2 Kuka priključni kablovi 7 m / 15 m Novo farbano!! Više komada na lageru! 10926

Stanje: radionički remontovan (polovan), Godina proizvodnje: 2009, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: KR210 L180 KRC2 Ed05, nosivost: 210 kg, dohvat ruke: 2.900 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC2 Ed05, proizvođač teach pendanta: KUKA, Oprema: dokumentacija/priručnik, IRS Robotics® obnovljen industrijski robot. 100% kompletan i potpuno funkcionalan: robotska ruka, kontroler, kompletna kabliranja i teach pendant. Uključuje našu garanciju i detaljnu evaluaciju na osnovu 77-tačkovnog protokola koju sprovode naši interni inženjeri robotike. Brend: KUKA Gkedpowk N Dajfx An Isb Tip: KR210 L180 Kontroler: KRC2 Ed05 Nazivna nosivost: 210 kg Dohvat: 2900 mm Opšta namena: Za teške terete i mnogo više. Masa robota: 1267 kg Rok isporuke: Po dogovoru IRS Robotics® obnovljen: 77-tačkovni protokol – potpuno testirano na našim ispitnim stolovima, novo ulje/mast, nove baterije, kompletno očišćeno, farbano u željenoj RAL boji. Uključene su mere stanja tačnosti (ponovljivost, preciznost, zazor) O kompaniji: Naša svakodnevna pouzdana delatnost je isporuka obnovljenih A-brend robota: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Osnovano 2002. Isporuka širom sveta.

Stanje: polovno, Robotska ruka KR 8 R1620 KCP 4 Industrijski robot KR C4, kompaktna verzija Robot Gjdjzwc Upepfx An Ijkb Kompletan i spreman za upotrebu

Stanje: novo, Godina proizvodnje: 2023, radni sati: 5 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna težina: 3.000 kg, nosivost: 20 kg, dohvat ruke: 3.100 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC4, proizvođač teach pendanta: KUKA, model ručne upravljačke konzole: Smart.PAD, širina upravljačkog ormara: 800 mm, trajanje garancije: 12 meseci, Oprema: dokumentacija/priručnik, Komplet robotskog sistema za zavarivanje Gkedpfjydd Sdsx An Iob 1. Industrijski robot za zavarivanje KUKA tip IONTEC - KR 20 R-3100, KRC4, godina proizvodnje 2023 - Manipulator tip: KR 20 R-3100 - Maksimalni radni domet: 3100 mm - Maksimalno nosivo opterećenje: 20 kg - Preciznost pozicioniranja: +/- 0,05 mm - Kontrola: KRC4 - KUKA sistem KSS 8.6 - Integrisani PROFINET, Safe.Operation, ARC.Tech 2. Trosni rotacioni pozicioner KUKA KP3-V2H - Maksimalno opterećenje: 750 kg po strani - Dužina (L): 3000 mm (rastojanje između ploča) - Prečnik (D): 2000 mm (maksimalni prečnik učvršćenja) 3. Fronius aparat za zavarivanje tip TPS 400i LSC Advanced (opcija: TPS 500i CMT ili TPS 400i CMT) - Paket za zavarivanje sa niskim prskanjem (Low Spatter Control, LSC Advanced) - Paket za standardno zavarivanje - Paket za impulsno zavarivanje

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2006, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 170 kg, dohvat ruke: 2.700 mm, Model: KR 200 L170-2 comp Stanje: KORIŠĆENO Godina: 2007 Gkedpfxjq A Uq Uo An Iob Upravljački ormar: KRC2 ed05 U kompletu: Manipulator + upravljački ormar KRC2 ed05 + svi setovi kablova + Teach Pendant Molimo kontaktirajte nas za ponudu i opcije remonta. Kao PLC Merkezi EOOD, imamo više od 300 robota na lageru i bavimo se brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman.

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2010, Kuka robotska ruka KR16-2 Novo lakirana! Gkedpfog U I Sdox An Isb Godina proizvodnje 2010. Domet 1611 mm Težina 235 kg Nosivost 16 kg Kuka upravljačka jedinica KRC2ed05 Težina 185 kg Procesor 2 GHz Operativni sistem WinXP Verzija softvera V5.6.8 Kuka upravljački panel KCP2ed05 Kuka priključni kablovi 7 m / 15 m 10926

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2020, radni sati: 26.600 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 1026106, ukupna težina: 57 kg, nosivost: 10 kg, dohvat ruke: 1.101 mm, model kontrolera: KR C4 compact, tačnost ponavljanja: 0,02 mm, Bez minimalne cene – garantovana prodaja po najvišoj ponudi! Robot je trenutno ugrađen u sistem za testiranje! TEHNIČKE KARAKTERISTIKE Maksimalni doseg: 1.101 mm Gsdpfxoznh Rqo An Iokb Maksimalna nosivost: 10,9 kg Preciznost ponavljanja prema ISO 9283: ± 0,02 mm Broj osa: 6 Raspon kretanja A1: ± 170° Raspon kretanja A2: −190° / +45° Raspon kretanja A3: −120° / +156° Raspon kretanja A4: ± 185° Raspon kretanja A5: ± 120° Raspon kretanja A6: ± 350° DETALJI O MAŠINI Kontroler: KR C4 compact Ručni kontrolni panel: KUKA smartPAD Brzina rada: 140 ciklusa/min Sekvenca kretanja: 25 mm / 305 mm / 25 mm Testno opterećenje: 1 kg Temperatura okoline tokom rada: 0 °C do 45 °C Stepen zaštite prema IEC 60529: IP65 / IP67 Stepen zaštite u nizu prema IEC 60529: IP65 / IP67 Dimenzije i težina Površina za postavljanje: 208 mm × 208 mm Težina: oko 56,5 kg Pozicije montaže Pod Plafon Zid Bilo koji ugao Radni sati: 26.600 h

Stanje: veoma dobro (polovno), Kuka robot Gsdpfx Aneznkfwo Ijkb KR 70 R2100 SEL Industrijski robot KCP 4, KRC 4 Kompletno Orman za upravljanje robotom, kablovski panel 2 komada na lageru

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2015, radni sati: 3.224 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 642933, ukupna težina: 1.145 kg, nosivost: 240 kg, dohvat ruke: 2.896 mm, U pitanju je KUKA KR 240 R2900 ultra industrijski robot sa KRC4 upravljačkom jedinicom. Godina proizvodnje: 2015. U kompletu sa Z.TT.1Axes_2000 rotacionom platformom. Sa zadovoljstvom Vam nudimo i ovaj robot u generalno renoviranom stanju! Upravljačka jedinica uključuje sledeće opcije: Gksdpfozvw Nxjx An Isb BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2011, nosivost: 200 kg, dohvat ruke: 2.700 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC2 ED05, Kompaktan, izuzetno brz i sa jedinstvenom kombinacijom nosivosti i radnog dometa: ove karakteristike čine KUKA robote serije COMP očiglednim izborom za širok spektar primena – npr. za manipulaciju ili tačko zavarivanje. Model: KR200-3 COMP Nosivost: 200 kg Radni domet: 2700 mm Stanje: Korišćeno i testirano Video snimak rada: biće dostavljen na zahtev Godina proizvodnje: 2011 Uključeno: Manipulator + KRC2 ED05 ormarić + Kontrolna konzola + Kompletan set kablova Troškovi transporta nisu uključeni u cenu. Gksdpjzl Sp Eofx An Iob Molimo vas da nas kontaktirate radi dobijanja ponude, kao i informacija o mogućnostima renoviranja. Kao PLC Merkezi EOOD, imamo više od 300 robota u našem skladištu i bavimo se robotiма marki KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Takođe, nudimo i usluge prilagođenog inženjeringa i projektovanja za vaše specifične potrebe proizvodnje. (Izvor: Veб-sajt kompanije Kuka)

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2006, Industrijski robot Proizvođač: Kuka Tip: KR360L240-2 F Foundry Godina proizvodnje: 2006 Domet: 3326 mm Nosivost: 240 kg Težina: 2375 kg Gedsr H H Dijpfx An Iekb Kuka kontroler KRC2ed05 Godina proizvodnje: 2006 Težina: 208 kg Verzija softvera: V5.6.11 Operativni sistem: WinXP Kuka ručni upravljač KCP2ed05 Kuka kablovi za povezivanje 10926

Stanje: polovno, broj mašine/vozila: 008520, Nosivost: 180 kg Broj kontrolisanih osa: 4 ose Dužina izbačenog kraka: 3200 mm Gkodezwdinjpfx An Ijb

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2015, proizvođač kontrolera: KUKA, Ova KUKA KR270 R2700 C ultra MED robotska ruka proizvedena je 2015. godine. Idealna je za precizne zadatke automatizacije i nudi robusne performanse i pouzdanost. Kontaktirajte nas za više informacija. Dodatna oprema • Kabl resolvera: 16 m • Kabl motora: X7.x fleksibilan, 15 m; X30 fleksibilan, 15 m • Servomotor naizmenične struje: TIP-K/1FK7103 • Modul referentnog prekidača: 25 m pod uglom / Jedinica referentnog prekidača: Kablovski sistem 15,0 m • Komplet za podešavanje dodatnih osa • SmartPAD: 1.0 / Nosač SmartPAD-a: Med-belo 610 / Produžni kabl SmartPAD-a: 25 m i 10 m • Obim isporuke: Robot, upravljački ormarić i kablovi. Gkedpfx Aszvv E Son Ijb Prednosti mašine Tehničke prednosti mašine • Radni sati: manje od 1000 radnih sati mašine • Pozicionirajući robot: kr c4 / specijalna boja: mehanizam i postolje / hlađenje: standardna med-belo 610 / osnovno kućište krc4: EU med-belo / izolatorski prekidač: 8 kVA 380/400/440-400/230 V, 25 A • Mrežni priključak: EU han6 transformator 8 kVA MBC / boja kućišta: Siemens belo 610 / komplet oznaka: DE/EN kr c4 • Ethernet interfejs: x67. 1-3 / interfejs referentnog prekidača: x42 / spoljni interfejs za napajanje: x55 / CSP standard: 2x USB3.0 / RJ45 - KSI • Upravljačka jedinica: MCC-30S MED / KSS: 8.3 / bezbedan rad: 3.2 / Ethernet KRL: 2.2 / robotski senzorski interfejs: 3.2 / daljinska podrška: 1.1 / PROFINET kontrola/uređaj: 3.1 • Nosivost: 270 kg / doseg: 2696 mm

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2018, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Radna stanica sa robotskom mašinom za zavarivanje TIG Oprema: Rotirajući sto za zavarivanje – sa dva zamenjiva rama KUKA KR6 R1820 industrijski robotski krak Godina proizvodnje: 2018 Serijski broj: 425602 Težina: 168 kg Maksimalno korisno opterećenje: 6 kg Domet: 1820 mm KUKA KR C4 Smallsize-2 kontroler Godina proizvodnje: 2018 Serijski broj: 380929 Težina: 123 kg Dinse DIX TIG 350 AC/DC WIG mašina za zavarivanje Serijski broj: 19840519 TEKA Caremaster BIA sistem za usisavanje dimova pri zavarivanju (2 komada) Protok vazduha: 2200 m³/h Gkedjxm Tulopfx An Isb Parametri priključka: 400 V / 50 Hz / 2,5 A Snaga: 1,1 kW Težina: 125 kg/komad Godina proizvodnje: 2008 Metalni ormarić sa 6 odeljenja Opremljen dodatnom opremom.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2006, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Robot, konzolni robot KUKA KR16 KS KRC2ed05, proizvodnja 2006, Euromap 67. Produžetak nije prikazan na slici – serijski broj: 884011 + 884120. Kontroler: KRC2ed05 Serijski broj: 884011 + 884120 Broj osa: 6 Maksimalna nosivost: 16 kg Maksimalni radni prostor: pribl. 1800 mm Godina proizvodnje: 2006 Gjdpfszmt Tzsx An Ijkb Obim isporuke: Robot, kontroler, kablovi, upravljačka ploča, šeme. Rabljena roba – normalni tragovi upotrebe. Dodatni detalji, brojevi artikala i slike dostupni na zahtev. Dvonedeljna garancija za puštanje u rad. Bez dodatnih garancija. Pored toga, rezervni delovi su stalno dostupni na lageru. Robot je u potpunosti funkcionalan i može se pregledati po želji. Besplatno utovarivanje / iz fabrike. Navedeni iznos je neto. Zakonom propisani PDV od 19% se dodaje prilikom plaćanja. Dobijate uredan račun sa navedenim PDV-om. Preuzimanje na licu mesta u 74722 Buchen/Hainstadt. Troškovi transporta ili špedicije variraju u zavisnosti od količine, težine i željenih uslova isporuke. Troškovi transporta u inostranstvo dostupni na zahtev – Molimo navesti zemlju, grad i poštanski broj. Troškovi špedicije dostupni na zahtev – Molimo navesti adresu za isporuku.

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2018, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 240 kg, dohvat ruke: 3.330 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC4, model ručne upravljačke konzole: KCP4, KUKA KR 360 R2830 je robotska ruka sa 6 osa, sa nosivošću od 360 kg i maksimalnim radnim dosegom od 2830 mm. Obično se koristi u industrijskim aplikacijama, kao što je slaganje paleta. Nosivost: 360 kg Maksimalni doseg: 2830 mm Način montaže: Na podu Ponovljivost pozicije (ISO 9283): 0,06 mm Kontroler: KR C4 Broj osa: 6 Stanje: Korišćeno i testirano Cena isporuke nije uključena. Gksdpfeywrtksx An Iob Kao PLC Merkezi EOOD, imamo više od 500 robota u našem inventaru i bavimo se robnotama marke KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Takođe, nudimo i usluge projektovanja po narudžbi i izradu rešenja za vaše specifične potrebe u proizvodnji.

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Kuka stator sa kućištem 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z SN YF U550 4258 19, korišćen, dobro očuvan, 100% funkcionalan, obim isporuke prema fotografijama. Godpfezl N Rtjx An Ijkb

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2009, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Robot: 915252 / Controller: 67104, ukupna težina: 1.501 kg, nosivost: 270 kg, dohvat ruke: 2.700 mm, Na prodaju je korišćen i testiran KUKA industrijski robot tipa KR 270-2, opremljen (V)KRC2 ed05 upravljačkom jedinicom. Ovaj 6-osni robot proizveden je 2009. godine (manipulator i upravljačka jedinica) i namenjen je za teške industrijske primene. Sa nosivošću od 270 kg i radnim dometom od 2700 mm, sistem je pogodan za rukovanje teškim komponentama, tačkasto zavarivanje i paletizaciju. Serijski brojevi su 915252 za robot i 67104 za upravljačku jedinicu. Broj radnih sati je nepoznat. Gksdpfx Aney N Ehxs Iob

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2021, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna težina: 37 kg, nosivost: 10 kg, dohvat ruke: 901 mm, preciznost pozicioniranja: 0,03 mm, Aukcija seta od 7 KUKA KR 10 R900-2! TEHNIČKI PODACI Nosivost: 10 kg Gedpeyft U Defx An Iokb Domet ruke: 901 mm Preciznost: 0,03 mm DETALJI MAŠINE Upravljanje: KRC4 compact Sopstvena težina: 37 kg Područje primene: rukovanje, montaža, pakovanje, upravljanje mašinama, mala serijska proizvodnja Stepen zaštite: IP65 OBIM ISPORUKE (po robotu) KUKA industrijski robot KR 10 R900-2 KUKA upravljačka jedinica KRC4 compact KUKA SmartPad (kontrolni panel) Set konekcionih kablova

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2008, Industrijski robot Proizvođač: Kuka Tip: KR150-2 Swingarm Carbon Godina proizvodnje: 2008 Težina: 1267 kg Kuka upravljački sistem: KRC2ed05 Gkedpfx Aeq N A Hpon Isb Težina: 205 kg Procesor: 2 GHz Operativni sistem: WinXP Verzija softvera: V5.6.6 Kuka upravljačka konzola: KCP2ed05 Kuka priključni kablovi: 7m/15m Specijalna izrada sa dužim gornjim krakom od karbonskih vlakana. Time se omogućava da se osa 3 pomera unazad. Originalno, bio je to KR150-2, serija 2000, iz 2008. godine. 10926

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2015, ukupna težina: 235 kg, nosivost: 16 kg, dohvat ruke: 1.611 mm, broj osovina: 6, Ovaj 6-osni KUKA PWG + PSD-B šinski sistem / KR 16-2 proizveden je 2015. godine. Ima radni domet od 1611 mm i nosivost od 16 kg, što ga čini pogodnim za raznovrsne primene. Mašina sadrži kompletnu zvučnu zaštitu, odvodne kanale i integrisanu KUKA smartPAD Teach-priključnu jedinicu. Ako ste u potrazi za visokokvalitetnom robotskom mašinom za četkanje, razmotrite KUKA PWG + PSD-B šinski sistem / KR 16-2 koju nudimo na prodaju. Kontaktirajte nas za više informacija. - Opis mašine: Robotizovana mašina za četkanje sa 1 PSD-B šinskim sistemom Naponski sistem: 400 V / 230 V - Mrežna frekvencija: 50 Hz - Maks. struja: 12 A - Maksimalni radni pritisak vazduha: 6 bar - Težina robota: 235 kg Gkedjzfp S Repfx An Iob - Kontrola robota: KUKA KRC4 - U paketu: kompletna zvučna/sigurnosna obloga, odvodni kanal, integrisani KUKA smartPAD Teach-priključak, specijalni nastavak za rotacionu četku

Godina proizvodnje: 2021, stanje: polovno, NOVA CENA: oko 110.000 € KR Quantec 6-osni robot uključujući KRC4 upravljač i panel za upravljanje robotom 12m Smart Pad, domet 3100mm, nosivost 20kg spoljni osni modul za povezanu rotacionu osu, matematički povezan Kuka ArcTech paket Basic + Level 2 advanced TouchSense tehnologija za minimizaciju tolerancije delova Gkjdpfxewgn Dwj An Ieb Kuka Wiresense modul tokom njihanja meri se napon iz izvora napajanja i tako se pri deformaciji dela pomera varilačka putanja. * Funkcija samo za ugaone varove uključuje Lorch S5 SpeedPulse XT aparat za zavarivanje uključuje automatsku stanicu za čišćenje gorionika *Uređaj za odsecanje *Freza *Sprej za odvajanje pri zavarivanju

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2021, ukupna težina: 1.087 kg, nosivost: 152 kg, dohvat ruke: 3.100 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KR C4, broj osovina: 6, Ovaj šestosni KUKA KR 120 R3100-2 Quantec-2 proizveden je 2021. godine. Posjeduje maksimalni doseg od 3100 mm i nazivnu nosivost od 120 kg, što ga čini pogodnim za razne primjene. Sa svojim robusnim dizajnom i zaštitom IP65, ova robotska ruka je idealna za rad u zahtjevnim okruženjima. Ako tražite visokokvalitetne opcije za automatizaciju, razmotrite KUKA KR 120 R3100-2 Quantec-2 industrijsku robotsku ruku koju nudimo na prodaju. Kontaktirajte nas za više informacija. • Upravljanje: KR C4 • Nazivna nosivost: 120 kg • Maksimalna nosivost: 152 kg (sa dodatnim opterećenjem) • Ponavljanje pozicije (ISO 9283): ±0,05 mm • Masa robotske ruke: cca 1087 kg • Stepen zaštite: IP65 (zglob IP67) Gkedpfx Aneyzhf Ro Ijb • Način montaže: pod • Površina postolja: 830 mm x 830 mm • Dostupnost: Na lageru / Odmah isporučivo • Količina: 2 jedinice, spremne za transport • Status povezivanja: Odspojen i pripremljen za isporuku