Abb Ml160L 4/8 na prodaju (78.192)

Stanje: veoma dobro (polovno), ABB 3HAC029818-001 DSQC 663 pogonska jedinica Gsdpfxjzxbmms Anmeug RAZVOJ KOMPANIJE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, osnovana 2005. godine u Güterslohu, sa sedištem u Marlu od 2015. godine, ima prostranu servisnu zonu za održavanje i popravku robota. Tokom godina, razvili smo se u sveobuhvatnog partnera u svim pitanjima koja se tiču industrijskih robota i tehnologije automatizacije. Mi smo pružalac kompletnih usluga za dva poznata proizvođača robota, ABB i Fanuc.

Stanje: veoma dobro (polovno), ABB DSQC1000 ili DSQC1018 – glavni računar, popust od 20% pri narudžbini više od jedne jedinice. Guedpfezxbl Nsx Anmsg RAZVOJ KOMPANIJE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, osnovana 2005. godine u Güterslohu, sa sedištem u Marlu od 2015. godine, sa velikim područjem za servis, održavanje i popravku robota. Tokom godina, razvili smo se u sveobuhvatnog partnera u svim pitanjima vezanim za industrijske robote i tehnologiju automatizacije. Mi smo pružalac kompletnih usluga za dva poznata proizvođača robota, ABB i Fanuc.

Stanje: veoma dobro (polovno), ABB IRC5 kontroler, KORIŠĆEN, popust od 20% pri narudžbini više od jedne jedinice. RAZVOJ KOMPANIJE GSG ROBOTICS Gusdpfx Ajzxbnkonmog GSG Robotics GmbH, osnovana 2005. godine u Güterslohu, sa sedištem u Marlu od 2015. godine, sa velikom servisnom zonom za održavanje i popravku robota. Tokom godina, razvili smo se u sveobuhvatnog partnera u svim pitanjima koja se tiču industrijskih robota i tehnologije automatizacije. Mi smo pružalac kompletnih usluga za dva poznata proizvođača robota, ABB i Fanuc.

Stanje: veoma dobro (polovno), ABB 3HAC031670-001 DSQC 688 ProfiNet ploča Godpfjzxbl Aex Anmoug RAZVOJ KOMPANIJE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, osnovana 2005. godine u Güterslohu, sa sedištem u Marlu od 2015. godine, ima široku mrežu servisnih centara za održavanje i popravku robota. Tokom godina, razvili smo se u sveobuhvatnog partnera u svim pitanjima koja se tiču industrijskih robota i tehnologije automatizacije. Mi smo pružalac kompletnih usluga za dva poznata proizvođača robota, ABB i Fanuc.

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2017, Industrijski robot Proizvođač: ABB Tip: IRB6700-205/2.80 Godina proizvodnje: 2017 Gjdpfewrcwcex Anmsug Uključuje upravljačku jedinicu. Uključuje ručni upravljački uređaj. Uključuje kablovski snop. Težina: oko 1.260 kg. Na raspolaganju 2 komada. Na zahtev, sa pomičnom osom od oko 25 m. Tip: IRBT6004 10926

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2015, nosivost: 130 kg, dohvat ruke: 3.200 mm, proizvođač kontrolera: ABB, model kontrolera: IRC5 M2004, Serija IRB 6640 predstavlja najnoviju generaciju ABB Robotics industrijskih robota visokog kapaciteta nosivosti i visokih performansi. Zasnovana na poznatoj seriji IRB 6600, sa fleksibilnom mogućnošću zakretanja unazad, veoma visokim obrtnim momentom zgloba, servisno-prijateljskom modularnom konstrukcijom i prepoznatljivom pouzdanošću ABB robota, porodica IRB 6640 robota ide još dalje. Fokus je na velikom proizvodnom kapacitetu, kompaktnom dizajnu i maloj masi, jednostavnom održavanju i niskim troškovima servisa. IRB 6640 je idealan za procesne primene, bez obzira na industriju. Tipične oblasti su npr. tačkasto zavarivanje, manipulisanje materijalom i posluživanje mašina. Specifikacija: Nosivost: 130 kg Domet ruke: 3200 mm Tip modela: IRB6640 Kontroler: IRC5 Godina proizvodnje: 2015 Stanje: Polovno Uključeno: Manipulator + IRC5 kontrolna kabina + Svi kablovski setovi Imamo specijalan tim koji se bavi ovim robotima. Ako podelite detalje vašeg projekta, možemo preporučiti najprikladniji robot za vaše potrebe i pružiti podršku tokom celog projekta. Na lageru imamo veliki izbor robota, a ukoliko razmatrate kupovinu većih količina, rado ćemo vam ponuditi popust. Isti model je dostupan iz iste ili različite proizvodne godine, a kupovina na veliko omogućava posebne cene. Gujdpfjw Nakyox Anmjg Kao PLC Merkezi EOOD, u svom inventaru imamo više od 300 robota i distribuiramo brendove KUKA, ABB, FANUC i Motoman.

Stanje: novo, ABB 2TLA010026R0000 relej sigurnosti RT6, serijski broj: 18345, nekorišćen u otvorenom originalnom pakovanju, 100% ispravan, isporuka prema fotografijama. Gusdpfoy Npvyox Anmog

Stanje: novo, ABB 2TLA010026R0000 relej za bezbednost RT6 Serijski broj: 18475, nekorišćen u otvorenom originalnom pakovanju, 100% ispravan, isporuka prema fotografijama. Gjdpsy Npv Hsfx Anmsug

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2022, radni sati: 9.652 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Robot: 4600-109931 / Controller: 4600-109931, ukupna težina: 585 kg, nosivost: 40 kg, dohvat ruke: 2.550 mm, Industrijski robot ABB sa manipulatorom IRB 4600 (varijanta: IRB 4600-40/2.55 Type C) i IRC5 Single upravljačkom jedinicom za industrijske automatizacione primene. Stanje je polovno i testirano. Tipične primene uključuju manipulaciju, montažu, obradu i opštu automatizaciju. Nosivost iznosi 40 kg sa radijusom dosega od 2550 mm. Godina proizvodnje je 2020, sa 9652 radna sata i softverom RobotWare RW 6.10.01.00. Opremljen je ABB FlexPendant programskom ručkom, setom poveznih kablova i zaštitnom izvedbom Foundry Plus sa oznakom „Foundry Plus“. Godszamcdepfx Anmoug

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2022, radni sati: 9.118 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Robot: 4600-110103 / Controller: 4600-110103, ukupna težina: 585 kg, nosivost: 40 kg, dohvat ruke: 2.550 mm, Industrijski robot ABB sa manipulatorom IRB 4600 (varijanta: IRB 4600-40/2.55 Tip C) i kontrolerom IRC5 Single za industrijske automatizacione aplikacije. Stanje je polovno i testirano. Tipične primene uključuju rukovanje, montažu, obradu i opštu automatizaciju. Nosivost iznosi 40 kg uz radni doseg od 2550 mm, godina proizvodnje 2020, sa 9118 radnih sati i softverom RobotWare RW 6.10.02.00. Opremljen je ABB FlexPendant programskim ručnim uređajem, setom priključnih kablova i Foundry Plus zaštitnom verzijom sa oznakom „Foundry Plus“. Godpfszamcwsx Anmoug

Stanje: radionički remontovan (polovan), Godina proizvodnje: 2017, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: IRB6700-205/2.80 IRC5 (RW6), nosivost: 205 kg, dohvat ruke: 2.800 mm, proizvođač kontrolera: ABB, model kontrolera: IRC5, proizvođač teach pendanta: ABB, Oprema: dokumentacija/priručnik, IRS Robotics® obnovljeni industrijski robot. Pouzdanost kao standard 100% kompletan i potpuno funkcionalan: robotska ruka, kontroler, svi kablovi i teach pendant. Uključuje našu garanciju i detaljnu procenu prema protokolu od 77 tačaka koju su izvršili naši interni inženjeri robotike. Brend: ABB Model: IRB6700-205/2.80 Kontroler: IRC5 Nosivost: 205 kg Domet: 2,8 m Opcionalno: Robot možemo isporučiti sa ABB IRBTx004 šinom (do 32 metra po potrebi). Kompletno sa, uključujući i pogonsku jedinicu za 7. osu u kontroleru, motor, kablovsku sajlu, pumpu za mast – potpuno funkcionalno i spremno za rad. IRS Robotics® obnovljeno: Protokol od 77 tačaka – potpuno testiran na našim test stolovima, nova ulja/mast, nove baterije, potpuno očišćen, ofarban u željenu RAL boju. Uključuje merenja tačnosti (ponovljivost, tačnost, zazor). O kompaniji: Naša svakodnevna poslovna delatnost je isporuka obnovljenih robota A-brenda: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Osnovano 2002. Dostavljamo širom sveta. Gujdpfxeyifc Es Anmog

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2015, ABB IRB 5400 je visoko specijalizovana serija industrijskih robota namenjena za precizne procese farbanja. 1. Osnovni dizajn i "Hollow Wrist" tehnologija Osnovna karakteristika IRB 5400 predstavlja njegova Hollow Wrist (šuplja zglobna ručka). Za razliku od standardnih robota, kod kojih su creva montirana spolja duž ruke, kod IRB 5400 svi creva za farbu i vazduh prolaze kroz centar zgloba. Prednost: Ovo eliminiše "udaranje" creva, sprečava zaplitanje creva o delove, i značajno smanjuje rizik od kontaminacije farbe usled opadanja nečistoća sa spoljašnjih kablova. Preciznost: Omogućava izuzetno kompaktan i čist radni prostor, što robotu omogućava da dosegne uske unutrašnje prostore, kao što su kabine automobila ili motori. 2. Integrisana procesna rešenja (IPS) Gujdpfx Ajy Alrdsnmjg Modeli IRB 5400 iz 2015. godine najčešće koriste ABB-ov Integrated Process System (IPS). Ova tehnologija sinhronizuje kretanje robota sa doziranje farbe i regulacijom vazduha. Ušteda farbe: IPS omogućava izuzetno brze reakcije pri započinjanju i zaustavljanju toka farbe, što minimizuje prekomerno raspršivanje i smanjuje potrošnju materijala. Uniformnost: Osigurava konzistentnu debljinu sloja farbe, čak i pri promenama brzine robota oko složenih krivina.

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), ABB Procontic CS 31 ICSE08A6 Analog I Remote Unit 24VDC ,used, minor traces of use, 100% functional, scope of delivery according to photos Guedpsi D Tr Iefx Anmsg

Stanje: generalno remontovan (polovan), Godina proizvodnje: 2013, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 7600-101325, nosivost: 340 kg, dohvat ruke: 2.800 mm, opseg zakretanja: 360 °, trajanje garancije: 4 meseci, Oprema: dokumentacija/priručnik, Robot sa 4 meseca garancije Generalni remont uključen - Čišćenje: Temeljno čišćenje robotskog panela i površine. - Zamena ulja: Zamena ulja za svih šest osovina. - Zamena baterija: Sve unutrašnje baterije su zamenjene novim baterijama. - Mehaničko održavanje: Zupčanici i protivteža su pregledani i servisirani nakon ponovljivosti i testova težine. - Elektronsko održavanje: Servisirani su vozači, elektronske ploče, programske slušalice i PC komponente. Guodpfozdrx Rex Anmog - Poliranje i farbanje: Robot je poliran i prefarban u originalnoj boji ili prilagođenoj boji po želji. TEHNIČKI DETALjI Domet: 2800 k 3171 mm Nosivost: 340 kg Kontrola: IRC5 Osa 1 – Kretanje rotacije: +180° do -180° Osa 2 – Kretanje ruke: +85° do -60° Osa 3 – Kretanje ruke: +60° do -180° Osa 4 – Kretanje zgloba: +300° do -300° Osa 5 – Kretanje savijanja: +100° do -100° Osa 6 – Kretanje okreta: ±360° (standardno), maks. ±67 obrtaja Dinamika (maks. brzina rotacije po osi) Osa 1: 75 °/s Osa 2: 60 °/s Osa 3: 60 °/s Osa 4: 100 °/s Osa 5: 100 °/s Osa 6: 160 °/s Preciznost položaja i putanje Tačnost pozicije (AP): 0.18 mm Ponovljivost (RP): 0.27 mm Vreme stabilizacije (Pst na ±0,4 mm): 0,18 s Tačnost veba (AT): 2.05 mm Veb ponovljivost (RT): 0.23 mm OPREMU - 6-osni industrijski robot sa visokom klasom nosivosti - Veliki obrtni opseg na osi 6 sa do 67 obrtaja - Precizno veb navođenje sa manje od 0,3 mm ponovljivosti - Velika brzina ručnih osa za brze pokrete - Savršeno pogodan za rukovanje teškim i precizne sekvence kretanja

Stanje: generalno remontovan (polovan), Godina proizvodnje: 2013, broj mašine/vozila: R-00480, nosivost: 235 kg, dohvat ruke: 2.550 mm, proizvođač kontrolera: IRC5, proizvođač teach pendanta: DSQC679, Renoviran ABB IRB 6640-235 / 2.55 proizveden u 2013.12. Robot dolazi sa IRC5 kontrolerom, uključujući Flekpendant DSQC679. Naši stručnjaci su intenzivno testirali robota, nakon čega smo sproveli uslugu održavanja u skladu sa specifikacijama proizvođača. Ulje se ispituje za količinu čestica gvožđa, što ukazuje na stanje odgovarajućih osa. Samo roboti u odličnom mehaničkom stanju biće potpuno obnovljeni, obezbeđujući dugoročno rešenje za naše klijente. To nam omogućava da isporučimo naše robote sa garantnim rokom od 12 meseci kao standard! marka: ABB Model: IRB 6640-235 / 2.55 Broj modela: IRB-6640 Godina proizvodnje robota: 2013.12 Garantni rok (meseci): 12 nosivost (kg): 235 srpski (ćirilica) Gusdpfx Aezcfvbjnmeg Ponovljivost (mm): ± 0.05 Kontrolisane ose: 6-osa Tip instalacije: sprat nosač Težina (kg): 1310 Kontroler: IRC5 Godina proizvodnje kabineta: 2010.10 RCC dužina (m): 14 Naučite privezak: DSQC679 Naučiti Privezak Dužina kabla (m): 15

Stanje: generalno remontovan (polovan), Godina proizvodnje: 2019, broj mašine/vozila: R-00604, nosivost: 45 kg, dohvat ruke: 2.050 mm, proizvođač kontrolera: IRC5, proizvođač teach pendanta: DSQC679, Refabrikovan ABB 4600-45/2.05 proizveden u januaru 2019. Robot dolazi sa IRC5 kontrolerom i Flexpendant DSQC679 ručnim upravljačem. Naši stručnjaci su temeljno testirali robot, nakon čega smo izvršili servisno održavanje prema specifikacijama proizvođača. Ulje je analizirano na prisustvo čestica gvožđa, što ukazuje na stanje odgovarajućih osa. Samo roboti u besprekornom mehaničkom stanju bivaju potpuno refabrikovani, čime obezbeđujemo dugotrajno rešenje za naše kupce. Zahvaljujući tome, isporučujemo robote sa standardnom garancijom od 12 meseci! Marka: ABB Model: 4600-45/2.05 Oznaka modela: IRB Godina proizvodnje robota: 2019.01 Garancija (meseci): 12 Nosivost (kg): 45 Dohvat (mm): 2050 Ponavljajuća tačnost (mm): ± 0,05 Broj upravljanih osa: 6 Način instalacije: Pod, montaža naopako Težina (kg): 425 Gjdpfozlk Erjx Anmjug Kontroler: IRC5 Godina proizvodnje ormara: 2019.01 Dužina RCC kabla (m): 14 Ručni upravljač: DSQC679 Dužina kabla ručnog upravljača (m): 15

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2017, radni sati: 2.509 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Robot: 2600-109101 / Controller: 6700-101707, ukupna težina: 434 kg, nosivost: 12 kg, dohvat ruke: 1.850 mm, Industrijski robot ABB sa manipulatorom IRB 2600-12/1.85 Foundry Plus Type B i upravljačkom jedinicom IRC5 M2004 za industrijske automatizacijske primene. Stanje: polovan i testiran. Tipične primene uključuju rukovanje, livenje, montažu i opštu automatizaciju. Nosivost iznosi 12 kg uz radijus dosega od 1850 mm, godina proizvodnje 2017, sa 2509 radnih sati i softverom RobotWare 6.07.00.00. Opremljen je FlexPendant učnim terminalom, napojnim kablom, 2x kompletom priključnih kablova, montažnom pločom za pod i Foundry Plus zaštitnom izvedbom. Guedezami Rspfx Anmsg

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2018, radni sati: 7.490 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Robot: 4600-107494 / Controller: 4600-107494, ukupna težina: 538 kg, nosivost: 40 kg, dohvat ruke: 2.550 mm, Industrijski robot ABB sa manipulatorom IRB 4600 (varijanta: IRB 4600-40/2.55 Tip C) i IRC5 Single upravljačkom jedinicom za industrijske automatizacione primene. Stanje: polovno i ispitano. Tipične primene obuhvataju rukovanje, montažu, obradu i opštu automatizaciju. Nosivost je 40 kg uz radni domet od 2550 mm. Godina proizvodnje: 2018. Ukupno radnih sati: 7490. Softver: RobotWare RW 6.07.01.00. Opremljen ABB FlexPendant programerskim ručnim terminalom, kompletom priključnih kablova i zaštitnom izvedbom Foundry Plus sa oznakom „Foundry Plus“. Gjdpfx Ajzamf Sonmjug

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2019, radni sati: 9.580 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Robot: 4600-109272 / Controller: 4600-109272, ukupna težina: 570 kg, nosivost: 40 kg, dohvat ruke: 2.550 mm, Industrijski robot ABB sa manipulatorom IRB 4600 (varijanta: IRB 4600-40/2.55 Tip C) i upravljačkom jedinicom IRC5 Single za primene u industrijskoj automatizaciji. Stanje: polovano i testirano. Tipične primene uključuju rukovanje, montažu, obradu i opštu automatizaciju. Nosivost iznosi 40 kg sa radijusom dosega od 2550 mm. Godina proizvodnje: 2019, sa 9580 radnih sati. Opremljen ABB FlexPendant programir skim ručnim uređajem, setom priključnih kablova i Foundry Plus zaštitnom izvedbom sa oznakom „Foundry Plus“. Gjdpfxezambmo Anmoug

Stanje: novo, Godina proizvodnje: 2023, snaga: 630 kW (856,56 KS), minimalna brzina obrtanja: 1.491 o/min, ulazna frekvencija: 50 Hz, ukupna težina: 3.300 kg, Elektromotor Proizvođač: ABB Model: M3BP 400LKB 4 IMB3/IM1001 Snaga: 630 kW Guedpfx Anoxwfgbemsg Godina proizvodnje: 2023

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2017, radni sati: 1.452 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Roboter: 2600-107871 / Steuerung: 2600-107871, ukupna težina: 417 kg, nosivost: 12 kg, dohvat ruke: 1.850 mm, Industrijski robot ABB sa manipulatorom IRB 2600-12/1.85 Type B i IRC5 Single kontrolerom za primene u industrijskoj automatizaciji. Stanje: korišćen i testiran. Tipične primene uključuju rukovanje, montažu, obradu i opštu automatizaciju. Nosivost je 12 kg sa dosegom od 1850 mm, godina proizvodnje 2017, sa 1452 radna časa i softverom RobotWare verzija 6.04.01.00. Opremljen sa 2 seta kablova za napajanje i kontrolne veze, FlexPendant DSQC 679 programatorskom ručicom, transportnim ramom/montažnim postoljem ispod manipulatora, kao i softverskim opcijama World Zones, Path Recovery i Collision Detection. Godpfx Aezak Htonmeug

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2017, radni sati: 13.500 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Robot: 2400-100778 / Controller: 2400-101444, ukupna težina: 515 kg, nosivost: 16 kg, dohvat ruke: 1.550 mm, Industrijski robot ABB sa manipulatorom IRB 2400 M2004 (2400/16 Type B Foundry Plus) i IRC5 Single upravljačkom jedinicom namenjen za primene u industrijskoj automatizaciji. Stanje je polovano, ali provereno i ispravno. Tipične primene uključuju manipulaciju, montažu, obradu i opštu automatizaciju. Nosivost iznosi 16 kg uz radijus dosega od 1550 mm, sistem je proizveden 2017. godine, sa 13.500 radnih sati i softverom RobotWare verzije 6.04.01.00. Opremljen je sa 3 seta kablova (uključujući upravljačke i energetske kablove), FlexPendant programatorskom rukom kao i softverskim opcijama: World Zones, Path Recovery, Collision Detection, Multitasking i servisnim informacijskim sistemom (SIS). Gedpfozamkbox Anmeug

Stanje: skoro kao nov (polovno), ROBOTSKA RUKA BREND: ABB MODEL: IRB 6640-235/2.55 TEHNIČKI OPIS NOSIVOST: 235 KG Godpezymxqefx Anmsug MAKS. DOMET: 2550 MM UPRAVLJANJE: IRC 5 ISPORUKA IZ MAGACINA U NEMAČKOJ

Stanje: generalno remontovan (polovan), Godina proizvodnje: 2010, broj mašine/vozila: R-00678, nosivost: 130 kg, dohvat ruke: 3.200 mm, proizvođač kontrolera: IRC5, proizvođač teach pendanta: DSQC679, Obnovljeni ABB IRB 6640-130/3.2 proizveden 2010.03. Robot dolazi sa kontrolerom IRC5, uključujući i ručni upravljač Flexpendant DSQC679. Naši stručnjaci su detaljno testirali robota, nakon čega je izvršen servis i održavanje u skladu sa specifikacijama proizvođača. Ulje se analizira radi utvrđivanja količine čestica gvožđa, što ukazuje na stanje odgovarajućih osa. Samo roboti u odličnom mehaničkom stanju biće u potpunosti renovirani, čime se obezbeđuje dugoročno rešenje za naše kupce. Ovo nam omogućava da isporučujemo naše robote sa standardnim garantnim rokom od 12 meseci! Marka: ABB Model: IRB 6640-130/3.2 Broj modela: IRB-6640 Godina proizvodnje robota: 2010.03 Garantni rok (meseci): 12 Nosivost (kg): 130 Domet (mm): 3200 Preciznost ponavljanja (mm): ± 0.05 Kontrolisane ose: 6 osa Tip montaže: Na podu Težina (kg): 1340 Kontroler: IRC5 Godina proizvodnje kontrolnog ormara: 2010.03 Dužina RCC (m): 14 Ručni upravljač: DSQC679 Dužina kabla ručnog upravljača (m): 15 Gujdjzxdq Iepfx Anmog

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2017, radni sati: 18.243 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Robot: 4600-105209 / Controller: 4600-105209, ukupna težina: 562 kg, nosivost: 40 kg, dohvat ruke: 2.550 mm, Industrijski robot ABB sa manipulatorom IRB 4600 (varijanta: IRB 4600-40/2.55 Tip C) i upravljačkom jedinicom IRC5 Single za industrijske automatizacione primene. Stanje: polovno i testirano. Tipične primene uključuju manipulaciju, montažu, obradu i opštu automatizaciju. Nosivost iznosi 40 kg sa dosegom od 2550 mm, godina proizvodnje 2017, sa 18.243 radna časa i softverom RobotWare RW 6.05.00.00. Opremljen ABB FlexPendant programerskim ručnim terminalom i kompletom priključnih kablova. Gujdozamc Dopfx Anmjg