Abb Irb 6700-200/2.6 na prodaju (18.142)

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2014, Na raspolaganju je 7 robota spremnih za utovar od proizvođača Kuka i ABB. 1) ABB IRB 1600-6/1.45: Godina proizvodnje: 2014, Radno vreme: approx. 24000h, Tekuća buka na osovini br. 2) Kuka KR 140 L100-2 comp: Godina proizvodnje: 2008, Radno vreme: oko 29000h. 3) Kuka KR 30-2: Godina proizvodnje: 2004, Radno vreme: oko. 53000h. 4) ABB IRB 1600-6/1.45: Godina proizvodnje: 2012, Radno vreme: oko 25500h. 5) Kuka KR 30-2: Godina proizvodnje: 2011, Radno vreme: oko 2000h. 6) ABB Type: nepoznato: Godina proizvodnje: nepoznato, radno vreme: oko 1500h. 7) Kuka KR 140: godina proizvodnje: 2006, radno vreme: oko 44000h, bez kontrolne table. Svi roboti (osim 7) uključujući kontrolnu i kontrolnu jedinicu. Itodpfxjtnclrj Acqjn

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2013, radni sati: 29.764 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 6640-105136, nosivost: 235 kg, dohvat ruke: 2.550 mm, model kontrolera: IRC5, tačnost ponavljanja: 0,05 mm, broj osovina: 6, TEHNIČKE KARAKTERISTIKE Nosivost: 235 kg Domet: 2.550 mm Preciznost ponavljanja: ±0,05 mm Osa 1: +170° do -170° Osa 1, opcioni opseg pokreta: +220° do -220° Osa 2: +85° do -65° Osa 3: +70° do -180° Osa 4: +300° do -300° Osa 5: +120° do -120° Osa 6: +360° do -360° Osa 6, standardni opseg rotacije: ±96 obrtaja DETALJI O MAŠINI Kontroler: IRC5 Radni sati: 29.764 h OPREMA Manipulator Kontrolni orman IRC5 Itodjzxqcwjpfx Acqjn Svi kablovi Ručni uređaj za programiranje

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2014, radni sati: 28.110 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Robot: 4600-101310 & 4600-101311 / Controller: 4600-101312, ukupna težina: 1.130 kg, nosivost: 60 kg, dohvat ruke: 2.050 mm, Industrijski robot ABB kao dupli sistem sa 2x IRB 4600-60/2.05 Tip C i IRC5 M2004 duplim upravljačem za industrijske procese automatizacije. Stanje: korišćeno i provereno. Tipične primene uključuju manipulaciju, montažu, obradu i sinhronizovane automatizovane zadatke. Nosivost iznosi 60 kg uz radijus dosega od 2050 mm, godina proizvodnje 2014, sa 28.110 radnih sati i softverom RobotWare 5.15.9100.10. Opremljen ABB FlexPendant ručnim programatorom, setovima kablova za priključak motora i podataka, kao i softverskim opcijama MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave, PC Interface i HOMEPOSRUNNING V6.03. Ijdpszamk Iefx Acqetn

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2015, radni sati: 16.215 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Robot: 2600-104749 / Controller: 2600-104749, ukupna težina: 422 kg, nosivost: 20 kg, dohvat ruke: 1.650 mm, Industrijski robot ABB sa manipulatorom IRB 2600-20/1.65 Type A i kontrolerom IRC5 M2004 za industrijske automatizovane aplikacije. Stanje je korišćeno i testirano. Tipične primene su rukovanje, montaža, mašinska obrada i opšta automatizacija. Nosivost je 20 kg sa dohvatom od 1650 mm, godina proizvodnje 2015, sa 16.215 radnih sati i softverom RobotWare 5.61.8001.08. Opremljen FlexPendant upravljačkom ručkom, napojnim kablom i setom od 2 povezna kabla. Itjdpfxezamiqo Acqon

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2014, radni sati: 33.394 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Roboter: 4600-101312 & 4600-101313 / Steuerung:, ukupna težina: 1.150 kg, nosivost: 60 kg, dohvat ruke: 2.050 mm, Industrijski robot ABB kao dvostruki sistem sa 2x IRB 4600-60/2.05 tip C i IRC5 M2004 dvostrukom kontrolom za industrijske automatizacione procese. Stanje je korišćeno i testirano. Tipične primene uključuju manipulaciju, montažu, obradu i sinhronizovane automatizovane zadatke. Nosivost je 60 kg sa dohvatom od 2050 mm, godina proizvodnje 2014, sa 33394 radna časa i softverom RobotWare 5.15.9100.10. Opremljen je ABB FlexPendant ručnim programerskim uređajem, 2x kompletom međupoveznih kablova i softverskim opcijama MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave i PC Interface. Iodozamgiepfx Acqetn

Stanje: veoma dobro (polovno), ABB IRB6640-130/3.20 i kontroler IRC 5, kao i kablovi. Itedpfx Acoz Tab Rsqsn RAZVOJ KOMPANIJE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH je osnovana 2005. godine u Guterslohu, a od 2015. godine ima sedište u Marlu, sa prostranom servisnom zonom za održavanje i popravku robota. Tokom godina, razvili smo se u sveobuhvatnog partnera u svim pitanjima koja se tiču industrijskih robota i tehnologije automatizacije. Mi smo pružalac kompletnih usluga za dva poznata proizvođača robota, ABB i Fanuc.

Stanje: veoma dobro (polovno), ABB IRB6640-205/2.75 RAZVOJ KOMPANIJE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, osnovana 2005. godine u Guterslohu, sa sedištem u Marlu od 2015. godine, raspolaže velikom servisnom zonom za održavanje i popravku robota. Tokom godina, razvili smo se u sveobuhvatnog partnera u svim pitanjima koja se odnose na industrijske robote i tehnologiju automatizacije. Mi smo pružalac kompletnih usluga za dva poznata proizvođača robota, ABB i Fanuc. Itodpfx Asz Tafiocqsn

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2013, radni sati: 20.684 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Roboter: 6640-105413 / Steuerung: 6640-105413, ukupna težina: 1.460 kg, nosivost: 180 kg, dohvat ruke: 2.550 mm, Industrijski robot ABB sa manipulatorom IRB 6640 M2004 (IRB 6640-180/2.55 Standard) i kontrolerom IRC5 M2004 za industrijske automatizacione primene. Stanje: korišćen i testiran. Tipične primene uključuju manipulaciju, montažu, obradu i opštu automatizaciju. Nosivost iznosi 180 kg sa radijusom dosega od 2550 mm. Godina proizvodnje je 2013, sa 20.684 radnih sati i softverom RobotWare verzija RW5.15_02.00.2005. Opremljen glavnim povezivačkim kablom za napajanje i podatke, napojnim kablom, FlexPendant programerskom ručkom, vrednostima resolver-offseta na kućištu, kao i softverskim opcijama: nemački, World Zones, Path Recovery, Collision Detection i Multitasking. Iodpfozal Urox Acqjtn

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2013, radni sati: 12.310 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna težina: 575 kg, nosivost: 45 kg, dohvat ruke: 2.050 mm, Industrijski robot ABB sa manipulatorom IRB 4600-45/2.05 Type C i kontrolerom IRC5 M2004 namenjen za industrijske automatizacione aplikacije. Stanje je korišćeno i testirano. Tipične primene su rukovanje, montaža, obrada i opšta automatizacija. Nosivost je 45 kg sa dosegom od 2050 mm, godina proizvodnje 2013, sa 12.310 radnih sati i RobotWare 5.15.0266.00 softverom. Opremljen FlexPendant teach pendant-om, 2x setom priključnih kablova i napojnim kablom. Itedpfxjzamido Acqon

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2010, radni sati: 46.148 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Roboter: 66-66458 / Steuerung: 66-66458, ukupna težina: 1.564 kg, nosivost: 130 kg, dohvat ruke: 3.200 mm, Industrijski robot ABB sa manipulatorom IRB 6640 M2004 (varijanta: IRB 6640-130/3.2) i upravljačkom jedinicom IRC5 M2004 za industrijske aplikacije automatizacije. Stanje je korišćeno i testirano. Tipične primene uključuju rukovanje, montažu, obradu i opštu automatizaciju. Nosivost iznosi 130 kg uz radijus dosega od 3200 mm. Godina proizvodnje: 2010, sa 46.148 radnih sati i softverom RobotWare RW 5.13.1037.01. Opremljen je ABB FlexPendant programerskim ručnim terminalom, setom priključnih kablova, setom za vođenje kablova na robotskoj ruci, kao i Foundry Prime zaštitnom verzijom sa natpisom „FOUNDRY 2“. Itodpezal U Eefx Acqjn

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2010, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna težina: 1.483 kg, nosivost: 185 kg, dohvat ruke: 2.800 mm, Industrijski robot ABB sa manipulatorom IRB 6640-185/2.8 Foundry Plus i upravljačkom jedinicom IRC5 M2004 za procese industrijske automatizacije. Stanje: korišćen i testiran. Tipične primene uključuju rukovanje, ljevačke aplikacije, obradu i opštu automatizaciju. Nosivost iznosi 185 kg sa radnim dosegom od 2800 mm. Godina proizvodnje: 2010. Ima 47.532 radnih sati i softver RobotWare 5.12.4003.04. Opremljen je FlexPendant ručnim programatorom, setom poveznih kablova za robota, napojnim kablom i Foundry Plus zaštitnom izvedbom. Iodpfx Aszamhtjcqjtn

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2021, radni sati: 9.363 h, Polovno, 9.363 radnih sati, godina proizvodnje 2021. Kao novo. Isdpfxeyli Exo Acqstn

Stanje: veoma dobro (polovno), ABB IRC5 kontroler, KORIŠĆEN, popust od 20% pri narudžbini više od jedne jedinice. Isdpfxez Taf No Acqotn RAZVOJ KOMPANIJE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, osnovana 2005. godine u Güterslohu, sa sedištem u Marlu od 2015. godine, sa velikom servisnom zonom za održavanje i popravku robota. Tokom godina, razvili smo se u sveobuhvatnog partnera u svim pitanjima koja se tiču industrijskih robota i tehnologije automatizacije. Mi smo pružalac kompletnih usluga za dva poznata proizvođača robota, ABB i Fanuc.

Stanje: polovno, Tovar: 0/175 Kg Arm reach: 2.55 mmNumber of Axis: 6 Repeatability: 0.10 mm Robot weight: 1700 Kg Mounting: Floor Isdpfsruw Dgox Acqstn

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2011, radni sati: 21.365 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Roboter: 66-78309 / Steuerung: 66-72035, ukupna težina: 1.467 kg, nosivost: 205 kg, dohvat ruke: 2.750 mm, Industrijski robot ABB sa manipulatorom IRB 6640 M2004 (IRB 6640-205/2.75 Standard Absolute Accuracy) i upravljačkom jedinicom IRC5 M2004 za primene u industrijskoj automatizaciji. Stanje je korišćeno i testirano. Tipične primene uključuju rukovanje, montažu, obradu i opštu automatizaciju. Nosivost iznosi 205 kg uz radni domet od 2750 mm, godina proizvodnje sistema je 2011, sa 21.365 radnih sati i softverskom verzijom RobotWare RW 5.15_15.01.9157. Opremljen je teškim glavnim priključnim kablom za napajanje i podatke, kablom za napajanje, FlexPendant programiranim ručnim uređajem, teškom montažnom bazom, kao i softverskim opcijama: Absolute Accuracy, World Zones, Path Recovery, Collision Detection, FTP and NFS Client i Multitasking. Ijdpfozama Nsx Acqetn

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2011, radni sati: 26.179 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Roboter: 66-72943 / Steuerung: 66-72943, ukupna težina: 1.467 kg, nosivost: 205 kg, dohvat ruke: 2.750 mm, Industrijski robot ABB sa manipulatorom IRB 6640 M2004 (varijanta: IRB 6640-205/2.75) i upravljačkom jedinicom IRC5 M2004 namenjen za primenu u industrijskoj automatizaciji. Stanje: korišćeno i provereno. Tipične primene uključuju rukovanje, montažu, obradu i opštu automatizaciju. Nosivost iznosi 205 kg uz radijus dosega od 2750 mm. Godina proizvodnje je 2011, sa 26179 radnih sati i softverom RobotWare RW 5.15_15.01.9157. Opremljen je ABB FlexPendant programerskim ručnim upravljačem, setom priključnih kablova i paketom creva na robotskoj ruci. Ijdpszambgsfx Acqstn

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2019, radni sati: 6.000 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 12 kg, dohvat ruke: 1.850 mm, Nema minimalne cene – garantovana prodaja po najvišoj ponudi! Iedpfx Acsznh Tfoqstn TEHNIČKE KARAKTERISTIKE Nosivost: 12 kg Domet: 1.850 mm PODACI O MAŠINI Radni sati: 6.000 sati Obim isporuke: Robot + upravljačka jedinica + kontrolni ormarić + fleksibilni panel i ProfiNet I/O Slave softver

Stanje: generalno remontovan (polovan), broj mašine/vozila: R-00710, nosivost: 60 kg, dohvat ruke: 2.050 mm, proizvođač kontrolera: IRC5, proizvođač teach pendanta: DSQC679, Obnovljeni ABB IRB 4600-60/2.05, proizveden {godina_proizvodnje_robota}. Robot dolazi sa kontrolerom IRC5, uključujući fleksibilni panel DSQC679. Naši stručnjaci su temeljno testirali robota, nakon čega smo izvršili servisno održavanje prema specifikacijama proizvođača. Ulje se ispituje na sadržaj čestica gvožđa, što ukazuje na stanje odgovarajućih osa. Samo roboti u odličnom mehaničkom stanju će biti potpuno obnovljeni, čime se obezbeđuje dugoročno rešenje za naše kupce. Ovo nam omogućava da isporučujemo naše robote sa standardnim garantnim rokom od 12 meseci! Marka: ABB Model: IRB 4600-60/2.05 Broj modela: IRB Godina proizvodnje robota: {godina_proizvodnje_robota} Garantni rok (meseci): 12 Nosivost (kg): 60 Domet (mm): 2050 Preciznost ponavljanja (mm): ± 0,05 Kontrolisane ose: 6-osno Tip montaže: Na podu, sa obrnutom montažom Težina (kg): 425 Kontroler: IRC5 Godina proizvodnje kućišta: 2015.08 Itsdpfxsz U D T Ho Acqjn Dužina RCC (m): 14 Panel za programiranje: DSQC679 Dužina kabla panela za programiranje (m): 15

Stanje: novo, Godina proizvodnje: 2024, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 460-102150, ukupna težina: 960 kg, nosivost: 110 kg, dohvat ruke: 2.400 mm, trajanje garancije: 6 meseci, Oprema: dokumentacija/priručnik, Prodajem industrijskog robota za paletizaciju. Robot je potpuno nov, nekorišćen i nikada nije otpakovan iz originalnog pakovanja. Dostupan je odmah jer potiče iz nerealizovanog projekta. Ovo je odlična prilika za kompanije koje traže efikasno i pouzdano rešenje za automatizaciju procesa. Garancija: U potpunosti pokriven fabričkom garancijom do kraja 2025. godine. Dostupnost: Odmah Napomena: Glavna fotografija je ilustrativna. Prodajemo robota zapakovanog na paleti u originalnom pakovanju; dodatne fotografije dostupne na zahtev. Oprema: MANIPULATOR 435-107 Varijanta: IRB 460-110/2.4 209-202 Boja manipulatora: ABB Graphite White std 287-4 Zaštita: Standard 803-1 Mediji i komunikacija: Paralelno i vazduh 431-1 Komplet priključaka gornja ruka: Gornja ruka 239-1 Komplet priključaka baza: Baza 1999-1 Standardna metoda kalibracije: Kalibracija osa BASIC 700-3 Varijante kontrolera: Jedinstveni ormar 129-1 EC Direktiva o mašinama: Pripremljen za CE i Kinu 769-2 Naponski napon: 3x400V 752-2 Tip priključka: 6HSB 6p+PE 742-1 Glavni prekidač: Rotacioni prekidač 708-1 Temperatura prostora: Maksimalno 45°C 741-1 Zaštita priključka ormara: Poklopac priključka 438-1 Garancija: Standardna garancija PODNI KABLOVI 210-2 Kabinet manipulatora - dužina: 7 m KONTROLNI MODUL 701-1 FlexPendant: FlexPendant 10 m Itjdpew Nn Imsfx Acqjn 888-3 PROFINET IO: PROFINET IO slave SW 731-1 Sigurnosni interfejs: Interna sigurnosna veza 733-1 Operaterski panel: Panel na ormaru 735-1 Selektor režima rada: Ključ, 3 režima ROBOTWARE 685-2 Verzija Robotware: RW 6 608-1 Zone sveta: World Zones 611-1 Povratak putanje: Path Recovery 613-1 Detekcija sudara: Collision Detection 617-1 Interfejs FlexPendant: FlexPendant Interface 623-1 Multitasking: Multitasking 824-1 MultiFunction: MultiFunction

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2017, radni sati: 1.452 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Roboter: 2600-107871 / Steuerung: 2600-107871, ukupna težina: 417 kg, nosivost: 12 kg, dohvat ruke: 1.850 mm, Industrijski robot ABB sa manipulatorom IRB 2600-12/1.85 Type B i IRC5 Single kontrolerom za primene u industrijskoj automatizaciji. Stanje: korišćen i testiran. Tipične primene uključuju rukovanje, montažu, obradu i opštu automatizaciju. Nosivost je 12 kg sa dosegom od 1850 mm, godina proizvodnje 2017, sa 1452 radna časa i softverom RobotWare verzija 6.04.01.00. Opremljen sa 2 seta kablova za napajanje i kontrolne veze, FlexPendant DSQC 679 programatorskom ručicom, transportnim ramom/montažnim postoljem ispod manipulatora, kao i softverskim opcijama World Zones, Path Recovery i Collision Detection. Itodpfszak Htex Acqsn

Stanje: generalno remontovan (polovan), Godina proizvodnje: 2013, broj mašine/vozila: R-00470, nosivost: 3 kg, dohvat ruke: 580 mm, proizvođač kontrolera: IRC5, proizvođač teach pendanta: DSQC679, Renovirani ABB IRB 120-3/0.6 proizveden 2013.08. Robot dolazi sa IRC5 kontrolerom, uključujući Flexpendant DSQC679. Naši stručnjaci su obavili sveobuhvatna testiranja robota, nakon čega smo izvršili servisno održavanje u skladu sa specifikacijama proizvođača. Ulje se analizira radi utvrđivanja količine čestica gvožđa, što ukazuje na stanje odgovarajućih osa. Samo roboti u odličnom mehaničkom stanju će biti u potpunosti renovirani, čime se obezbeđuje dugoročno rešenje za naše kupce. To nam omogućava da isporučujemo naše robote sa standardnim garantnim rokom od 12 meseci! Marka: ABB Model: IRB 120-3/0.6 Broj modela: IRB-120 Godina proizvodnje robota: 2013.08 Garantni rok (meseci): 12 Nosivost (kg): 3 Domet (mm): 580 Ponovljivost (mm): ± 0,01 Kontrolisane ose: 6 osa Tip montaže: Na podu, naglavačke, na zidu, pod uglom Težina (kg): 25 Kontroler: IRC5 Godina proizvodnje kontrolnog ormara: 2013.08 Dužina RCC kabla (m): 14 Učiteljski panel: DSQC679 Dužina kabla učiteljskog panela (m): 15 Itodpfez Ag Uwsx Acqon

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2009, radni sati: 13.750 h, Ovaj ABB robot IRB 4400 proizveden je 2009. godine. Uključuje IRC5 upravljačku jedinicu, kontrolni panel i kompletnu dokumentaciju. Kao dodatna oprema dostupni su dodatni set kablova i Flex ručna konzola. Idealan za automatizacione zadatke gde su preciznost i pouzdanost od suštinskog značaja. Kontaktirajte nas za više informacija o ovoj mašini. Itjdpfx Asx Hblbscqjn • IRC5 upravljačka jedinica • Kontrolni panel • Set kablova • Fascikla sa dokumentacijom, šemama i dr. Dodatna oprema • Flex ručna konzola

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2011, radni sati: 18.693 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna težina: 1.465 kg, nosivost: 235 kg, dohvat ruke: 2.550 mm, Industrijski robot ABB sa manipulatorom IRB 6640 M2004 (IRB 6640-235/2.55 Standard Absolute Accuracy) i upravljačkom jedinicom IRC5 M2004 namenjen za primene u industrijskoj automatizaciji. Robot je polovnog stanja. Tipične primene uključuju rukovanje, montažu, obradu i opštu automatizaciju. Nosivost iznosi 235 kg sa radnim dometom od 2550 mm, godište 2011, sa 18.693 radnih sati i softverom RobotWare verzija RW5.15_15.01.9157 (odnosno 5.15.9157.15). Opremljen je glavnim priključnim kablom za napajanje i podatke, FlexPendant programatorskim ručnim uređajem, teškom montažnom bazom, kao i softverskim opcijama Absolute Accuracy, SafeMove, German, World Zones, Path Recovery, Collision Detection, FTP i NFS Client i Multitasking. Iodpfx Acjzal T Uoqotn

Stanje: generalno remontovan (polovan), Godina proizvodnje: 2013, broj mašine/vozila: R-00480, nosivost: 235 kg, dohvat ruke: 2.550 mm, proizvođač kontrolera: IRC5, proizvođač teach pendanta: DSQC679, Renoviran ABB IRB 6640-235 / 2.55 proizveden u 2013.12. Robot dolazi sa IRC5 kontrolerom, uključujući Flekpendant DSQC679. Naši stručnjaci su intenzivno testirali robota, nakon čega smo sproveli uslugu održavanja u skladu sa specifikacijama proizvođača. Ulje se ispituje za količinu čestica gvožđa, što ukazuje na stanje odgovarajućih osa. Samo roboti u odličnom mehaničkom stanju biće potpuno obnovljeni, obezbeđujući dugoročno rešenje za naše klijente. To nam omogućava da isporučimo naše robote sa garantnim rokom od 12 meseci kao standard! marka: ABB Model: IRB 6640-235 / 2.55 Itedpfszcfvbsx Acqsn Broj modela: IRB-6640 Godina proizvodnje robota: 2013.12 Garantni rok (meseci): 12 nosivost (kg): 235 srpski (ćirilica) Ponovljivost (mm): ± 0.05 Kontrolisane ose: 6-osa Tip instalacije: sprat nosač Težina (kg): 1310 Kontroler: IRC5 Godina proizvodnje kabineta: 2010.10 RCC dužina (m): 14 Naučite privezak: DSQC679 Naučiti Privezak Dužina kabla (m): 15

Stanje: dobro (polovno), ABB robot IRB 6600, industrijski robot, IRC 5 upravljanje, robot Itsdpfx Acoxt Ha Usqen