Abb Robotics Irb 6600 175/2.8 S4C + M2000 na prodaju (4.866)

Stanje: generalno remontovan (polovan), Godina proizvodnje: 2014, broj mašine/vozila: R-00598, nosivost: 150 kg, dohvat ruke: 2.200 mm, proizvođač kontrolera: IRC5, proizvođač teach pendanta: DSQC679, Nikada korišćen ABB IRB 6620-150/2.2 proizveden u 02.2014. Robot dolazi sa IRC5 upravljačkom jedinicom, uključujući Flexpendant DSQC679. Naši stručnjaci su temeljno testirali robota, nakon čega je izvršen servis prema specifikacijama proizvođača. Ulje je analizirano na prisustvo čestica gvožđa, što ukazuje na stanje odgovarajućih osa. Samo roboti u izuzetnom mehaničkom stanju bivaju potpuno renovirani, čime se obezbeđuje dugoročno rešenje za naše kupce. Zahvaljujući tome, isporučujemo robote sa standardnom garancijom od 12 meseci! Brend: ABB Model: IRB 6620-150/2.2 Broj modela: IRB Godina proizvodnje robota: 02.2014 Garantni rok (meseci): 12 Lrjdpfjzayu Tex Aqlsp Nosivost (kg): 150 Dohvat (mm): 2200 Ponavljivost (mm): ± 0.03 Broj upravljanih osa: 6 osa Tip montaže: Pod, obrnuto, zid, montaža pod uglom Težina (kg): 880 Upravljačka jedinica: IRC5 Godina proizvodnje ormana: 02.2014 Dužina RCC kabla (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Dužina kabla teach pendant-a (m): 15

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2017, radni sati: 3.928 h, ukupna težina: 434 kg, nosivost: 12 kg, dohvat ruke: 1.850 mm, Ovo je korišćen i testiran industrijski robot ABB IRB 2600-12/1.85 iz 2017. godine sa upravljačkom jedinicom IRC5 Single. Sistem je namenjen za primenu u industrijskoj automatizaciji i tipično se koristi za rukovanje, montažu i aplikacije praćenja putanja. Robot ima nosivost od 12 kg, radni doseg od 1850 mm i zabeleženih 3928 radnih sati. Sistem je opremljen različitim softverskim opcijama kao što su DeviceNet, PROFIBUS, World Zones, Path Recovery i Collision Detection. Ljdpfx Asy Nfktjqlerp

Stanje: polovno, 2x industrijski lakirni robot ABB IRB 540/580-12 3HNA012652-100 1 kom kompletan, 1 kom za delove SN BT0685548-10 Lredpey Aw Tajfx Aqlop SN BT0685323-10

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2009, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna težina: 380 kg, Robot u veoma dobrom stanju sa upravljačkim ormarićem Lrodpfx Asy I Ef Ijqlop

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2008, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 44-52938, ABB IRB4400 L30 industrijski robot sa IRC5 kontrolerom, pogodan za srednje teške zadatke rukovanja, opsluživanja mašina, paletiranja i opšte automatizacije. Serija IRB4400 poznata je po visokoj pouzdanosti, čvrstoj konstrukciji i brzim ciklusima rada. Lrjdpfx Ajzc E D Ssqlsp Ova jedinica je originalno isporučena od strane kompanije Global Robots, što garantuje da je robot stručno pregledan i pripremljen pre kupovine. Ima minimalno radnih sati: Prethodni vlasnik ga je koristio samo nekoliko puta u testne svrhe. Kompanija 4 Cyte UK Ltd ga je kupila 2023. godine i nikada ga nije pustila u rad. Robot je skladišten u zatvorenom, čistom i suvom prostoru. Robot ruka: • Model: ABB IRB4400 L30 • Nosivost: 30 kg • Doseg: 1,96 m • Osa: 6 • Ponavljanje preciznosti: ±0,05 mm • Montaža: Pod • Godina proizvodnje: 2008 • Serijski broj: 44-52938 Kontroler: • ABB IRC5 • Uključuje FlexPendant • Kompletan set kablova • Standardna I/O konfiguracija • Poslednji servis: oktobar 2023. Stanje: • Veoma malo korišćen • Potpuno funkcionalan na poslednjem testiranju • Ispravno se pokreće • Skladišten u zatvorenom • Pogodan za integraciju, remont ili kao donatorski robot • Dostupan za pregled u Hershamu, Surrey (KT12) Primene: Rukovanje, opsluživanje mašina, paletiranje, zavarivanje (uz odgovarajuću opremu), opšta automatizacija, obuka/R&D, izdvajanje rezervnih delova. Lokacija: Hersham, Surrey (KT12), Ujedinjeno Kraljevstvo Lično preuzimanje — prevoz organizuje kupac.

Stanje: generalno remontovan (polovan), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 10 kg, dohvat ruke: 1.450 mm, proizvođač kontrolera: ABB, model kontrolera: IRC5, ABB IRB 1600-10/1.45 IRC5 kontroler – potpuno remontovan i sa 6 meseci garancije – isporučen u Evropu sa plaćenom carinom, bez dodatnih troškova. Lodpfozcfa Tjx Aqlerp

Stanje: generalno remontovan (polovan), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna težina: 1.310 kg, nosivost: 235 kg, dohvat ruke: 2.550 mm, proizvođač kontrolera: ABB, model kontrolera: IRC5, ABB IRB 6640-235/2.55 sa IRC5 kontrolerom, potpuno renoviran i sa 6 meseci garancije - isporučen u Evropu sa plaćenim carinskim dažbinama, bez dodatnih troškova. Lodpfszcfcbjx Aqlsrp

Stanje: generalno remontovan (polovan), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna težina: 1.040 kg, nosivost: 10 kg, dohvat ruke: 2.550 mm, proizvođač kontrolera: ABB, model kontrolera: IRC5, ABB IRB 4400 L10 sa IRC5 kontrolerom, potpuno remontovan i sa 6 meseci garancije – isporučen u Evropu sa plaćenim carinama, bez dodatnih troškova. Ledpfx Ajzcmybjqlorp

Stanje: generalno remontovan (polovan), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna težina: 980 kg, nosivost: 45 kg, dohvat ruke: 1.960 mm, proizvođač kontrolera: ABB, model kontrolera: IRC5, ABB IRB 4400 L30 sa IRC5 kontrolerom, potpuno obnovljen i sa 6 meseci garancije – isporučen u Evropu sa plaćenim svim dažbinama, bez dodatnih troškova za kupca. Ledpfx Aqozcm Nijlsrp

Stanje: generalno remontovan (polovan), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna težina: 1.320 kg, nosivost: 205 kg, dohvat ruke: 2.750 mm, proizvođač kontrolera: ABB, model kontrolera: IRC5, ABB IRB 6640-205/2.75 sa IRC5 kontrolerom, £12.000, potpuno renoviran i sa 6 meseci garancije – isporuka u Evropu sa plaćenim carinama, bez dodatnih troškova. Lsdpszcl Ausfx Aqlsrp

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2021, radni sati: 9.363 h, Polovno, 9.363 radnih sati, godina proizvodnje 2021. Kao novo. Lredpfeyli Exex Aqlep

Stanje: generalno remontovan (polovan), Godina proizvodnje: 2012, broj mašine/vozila: R-00586, nosivost: 130 kg, dohvat ruke: 3.200 mm, proizvođač kontrolera: IRC5, proizvođač teach pendanta: DSQC679, Renovirani ABB IRB 6640-130/3.2 proizveden u novembru 2012. Robot dolazi sa IRC5 kontrolerom, uključujući Flexpendant DSQC679. Naši stručnjaci su temeljno testirali robota, nakon čega smo izvršili servisno održavanje u skladu sa specifikacijama proizvođača. Ulje je analizirano na prisustvo gvozdenih čestica, što ukazuje na stanje odgovarajućih osa. Samo roboti u izvanrednom mehaničkom stanju bivaju potpuno renovirani, čime se našim klijentima obezbeđuje dugoročno rešenje. Zahvaljujući ovome, naše robote isporučujemo sa standardnom garancijom od 12 meseci! Brend: ABB Model: IRB 6640-130/3.2 Broj modela: IRB-6640 Godina proizvodnje robota: 2012.11 Period važenja garancije (meseci): 12 Nosivost (kg): 130 Dohvat (mm): 3200 Ponovljivost (mm): ± 0,05 Broj upravljanih osa: 6-osni Tip instalacije: montaža na pod Težina (kg): 1340 Kontroler: IRC5 Godina proizvodnje ormara: 2012.11 Dužina RCC (m): 14 Ledpfx Aqjyx Hmzjlorp Upravljačka ručica: DSQC679 Dužina kabla upravljačke ručice (m): 15

Stanje: generalno remontovan (polovan), Godina proizvodnje: 2011, broj mašine/vozila: R-00579, nosivost: 130 kg, dohvat ruke: 3.200 mm, proizvođač kontrolera: IRC5, proizvođač teach pendanta: DSQC679, Renovirani ABB IRB 6640-130/3.2 proizveden u aprilu 2011. Robot dolazi sa kontrolerom IRC5, uključujući Flexpendant DSQC679. Naši stručnjaci su temeljno testirali robot, nakon čega je izvršen servis prema specifikacijama proizvođača. Ulje je analizirano na sadržaj čestica gvožđa, što pokazuje stanje odgovarajućih osa. Samo roboti u izuzetnom mehaničkom stanju ulaze u potpunu obnovu, čime obezbeđujemo dugoročna rešenja za naše klijente. Zahvaljujući tome, robote isporučujemo sa standardnom garancijom od 12 meseci! Brend: ABB Model: IRB 6640-130/3.2 Model broj: IRB-6640 Godina proizvodnje (robot): 2011.04 Lrodsywriropfx Aqlop Period garancije (meseci): 12 Nosivost (kg): 130 Domet (mm): 3200 Ponavljanje tačnosti (mm): ± 0.05 Broj upravljanih osa: 6 Tip ugradnje: Podna montaža Težina (kg): 1340 Kontroler: IRC5 Godina proizvodnje ormara: 2011.04 Dužina RCC kabla (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Dužina kabla za Teach Pendant (m): 15

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Na raspolaganju je deset industrijskih robota ABB IRB 6400 i četiri industrijska robota ABB IRB 4600. Lrjdpfxeq Ewi Re Aqljp

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2014, Na raspolaganju je 7 robota spremnih za utovar od proizvođača Kuka i ABB. 1) ABB IRB 1600-6/1.45: Godina proizvodnje: 2014, Radno vreme: approx. 24000h, Tekuća buka na osovini br. 2) Kuka KR 140 L100-2 comp: Godina proizvodnje: 2008, Radno vreme: oko 29000h. 3) Kuka KR 30-2: Godina proizvodnje: 2004, Radno vreme: oko. 53000h. 4) ABB IRB 1600-6/1.45: Godina proizvodnje: 2012, Radno vreme: oko 25500h. 5) Kuka KR 30-2: Godina proizvodnje: 2011, Radno vreme: oko 2000h. 6) ABB Type: nepoznato: Godina proizvodnje: nepoznato, radno vreme: oko 1500h. 7) Kuka KR 140: godina proizvodnje: 2006, radno vreme: oko 44000h, bez kontrolne table. Svi roboti (osim 7) uključujući kontrolnu i kontrolnu jedinicu. Ledpfx Aqotnclrolerp

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2023, Na raspolaganju je ABB robot u originalnom pakovanju. Nosivost: 180 kg, doseg: 3150 mm, težina: oko 1750 kg. Dokumentacija je dostupna. Moguća je inspekcija na licu mesta. Ledexwyw Uspfx Aqlerp

Stanje: generalno remontovan (polovan), Godina proizvodnje: 2013, broj mašine/vozila: R-00493, nosivost: 45 kg, dohvat ruke: 2.050 mm, proizvođač kontrolera: IRC5, proizvođač teach pendanta: DSQC679, Refurbirani ABB IRB 4600-45/2.05 proizveden 2013.08. Robot dolazi sa IRC5 kontrolerom, uključujući Flexpendant DSQC679. Naši stručnjaci su temeljno testirali robot, nakon čega je izvršen servis održavanja u skladu sa specifikacijama proizvođača. Ulje je analizirano na prisustvo čestica gvožđa, što ukazuje na stanje odgovarajućih osa. Samo roboti u odličnom mehaničkom stanju prolaze kroz kompletnu obnovu, čime obezbeđujemo dugotrajno rešenje za naše klijente. Time možemo isporučiti naše robote sa standardnom garancijom od 12 meseci! Brend: ABB Model: IRB 4600-45/2.05 Lrjdpfxsyi Ru No Aqlsp Model broj: IRB-4600 Godina proizvodnje robota: 2013.08 Trajanje garancije (meseci): 12 Nosivost (kg): 45 Domet (mm): 2050 Ponavljivost (mm): ± 0,05 Broj upravljanih osa: 6 Način ugradnje: Pod, montaža naopako Težina (kg): 425 Kontroler: IRC5 Godina proizvodnje ormara: 2013.08 Dužina RCC kabla (m): 14 Upravljačka jedinica (Teach Pendant): DSQC679 Dužina kabla Teach Pendant (m): 15

Stanje: generalno remontovan (polovan), Godina proizvodnje: 2014, broj mašine/vozila: R-00476, nosivost: 150 kg, dohvat ruke: 2.200 mm, proizvođač kontrolera: IRC5, proizvođač teach pendanta: DSQC679, Nikada nije korišćen ABB IRB 6620-150/2.2 proizveden u 2014.02. Robot dolazi sa IRC5 kontrolerom, uključujući Flekpendant DSQC679. Naši stručnjaci su intenzivno testirali robota, nakon čega smo sproveli uslugu održavanja u skladu sa specifikacijama proizvođača. Ulje se ispituje za količinu čestica gvožđa, što ukazuje na stanje odgovarajućih osa. Samo roboti u odličnom mehaničkom stanju biće potpuno obnovljeni, obezbeđujući dugoročno rešenje za naše klijente. To nam omogućava da isporučimo naše robote sa garantnim rokom od 12 meseci kao standard! marka: ABB Model: IRB 6620-150 / 2.2 Broj modela: IRB-6620 Godina proizvodnje robota: 2014.02 Garantni rok (meseci): 12 nosivost (kg): 150 dohvat (mm): 2200 Ponovljivost (mm): ± 0.03 Kontrolisane ose: 6-osa Tip instalacije: sprat, naopako, zid, ugaoni nosač Težina (kg): 880 Lodjycpmdspfx Aqlsrp Kontroler: IRC5 Godina proizvodnje kabineta: 2014.02 RCC dužina (m): 14 Naučite privezak: DSQC679 Naučiti Privezak Dužina kabla (m): 15

Stanje: generalno remontovan (polovan), Godina proizvodnje: 2010, broj mašine/vozila: R-00413, nosivost: 325 kg, dohvat ruke: 3.100 mm, proizvođač kontrolera: IRC5, proizvođač teach pendanta: DSQC679, Renoviran ABB IRB 7600-325 / 3.1 proizveden u 2010.10. Robot dolazi sa IRC5 kontrolerom, uključujući Flekpendant DSQC679. Ledpfx Aeycpmwjqlorp Naši stručnjaci su intenzivno testirali robota, nakon čega smo sproveli uslugu održavanja u skladu sa specifikacijama proizvođača. Ulje se ispituje za količinu čestica gvožđa, što ukazuje na stanje odgovarajućih osa. Samo roboti u odličnom mehaničkom stanju biće potpuno obnovljeni, obezbeđujući dugoročno rešenje za naše klijente. To nam omogućava da isporučimo naše robote sa garantnim rokom od 12 meseci kao standard! marka: ABB Model: IRB 7600-325 / 3.1 Broj modela: IRB-7600 Godina proizvodnje robota: 2010.10 Garantni rok (meseci): 12 Nosivost (kg): 325 domet (mm): 3100 Ponovljivost (mm): ± 0.1 Kontrolisane ose: 6-osa Tip instalacije: sprat nosač Težina (kg): 2440 Kontroler: IRC5 Godina proizvodnje kabineta: 2010.10 RCC dužina (m): 14 Naučite privezak: DSQC679 Naučiti Privezak Dužina kabla (m): 15

Stanje: generalno remontovan (polovan), Godina proizvodnje: 2015, broj mašine/vozila: R-00450, nosivost: 205 kg, dohvat ruke: 2.750 mm, proizvođač kontrolera: IRC5, proizvođač teach pendanta: DSQC679, Renoviran ABB IRB 6640-205 / 2.75 proizveden u 2015.11. Robot dolazi sa IRC5 kontrolerom, uključujući Flekpendant DSQC679. Naši stručnjaci su intenzivno testirali robota, nakon čega smo sproveli uslugu održavanja u skladu sa specifikacijama proizvođača. Ulje se ispituje za količinu čestica gvožđa, što ukazuje na stanje odgovarajućih osa. Samo roboti u odličnom mehaničkom stanju biće potpuno obnovljeni, obezbeđujući dugoročno rešenje za naše klijente. To nam omogućava da isporučimo naše robote sa garantnim rokom od 12 meseci kao standard! marka: ABB Model: IRB 6640-205 / 2.75 Broj modela: IRB-6640 Lrjdexlbdlopfx Aqlop Godina proizvodnje robota: 2015.11 Garantni rok (meseci): 12 Nosivost (kg): 205 srpski (ćirilica) Ponovljivost (mm): ± 0.04 Kontrolisane ose: 6-osa Tip instalacije: sprat nosač Težina (kg): 1320 Kontroler: IRC5 Godina proizvodnje kabineta: 2015.11 RCC dužina (m): 14 Naučite privezak: DSQC679 Naučiti Privezak Dužina kabla (m): 15

Stanje: novo, Godina proizvodnje: 2025, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Na prodaju je novi ABB IRB 6700-150/3.20 >>ORIGINALNO ZAPAKOVAN, GODINA PROIZVODNJE 2025 Manipulator: 435-114 Varijanta: IRB 6700-150/3.20 209-202 Boja manipulatora: ABB Graphite White standard 287-4 Izvedba: Standardna izvedba 334-1 ABB logo na manipulatoru: Sa ABB logom 1999-1 Standardna metoda kalibracije: Kalibracija osa Osnova: 700-3 Varijante kontrole IRC5: Kontroler sa jednim ormarom IRC5 129-1 Elektromagnetna kompatibilnost (EMV): Pripremljeno za CE oznaku 769-2 Naponsko napajanje: Naponsko napajanje 400V 752-2 Priključak na mrežu: Priključenje putem priključka HAN HSB 6p+E 742-1 Glavni prekidač: Glavni prekidač – rotacioni 708-1 Temperatura okoline ormana: Temperatura okoline kontrolnog ormara do max. 45°C 741-1 Poklopac prirubnice konektora: Poklopac prirubnice za jedno polje 438-1 Period garancije na greške: Period garancije na greške nakon isporuke 18 meseci (partner) / 12 meseci (krajnji korisnik) Kablovi za pod: 210-2 Kabel manipulatora: 7 m kabl manipulatora 16-1 Korisnički signalni interfejs: Signalni interfejs korisnika povezan sa ormanom 94-1 Korisnički signalni kabl: 7m signalni kabl korisnika 859-1 Korisnički signalni kabl, ProfiNet: 7m ProfiNet korisnički signalni kabl Upravljačka jedinica: 701-1 FlexPendant: FlexPendant sa 10m povezivačkim kablom 888-2 Profinet I/O: ProfiNet I/O Master/Slave softver 941-1 Ethernet switch: Ethernet switch 1541-1 Osnovni digitalni IO modul 16 Ulaza / 16 Izlaza 1550-1 Conv.Tracking unit Int.: Interna jedinica za praćenje transportera 1 727-1 Napajanje 24V: Napajanje 24V, 8A 731-1 Sigurnosni signali: Interni sigurnosni signali 996-1 Sigurnosni modul: Sigurnosni modul 997-1 Sigurnosna mreža: PROFIsafe F-Device 1125-2 Supervizija robota, sigurnost: SafeMove Pro 733-1 Operaterska tabla: Operaterska tabla na ormanu 735-2 Prekidač za izbor načina rada: Prekidač za izbor režima sa 2 položaja pogonskih jedinica 736-1 Servisna utičnica: Servisna utičnica 230V ROBOTWARE: 685-2 Verzija Robotware: Operativni sistem RobotWare 6 606-1 Conveyor Tracking: Softverska ekstenzija Conveyor Tracking 608-1 World Zones: Softverska ekstenzija World Zones Ljdpfjyr R Egsx Aqlsrp 611-1 Path Recovery: Softverska ekstenzija Path Recovery 613-1 Collision Detection: Softverska ekstenzija Collision Detection 623-1 Multitasking: Softverska ekstenzija Multitasking Proces: 455-8 Signali za primenu: Paralelno i Ethernet 778-1 DressPack konfiguracija procesa: za rukovanje materijalom 798-3 Varijanta DressPack: Od postolja do ose 3 458-1 Priključni set za korisničke signale na osi 1 do 3 uključujući BUS (CP/CS/BUS): Priključni set za korisničke signale na osi 3 uključujući BUS (CP/CS/BUS) OPŠTE: 448-2 Projekat isporuke: Proširena ponuda

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2022, radni sati: 100 h, ukupna težina: 435 kg, nosivost: 40 kg, dohvat ruke: 2.500 mm, Robot je kompletan sa priborom i može se testirati na licu mesta pod naponom. Lrsdpfxsyrd Sgs Aqlsp

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2013, nosivost: 205 kg, dohvat ruke: 2.750 mm, Robot kompletan sa upravljačkim ormarom, kablovima i teach panelom. Može se pogledati na licu mesta pod naponom. Lodpfx Aqexn Rmbslorp

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2015, radni sati: 3.642 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: IRB 6700-245/3.00, ukupna težina: 1.540 kg, nosivost: 245 kg, dohvat ruke: 3.000 mm, proizvođač kontrolera: ABB, model kontrolera: IRC5 M2004, proizvođač teach pendanta: ABB, ulazni napon: 400 V, ulazna struja: 20 A, SR: Robot je nedavno rastavljen sa naše proizvodne montažne trake u Bremenu i trenutno se skladišti u našem skladištu u Condoveu, Italija. Preuzimanje i prevoz organizuje kupac. Lrodevca Hkopfx Aqlop DEU: Der Roboter wurde kürzlich von unserer Produktionslinie in Bremen demontiert und befindet sich derzeit in unserem Lager in Condove, Italien. Abholung und Transport sind vom Käufer zu organisieren.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2013, radni sati: 8.000 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna težina: 5.000 kg, nosivost: 200 kg, dohvat ruke: 3.000 mm, model kontrolera: IRC5, ulazni napon: 400 V, ulazna struja: 32 A, vrsta ulazne struje: Klima uređaj, ABB IRB 6650S 200/3.00 robot na ABB IRBT 6004 linearnoj stazi dužine 8 metara. Robot ima samo 8000 radnih sati i potpuno je funkcionalan. Robot se može videti u našim prostorijama. Ukoliko su potrebne dodatne opcije za robota, kao što je kamera, možemo ih dodati. Lodoyk Aizjpfx Aqlorp 644-2 Nemački 840-2 Profibus Fieldbus adapter 608-1 Svetske zone 611-1 Povraćaj putanje 617-1 FlexPendant interfejs 623-1 Multitasking RW ključ za drive modul 1 ABB standardni manipulator IRB 6600/6650 Osa 1 standardni radni opseg 6650S-200/3.0 Bez ventilatora motora Sistem pogona 09 4600/66x0/460/660/760 Dodatni pogon ADU-790A na poziciji X3 Bez pogona na poziciji Y3 RW ključ za Track Motion Type A Drive modul 1 IRBT 6004 Type A Standardna kolica u liniji