Beading Kuka na prodaju (8.355)

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Kuka PMA53V-Y15DA-74 Servomotor, serijski br. prema fotografiji, korišćenoj, normalnim tragovima upotrebe, 100% funkcionalnom, obimu isporuke prema fotografijama Iedpoi D I Dpsfx Ab Ejig

Godina proizvodnje: 2024, stanje: kao novo (izložbena mašina), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 1310256, Robotska ćelija / Automatizovani sistem sa KUKA KR 16 R2010-2, KR C5, sistem za transport materijala Na prodaju se nudi moderna, potpuno izgrađena robotska i automatizovana ćelija sa industrijskim robotom KUKA KR 16 R2010-2 i kontrolerom KUKA KR C5. Sistem je u veoma dobrom stanju i potpuno je zaštićen. Pored ostalog, opremljen je sistemom za transport materijala, upravljačkom pločom, sigurnosnim uređajima i opsežnom kontrolnom jedinicom robota KUKA. Sistem je idealan za automatizovane procese manipulacije, sortiranja, preuzimanja ili slične proizvodne procese. KUKA robot: - Tip: KUKA KR 16 R2010-2 - Godina proizvodnje / nabavke: 2024 - Serijski broj: 1310256 - Nosivost: 16 kg - Domet: oko 2.010 mm - Izdanje: KUKA Industrial Orange - Kontroler: KUKA KR C5 - Upravljački uređaj: KUKA smartPAD-2, 10 m - Priključni / vodovi: 7 m KR 16 R2010-2 i serijski broj su dokumentovani u KUKA dokumentaciji. Oprema za kontrolu / softver: - KUKA KR C5 - KSS 8.7 - KUKA.PROFINET M/S 6.0 - KUKA.SafeOperation 3.6 - KUKA.ExpertTech 4.0 - KUKA.GripperSpotTech 5.0 - KUKA.RemoteSupportView 1.3 - Safety PROFIsafe - Systemboard Performance - 24-V UPS baterijski paket Navedena konfiguracija softvera i kontrolera odgovara dokumentovanoj originalnoj KUKA opremi. Oprema sistema: - kompletno zaštitno kućište sa sigurnosnim vratima - integrisani upravljački orman - HMI / upravljačka ploča sa ekranom osetljivim na dodir - hitno zaustavljanje i upravljački elementi - sistem za dovod i odvod materijala sa plastičnim modularnim trakama - KUKA industrijski robot unutar ćelije - izbacivanje materijala / delova u velike kontejnere Isdpfx Aezzkkyeb Ejig - kompaktna, industrijska konstrukcija - opsežna sigurnosna i kontrolna tehnologija - bez jedinice za probijanje Sistem se može pregledati i demonstrirati uz prethodni dogovor. Video zapis rada sistema je takođe dostupan. Robotska ćelija je pogodna i za direktnu upotrebu, kao i kao visokokvalitetna osnova za prilagođavanje prema zahtevima kupca, odnosno za integraciju u postojeću proizvodnju. Dostupnost: uz prethodni dogovor Pregled i dodatne tehničke informacije su dostupni uz prethodni dogovor o terminu. Zadržavamo pravo na prethodnu prodaju i greške.

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2017, radni sati: 12.620 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Roboter 422504 / Steuerung 315276, ukupna težina: 230 kg, nosivost: 10 kg, dohvat ruke: 1.420 mm, Ovo je korišćeni i testirani industrijski robot KUKA KR 10 R1420 iz serije Cybertech Nano sa KR C4 kompakt kontrolerom, proizveden 2017. godine. Sistem je namenjen za brze i precizne automatizovane procese i najčešće se koristi za montažu, manipulaciju, slaganje i pick-and-place aplikacije. Robot ima nosivost od 10 kg i radni domet od 1420 mm u kompaktnom kućištu. Proveren status ukazuje na potpuno funkcionalnu i spremnu jedinicu. Iisdoy Nn E Hjpfx Ab Eeg

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 1998, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 736043, Robot KUKA KR30L15/2, serijski broj 736043 se isporučuje sa kontrolerom KRC1. Robot (proizveden 1998. godine) idealan je za automatizovanu obradu metala i bravariju. Iiedpfx Abozmtp No Eog Marka KUKA sinonim je za visok kvalitet i pouzdanost. Sa nosivošću od 15 kg i dosegom od približno 3100 mm, robot se može fleksibilno koristiti i može automatizovati različite primene u industriji. Kontroler KRC1 omogućava jednostavno programiranje i rukovanje robotom. Osigurajte sebi visokokvalitetni robot KUKA za vaše preduzeće. Rabljena roba – prisutni normalni znaci upotrebe. Dodatni detalji, brojevi artikala i slike dostupni su na zahtev. Garancija na puštanje u rad traje dve nedelje. Nema dodatne garancije. Pored toga, rezervni delovi su uvek dostupni na lageru. Robot je potpuno funkcionalan i može se pregledati. Besplatno utovar / iz fabrike. Navedeni iznos je neto. Zakonski propisani PDV od 19% se dodaje prilikom plaćanja. Dobijate uredan račun sa iskazanim PDV-om. Preuzimanje je moguće na licu mesta u 74722 Buchen/Hainstadt. Troškovi isporuke ili špedicije variraju u zavisnosti od količine, težine i željenih uslova isporuke. Troškovi isporuke u inostranstvo dostupni su na zahtev – molimo navedite državu, grad i poštanski broj. Troškovi špedicije dostupni su na zahtev – molimo navedite adresu za isporuku.

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), KUKA BMC30/135Kb Servo Drive , korišćen, normalni tragovi upotrebe, 100% funkcionalan Iedpfx Aei Ebxfjb Ejig

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2017, radni sati: 12.493 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Roboter: 423030 / Steuerung: 315278, ukupna težina: 193 kg, nosivost: 10 kg, dohvat ruke: 1.420 mm, Industrijski robot proizvođača KUKA je automatski sistem sa 6 osa, nosivosti 10 kg i radijusom dosega od 1420 mm. Mašina je proizvedena u 05/2017. godini i ima 12.493,98 radnih sati. Stanje je polovno, ispravno i testirano. Sistem je opremljen softverom KSS 8.3.31, kao i Profinet ProfiSafe Device 3.2.0, RemoteService 1.2.0 i RemoteSupportView 1.0.3. Tipične oblasti primene su rukovanje, montaža i opšti automatizacioni zadaci. Iiedpfey Rgb Aox Ab Ejg

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2014, nosivost: 240 kg, dohvat ruke: 2.900 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC4, Roboti Kuka KR 240 poznati su po svojoj prilagodljivosti i fleksibilnosti za različite primene. Neke od uobičajenih primena: - Aditivna proizvodnja - Montaža - Skidanje sa paleta - Postavljanje na palete - Rukovanje materijalom - Dispenzovanje Model: KR 240 KRC4 R2900 ULTRA Stanje: Korišćen, testiran i renoviran Godina proizvodnje: 2014 Kontrolni ormarić: KRC4 Uključeno: Manipulator + kontrolni ormarić KRC4 + svi kompleti kablova + kontrolna konzola + 6 meseci garancije Iodpfx Absw Hrzae Eoig Usluge renoviranja PLC MERKEZI-ja obuhvataju: • Čišćenje: Površina kontrolne table robota i samog robota je očišćena. • Zamena ulja: Ulja svih osa (6 osa) robota su zamenjena. • Zamena baterije: Sve baterije su zamenjene novim. • Mehaničko održavanje: Kontrolni zupčanici i sistem za uravnoteženje se proveravaju i održavaju nakon testova težine i ponovljivosti. • Elektronsko održavanje: Obuhvata kontrolere, elektronske ploče, kontrolnu konzolu i održavanje računara. • Poliranje i ponovno farbanje: Nakon čišćenja, robot se polira i ponovo farba u originalnu boju, ili u boju po želji. Molimo vas da nas kontaktirate za ponudu i informacije o mogućnostima renoviranja. Kao PLC Merkezi EOOD, imamo preko 300 robota u našem magacinu i radimo sa brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Takođe nudimo prilagođene inženjerske usluge i dizajn za vaše specifične proizvodne potrebe. (Izvor: Sajt kompanije Kuka)

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2012, ukupna težina: 1.111 kg, nosivost: 240 kg, dohvat ruke: 2.700 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC4, KUKA KR 240 robot je robotska ruka sa 6 osa, ima nosivost od 240 kg i doseg od 2700 mm. Uobičajene primene KUKA KR 240: aditivna proizvodnja, montaža, doziranje, završna obrada, rukovanje materijalom, paletiranje. Model: KR 240 R2700 PRIME Ose: 6 Nosivost: 240 kg Doseg: 2700 mm Ijdpfx Abjw Exvzs Esig Ponovljivost: 0,06 mm Godina proizvodnje: 2012 Kontrolni ormarić: KRC4 Stanje: Korišćen, testiran, prefarban, baterija zamenjena, dostupan izveštaj o testu ponovljivosti položaja. Uključeno: Manipulator + kontrolni ormarić KRC4 + svi kompleti kablova + kontrolna konzola (stezaljka i baza nisu uključeni). Molimo vas da nas kontaktirate za ponudu i informacije o mogućnostima renoviranja. Kao PLC Merkezi EOOD, imamo preko 300 robota u našem inventaru i sarađujemo sa brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman. (Izvor: veb-sajt kompanije KUKA)

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2017, radni sati: 12.650 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Roboter: 02/2017 / Steuerung: 04/2017, ukupna težina: 230 kg, nosivost: 10 kg, dohvat ruke: 1.420 mm, Industrijski robot KUKA je šestoosni automatizovani sistem sa nosivošću od 10 kg i radnim dohvatom od 1420 mm. Mašina je proizvedena u 02/2017, upravljačka jedinica je iz 04/2017, i ima 12.650,92 radnih sati. Stanje uređaja je polovnog i testiranog. Sistem je opremljen softverom KSS 8.3.31, kao i ProfiNet Device 3.2, SafeRangeMonitoring 3.2 i RemoteService 1.2. Tipične primene su rukovanje, montaža i automatizovani procesi. Isdpey Nn Dpjfx Ab Eeig

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2017, radni sati: 12.499 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Roboter 422505 / Steuerung 315279, ukupna težina: 230 kg, nosivost: 10 kg, dohvat ruke: 1.420 mm, Industrijski robot marke KUKA je šestosni automatizovani sistem sa nosivošću od 10 kg i radnim dosegom od 1420 mm. Robot je proizveden u 02/2017, a kontroler u 05/2017, sa ukupno 12499,35 radnih sati. Stanje je polovno, ispravno i provereno. Sistem je opremljen softverom KSS 8.3.31, kao i ProfiNet Device 3.2, RemoteService 1.2 i RemoteSupportView 1.0. Tipične oblasti primene su rukovanje, montaža i automatizovani procesi. Iiodoy Nnzzepfx Ab Ejg

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2014, Godina proizvodnje: 2014. Nosivost: 210 kg Iisdezq Ayxepfx Ab Eeg Domet: 2696 mm Masa: 1068 kg Serijski broj: 638091

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2016, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna težina: 1.660 kg, nosivost: 360 kg, dohvat ruke: 2.826 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC4, model ručne upravljačke konzole: KRCP4, Mašina je potpuno remontovana (čišćenje, zamena ulja, mehaničko održavanje, testovi ponovljivosti i opterećenja)! TEHNIČKI DETALJI Nosivost: 360 kg Dohvat ruke: 2.826 mm Položajna ponovljivost (ISO 9283): ±0,08 mm Broj osa: 6 Maksimalno dodatno opterećenje Rotirajući stub: 550 kg Upravljačka ruka: 130 kg Ruka: 150 kg Opseg pokreta A1: ±185° A2: –130° / +5° A3: –110° / +162° A4: ±350° A5: ±120° A6: ±350° Brzine osa (pri nazivnom opterećenju) A1: 103°/s A2: 94°/s A3: 100°/s A4: 117°/s A5: 110°/s A6: 163°/s DETALJI MAŠINE Model kontrolera: KRC4 Dimenzije i težina Osnovna površina: 968 × 944 mm Težina robota: cca 1.660 kg Model: KRC4 KR360 Stanje: Polovno Iiedpfx Asydbx Iob Esg Godina proizvodnje: 2016 Kabinet kontrolera: KRC4 Uključeno: manipulator + kontrolni kabinet KRC4 + svi setovi kablova + Teach Pendant Kao PLC Merkezi EOOD, u inventaru imamo više od 300 robota i radimo sa markama KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Takođe nudimo usluge inženjeringa po meri i dizajn za vaše specifične potrebe proizvodnje.

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2015, ukupna težina: 665 kg, nosivost: 30 kg, dohvat ruke: 2.033 mm, broj osovina: 6, Ova 6-osna robotska ruka KUKA KR30-3 proizvedena je 2015. godine. Ima nosivost od 30 kg i radni domet od 2.033 mm, što je čini pogodnom za razne primene. Sa teach-panelom i KR C4 upravljačkom jedinicom uključenim u isporuku, ova mašina pruža fleksibilnost i efikasnost. Ako tražite visokokvalitetna rešenja za automatizaciju, preporučujemo KUKA KR30-3 robotsku ruku iz naše ponude. Kontaktirajte nas za više informacija. Isdpfx Aozxh Dfjb Eeig • Dostupno 2 komada • Nosivost: 30 kg • Domet: 2.033 mm • Težina: 665 kg • Opcionalno, nije uključeno u ponudu: teach-panel, KR C4 upravljačka jedinica, set kablova

Stanje: skoro kao nov (polovno), Godina proizvodnje: 2018, radni sati: 13 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Roboter 512829 / Steuerung 393648, ukupna težina: 125 kg, nosivost: 10 kg, dohvat ruke: 1.101 mm, Ovo je korišćen i kompletan industrijski robot KUKA KR 10 R1100 sixx iz serije AGILUS sa KR C4 compact kontrolerom, proizveden 2018. godine. Sistem je namenjen za brze pick-and-place, montažne i manipulatorne procese u industrijskoj automatizaciji. Sa nosivošću od 10 kg i radnim dosegom od 1101 mm, robot je pogodan za kompaktne proizvodne ćelije sa visokim brojem ciklusa. Ugrađeni paralelni hvatač proširuje mogućnosti za direktne zadatke rukovanja. Iedpfxey Ntc Rj Ab Eoig

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2012, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 240 kg, dohvat ruke: 2.700 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC4, KR 240 R2700 Prime, deo porodice KR QUANTEC prime, izdvaja se u svojoj klasi optimalnim kapacitetom nosivosti, visokom fleksibilnošću i velikim radnim dosegom. Nosivost: 240 kg Maksimalni dohvat: 2.696 mm Broj osa: 6 Model: KRC4 KR 240 R2700 PRIME Iisdpfx Absw Na Tze Eog Stanje: Polovno Godina proizvodnje: 2012 Upravljački ormar: KRC4 Uključeno: Manipulator + KRC4 upravljački ormar + svi setovi kablova + teach pendant (programerski pult) Kompanija PLC Merkezi EOOD ima u zalihama preko 300 robota i radi sa brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Takođe nudimo usluge inženjerskog projektovanja i dizajna prema vašim specifičnim proizvodnim potrebama. (Izvor: Kuka veb sajt)

Stanje: generalno remontovan (polovan), Godina proizvodnje: 2018, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna težina: 10 kg, nosivost: 10 kg, dohvat ruke: 1.420 mm, proizvođač kontrolera: KRC$, provereno i testirano Iiedpfszvfbvjx Ab Ejg

Stanje: kao novo (izložbena mašina), Godina proizvodnje: 2020, radni sati: 50 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 70 kg, dohvat ruke: 2.100 mm, opseg zakretanja: 360 °, proizvođač kontrolera: Kuka, model kontrolera: KRC4 SC8, Oprema: dokumentacija/priručnik, Kuka robot uključujući površinu za usisavanje masti. Opsežna dodatna oprema (vidi sliku liste artikala) Isdpfx Aboub Uy De Ejig Robot je upravljan u izložbene svrhe, ima KSNUMKS radne sate i može se koristiti u bilo koju drugu svrhu osim paletizacije. Robot je demontiran i stavljen na raspolaganje na paleti za isporuku.

Stanje: skoro kao nov (polovno), Godina proizvodnje: 2010, ROBOTSKA RUKA MARKA: KUKA MODEL: KR360-2 TEHNIČKI OPIS NOSIVOST: 360 KG Ijdpfx Aezyngvjb Ejig MAKS. DOSEG: 2826 MM UPRAVLJAČKA JEDINICA: KRC2 ED05

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2020, KUKA KR 90 R2700 pro je svestran, brzi industrijski manipulator sa 6 osa iz KUKA-ine serije KR QUANTEC. Koncipiran kao standardni, robusni manipulator srednjeg kapaciteta, „pro“ varijanta je optimizovana za brze cikluse rada, visoku ekonomičnost i uštedu prostora pri integraciji u automatizovane proizvodne linije. Iijdpfx Abjzrl Eyj Eeg

Stanje: skoro kao nov (polovno), Godina proizvodnje: 2018, radni sati: 1 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Roboter: 512827 / Steuerung: 393646, ukupna težina: 130 kg, nosivost: 10 kg, dohvat ruke: 1.101 mm, Industrijski robot proizvođača KUKA je 6-osni automatizovani sistem sa nosivošću od 10 kg i radnim dometom od 1101 mm. Robot je proizveden u 10/2018, dok je kontroler izrađen u 09/2018, a ima svega 0,93 radna sata. Stanje je polovno, ali kao novo. Sistem je opremljen softverom KSS 8.3.38, kao i paketima SafeOperation 3.2, mxAutomation 2.1, Profinet KRC-Nexxt 3.3, DiagnoseSafety 2.1 i PLC ProConOS 4.1. Tipične oblasti primene uključuju manipulaciju, montažu i procese automatizacije. Iijdpfey Ntidsx Ab Esg

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2009, KUKA KR 210 L150-2 2000 6-osni robot KUKA KR 210 L150-2 2000 (serija 2000) je snažan industrijski robot sa 6 osa, posebno konstruisan za prošireni radni dohvat uz visoku nosivost. Oznaka „L150“ označava produženu ruku (Long-Version), čime se maksimalni dohvat povećava na 3.100 mm, dok je nominalna nosivost 150 kg. Tehničke glavne karakteristike Maksimalni dohvat: 3.100 mm Nominalna nosivost: 150 kg Dodatno opterećenje (na ruci/zglobu): 50 kg / 100 kg Broj osa: 6 Ponavljiva tačnost: ± 0,06 mm Sopstvena težina (bez upravljačke jedinice): cca 1.285 kg Stepen zaštite: IP65 (standard) Položaj montaže: pod Podaci po osama (radni opseg i brzina) Iiodpozcwxuefx Ab Ejg Serija 2000 se odlikuje pogonima sa visokim obrtnim momentom, koji čak i uz veliki produžetak ruke omogućavaju visoku dinamiku: Osovina 1 (A1): ±185° | Maks. brzina: 86°/s Osovina 2 (A2): +90° do -61° | Maks. brzina: 84°/s Osovina 3 (A3): +65° do -209° | Maks. brzina: 81°/s Osovina 4 (A4): ±350° | Maks. brzina: 100°/s Osovina 5 (A5): ±125° | Maks. brzina: 110°/s Osovina 6 (A6): ±350° | Maks. brzina: 184°/s Tipične oblasti primene Zbog velikog radnog prostora i nosivosti, manipulator je idealan za: Rukovanje materijalom i paletiranje na velikim udaljenostima. Frezerske primene i mehaničku obradu (npr. sečenje delova). Tačkasto zavarivanje i rukovanje u automobilskoj industriji. Aditivnu proizvodnju i 3D štampu velikih komponenti. „Sve na jednom mestu: Rado ćemo Vam ponuditi odgovarajuće bankarsko finansiranje za Vaš projekat." komplett-konzept.leasingo.de Ostale artikle – nove i polovne – pronađite u našoj prodavnici! Međunarodni troškovi isporuke na zahtev!

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2013, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna težina: 3.050 kg, KUKA KRC4 linearna osa – visokoprecizna, robusna jedinica za pomeranje dizajnirana za industrijsku primenu. Omogućava preciznu kontrolu sekvenci kretanja i predstavlja ključnu komponentu u automatizaciji i robotskim sistemima u proizvodnim okruženjima. Izdržljiva konstrukcija obezbeđuje dosledan i pouzdan rad čak i u najzahtevnijim uslovima. Model linearne pruge: KL 1500/3T LINEARNA JEDINICA 8 METARA Iijdpfxow I Ez Ie Ab Eeg Godina proizvodnje: 2013 Upravljački orman: KRC4 Dužina: 8 metara Stanje: POLOVNO, u dobrom radnom stanju Kontaktirajte nas za ponudu kao i za mogućnosti remonta. Kao PLC Merkezi EOOD, imamo više od 300 robota na lageru i radimo sa brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Takođe nudimo usluge inženjeringa i dizajna prema vašim specifičnim potrebama u proizvodnji.

Stanje: skoro kao nov (polovno), Godina proizvodnje: 2016, nosivost: 510 kg, dohvat ruke: 3.080 mm, ROBOTSKA RUKA PROIZVOĐAČ: KUKA TIP MAŠINE: KR510 3080 fortec TEHNIČKE KARAKTERISTIKE Iiodpfxjzuluyj Ab Eog NOSIVOST: 510 kg RADNI DOMET: 3080 mm KONTROLER: KRC4 ISPORUKA IZ SKLADIŠTA U NEMAČKOJ

Stanje: novo, Godina proizvodnje: 2023, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna težina: 55 kg, nosivost: 10 kg, dohvat ruke: 900 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC4 Smallsize2, trajanje garancije: 3 meseci, Oprema: dokumentacija/priručnik, Novi robot, u originalnom pakovanju. Iedpfxjzl Tlhj Ab Esig

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2013, Broj kontrolisanih osa: 6 komada Težina obratka: 60 kg Isten: 820 mm Težina mašine: oko 0,665 t Potrebna površina: oko 30 m³ Industrijski robot KR 60-3, zahvaljujući svojoj visokoj fleksibilnosti i velikom dometu, uz optimalnu nosivost, predstavlja vrhunski model u svojoj klasi. KUKA robot, tip: KR 60-3 Položaj montaže: na podu Broj osa: 6 Maksimalno opterećenje robota: 60 kg Maksimalni doseg: 2230 mm Ponovljivost: ± 0,06 mm Kontroler: KR C4 Iiodpfxjzupmgs Ab Eeg Težina: oko 665 kg Brzina kretanja robota Osa 1: 128 °/s Osa 2: 102 °/s Osa 3: 128 °/s Osa 4: 260 °/s Osa 5: 245 °/s Osa 6: 322 °/s Opseg kretanja osa (u stepenima) Osa 1: ±185 ° Osa 2: -135 ° / 35 ° Osa 3: -120 ° / 158 ° Osa 4: ±350 ° Osa 5: ±119 ° Osa 6: ±350 °