Waldys Model 55 na prodaju (21.461)

Stanje: polovno, Mašine za oblikovanje za tračne testere različitih modela Nwedotzga Repfx Al Sjf

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2009, Kotao Astebo 5500kv, 10Bar, 120 °, Bj.2009, Sadržaj 5250l Nwodpfxsvu I Dno Al Sjf

Stanje: skoro kao nov (polovno), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Miterska testera, zakretna +/-45°, model OMGA T 50 350 sa usisivačem za prašinu polovna mašina Nwodom Ak Elopfx Al Ssf radno stanje: Odlično CE sertifikat: Da kompletno sa usisivačem za prašinu sa proširenjima za ravnu platformu Tehnički podaci: Napon: 380/50 Snaga motora: 3 KS (2,2 kW) Prečnik testere: 350 mm Sa sečivom od 90°: maksimalna visina reza: 110 mm maksimalna širina reza: 130 mm Sa testerom od 45°: maksimalna visina reza: 110 mm maksimalna širina reza: 92 mm Težina mašine: 90 kg Težina ormara za usisavanje: 50 kg

Stanje: veoma dobro (polovno), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, BRIKET-PRESA mašina, AUTOMATSKA, HIDRAULIČNA, model POR STANDARD polovna mašina radno stanje: odlično Sistem za sečenje briketa Nodjw E Iyiopfx Al Sewf hidraulična mašina CE oznaka: Da satni kapacitet 60 / 90 kg/h motor hidraulične pumpe 7,5 KS dijametar briketa mm 65 maks. dužina briketa mm 50 / 300 volt. 380/50 neto masa kg 800 ukupne dimenzije cm 195 x 110 visina=cm 150

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2014, nosivost: 6 kg, dohvat ruke: 800 mm, proizvođač kontrolera: ABB, model kontrolera: IRC5, IRB 140 je posebno dizajniran za proizvodne industrije koje koriste fleksibilnu robotizovanu automatizaciju. Robot ima otvorenu konstrukciju koja je posebno prilagođena za fleksibilnu upotrebu i može se opsežno povezivati sa spoljnim sistemima. Model: IRB140-6/0.8 Godina: 2014 Ormarić: IRC5 Teach Pendant: NIJE uključen, ali možemo probati da pronađemo jedan za vas Signalni i napojni kablovi: Uključeni Molimo vas da nas kontaktirate za ponudu i opcije remonta. Kao PLC Merkezi EOOD, imamo više od 300 robota na lageru i radimo sa brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman. (Izvor: ABB veb-sajt) Nwedpfxsw Nahfe Al Ssf

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2013, nosivost: 340 kg, dohvat ruke: 2.800 mm, proizvođač kontrolera: ABB, model kontrolera: IRC5, IRB 7600 je idealan za teške primene, bez obzira na industriju. Tipične upotrebe uključuju rukovanje teškim alatima i delovima, okretanje karoserija, podizanje motora, rad u livnicama ili kovačnicama, kao i utovar i istovar mašinskih ćelija. Takođe, može se koristiti za podizanje velikih, teških slojeva paleta. Karakteristike kao što su veliki dostupan obrtni moment i inerciona sposobnost, čvrsta konstrukcija i snažno ubrzanje su ovom tržišnom lideru donele titulu „Power Robot“. Nedpfx Alow Nanro Sjwf Godina: 2013 (moguć popust za kupovinu većih količina) Stanje: Polovno Ormarić: IRC5 Uključen Upravljačka konzola: Uključena Signalni i napojni kablovi: Uključeni Za ponudu i informacije o mogućnostima remonta kontaktirajte nas. Kao PLC Merkezi EOOD, imamo preko 300 robota na lageru i radimo sa brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2008, nosivost: 130 kg, dohvat ruke: 3.200 mm, proizvođač kontrolera: ABB, model kontrolera: IRC5, Serija IRB 6640 predstavlja najnoviju generaciju industrijskih robota visokog kapaciteta podizanja i visokih performansi iz ABB Robotics-a. Zasnovana na poznatoj seriji IRB 6600, uz koncept fleksibilnog savijanja unazad, veoma visoki moment na ručnom zglobu, servisno-prijateljsku modularnu izradu i dostupnost koja karakteriše ABB robote, porodica robota IRB 6640 ide još korak dalje. Fokus je na velikom proizvodnom kapacitetu, kompaktnom dizajnu i maloj težini, jednostavnom servisu i niskim troškovima održavanja. Nwsdpfsw Nalkex Al Sef IRB 6640 je idealan za procesne aplikacije, bez obzira na industriju. Tipične oblasti primene su, na primer, tačkasto zavarivanje, rukovanje materijalom i opsluživanje mašina. Specifikacija: Nosivost: 130 kg Domet ruke: 3200 mm Tip modela: IRB6640 Kontroler: IRC5 Godina proizvodnje: 2008 Stanje: polovan Uključeno: manipulator + IRC5 kontrolni kabinet + kompletan set kablova + teachpendant Imamo poseban tim koji se bavi ovim robotima. Ako podelite detalje o vašem projektu, možemo preporučiti najprikladnijeg robota za vaše potrebe i pružiti podršku tokom čitavog projekta. Imamo veliki asortiman robota na lageru, a ako razmatrate kupovinu u većim količinama, rado ćemo ponuditi popust. Isti model je dostupan iz iste ili različitih godina proizvodnje, a grupne kupovine omogućavaju specijalne cene. Kao PLC Merkezi EOOD, u našem inventaru imamo više od 300 robota i bavimo se robnim markama KUKA, ABB, FANUC i Motoman.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2015, nosivost: 130 kg, dohvat ruke: 3.200 mm, proizvođač kontrolera: ABB, model kontrolera: IRC5 M2004, Serija IRB 6640 predstavlja najnoviju generaciju ABB Robotics industrijskih robota visokog kapaciteta nosivosti i visokih performansi. Zasnovana na poznatoj seriji IRB 6600, sa fleksibilnom mogućnošću zakretanja unazad, veoma visokim obrtnim momentom zgloba, servisno-prijateljskom modularnom konstrukcijom i prepoznatljivom pouzdanošću ABB robota, porodica IRB 6640 robota ide još dalje. Fokus je na velikom proizvodnom kapacitetu, kompaktnom dizajnu i maloj masi, jednostavnom održavanju i niskim troškovima servisa. IRB 6640 je idealan za procesne primene, bez obzira na industriju. Tipične oblasti su npr. tačkasto zavarivanje, manipulisanje materijalom i posluživanje mašina. Nwodpfsw Nakyox Al Sef Specifikacija: Nosivost: 130 kg Domet ruke: 3200 mm Tip modela: IRB6640 Kontroler: IRC5 Godina proizvodnje: 2015 Stanje: Polovno Uključeno: Manipulator + IRC5 kontrolna kabina + Svi kablovski setovi Imamo specijalan tim koji se bavi ovim robotima. Ako podelite detalje vašeg projekta, možemo preporučiti najprikladniji robot za vaše potrebe i pružiti podršku tokom celog projekta. Na lageru imamo veliki izbor robota, a ukoliko razmatrate kupovinu većih količina, rado ćemo vam ponuditi popust. Isti model je dostupan iz iste ili različite proizvodne godine, a kupovina na veliko omogućava posebne cene. Kao PLC Merkezi EOOD, u svom inventaru imamo više od 300 robota i distribuiramo brendove KUKA, ABB, FANUC i Motoman.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2007, radni sati: 7.576 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, dužina pomaka po X-osi: 500 mm, dužina pomaka po Y-osi: 255 mm, dužina stola: 885 mm, širina stola: 320 mm, ukupna težina: 2.500 kg, nosivost stola: 250 kg, Glodalica Fehlmann Picomax 55 CNC 2/3 Mašina je potpuno ispravna i u veoma dobrom tehničkom stanju. Kupili smo je prošle godine od preduzeća koje ju je posedovalo od nove i servisiralo je u fabričkom servisu Felhmann. Prodaje se isključivo zato što nemamo dovoljno SF32 alata. Heidenhain 530 upravljanje. Mašina je opremljena mernom sondom. Hodovi osa: X: 500 mm Y: 255 mm Z (ručna pinola): 160 mm Z (automatski vođena pinola): 147 mm Osovina W: 500 mm Radna površina stola: 885 x 320 mm Opseg obrtaja: 50 – 9.000 o/min Prihvat za alat: SF32 Opterećenje stola: maks. 250 kg Snaga vretena (S6, 40%): 9,9 kW Njdpfx Asyzt Absl Sowf Masa mašine: oko 2.500 kg Dimenzije (duž. x šir. x vis.): 1.900 x 1.900 x 2.300 mm Mašina je u odličnom stanju, a vreteno ima manje od 10.000 radnih sati.

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2008, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: APF 136194, ukupna težina: 2.550 kg, ukupna dužina: 2.900 mm, ukupna širina: 1.450 mm, ukupna visina: 2.200 mm, zahtev za prostor dužina: 3.000 mm, potrebna širina prostora: 1.600 mm, proizvođač motora: ABB, vrsta goriva: električni, Vijčani kompresor sa frekventnim regulatorom ATLAS COPCO ZT 55 VSD 18,5kW 3,35m3/min 13bar Profesionalni nivo usluge i visokokvalitetna roba koju nudi naša kompanija – tržišno „proverena“ – garantuju uspešnu saradnju sa Vama. Dajemo garanciju na polovne kompresore i sušače! Naša prednost je 24-časovni servis kompresora. Vijčani kompresor sa frekventnim regulatorom ATLAS COPCO GA18VSD 18,5kW 3,35m3/min 13bar Nwsdsy Amh Hepfx Al Sjf Tehnički ispravan, spreman za rad.

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2006, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 170 kg, dohvat ruke: 2.700 mm, Model: KR 200 L170-2 comp Stanje: KORIŠĆENO Godina: 2007 Upravljački ormar: KRC2 ed05 U kompletu: Manipulator + upravljački ormar KRC2 ed05 + svi setovi kablova + Teach Pendant Molimo kontaktirajte nas za ponudu i opcije remonta. Kao PLC Merkezi EOOD, imamo više od 300 robota na lageru i bavimo se brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Nedpfx Aoq A Uq Ujl Sowf

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2011, nosivost: 16 kg, dohvat ruke: 1.611 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC2 ED05, KR16-2 je dizajniran za nazivno nosivost od 16 kg sa ciljem optimizacije dinamičkih performansi robota. Glavne primene: - Zavarivanje - Doziranje Nwedpfxow Idvke Al Sof - Aditivna proizvodnja Model: KR16-2 (dostupna je i verzija KR16-2 Foundry) Stanje: Polovan i testiran Godina: 2011 (dostupni su i drugi modeli) Upravljački ormar: KRC2 ED05 Uključeno: Manipulator + KRC2 ED05 upravljački ormar + svi setovi kablova + Teach Pendant – KOMPLETAN SET Za ponudu i opcije remonta, kontaktirajte nas. Kao PLC Merkezi EOOD, imamo više od 500 robota na lageru i radimo sa brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman. (Izvor: KUKA web sajt)

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2006, nosivost: 360 kg, dohvat ruke: 2.800 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC2, KR360 je dizajniran za nazivno opterećenje od 360 kg kako bi se optimizovalo dinamičko ponašanje robota. Glavne primene: - Zavarivanje Nwodpfx Alow H Ny Hs Sof - Doziranje - Primenjena (aditivna) proizvodnja Model: KR360 (dostupna je i L opcija) Stanje: Polovno i testirano Godina: 2006 (dostupne su i druge opcije) Upravljački ormar: KRC2 Uključeno: Manipulator + KRC2 upravljački ormar + svi setovi kablova + teach pendant – KOMPLETAN SET Kontaktirajte nas za ponudu i opcije remonta. Kao PLC Merkezi EOOD imamo više od 300 robota na lageru i radimo sa brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman. (Izvor: zvanični KUKA sajt)

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2020, Ekstruder, ko-rotirajući dvošrafni ekstruder, dvošrafni ekstruderi, mašina za brizganje plastike Nwsdpfx Aeytgwbjl Ssf - Snaga motora: 55 kW - Kapacitet: oko 200 do 300 kg/h - Prečnik šrafa: 51,7 mm - Brzina obrtanja: 60-400 o/min - Dimenzije: 1250/4530/H1080 mm - Težina: 3000 kg

Stanje: polovno, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, EMERSON BURGIJA-FREZER MOD. 40 TC KRIŽNI STO Nwsdoy A Szfopfx Al Ssf POLOVNA MAŠINA, ISPRAVNA INTERNA ŠIFRA: SVR 413

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2007, nosivost: 360 kg, dohvat ruke: 2.400 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC2, Kompaktan, izuzetno brz i sa jedinstvenom kombinacijom nosivosti i radnog dosega: ove karakteristike čine KUKA comp seriju robota očiglednim izborom za širok spektar primena – npr. za rukovanje ili tačkasto zavarivanje. Model: KR360 L240 Nosivost: 360 kg Radni doseg: 2400 mm Stanje: Polovan i testiran Godina proizvodnje: 2007. U kompletu: Manipulator + KRC2 ormar + Teachpendant + kompletan set kablova Usluge remonta PLC MERKEZI obuhvataju: • Čišćenje: Površina robotskog manipulatora i panela je detaljno očišćena. • Zamena ulja: Ulja u svim osama robota (6 osa) su zamenjena. • Zamena baterija: Sve baterije su zamenjene novim. • Mehaničko održavanje: Zupčanici i protivteže su provereni i servisirani nakon testova težine i ponovljivosti. • Elektronsko održavanje: Uključuje održavanje drajvera, elektronskih ploča, teach pendanta i PC-a. • Poliranje i farbanje: Nakon čišćenja robot je ispoliran i ofarban u originalnu boju (ili boju po vašoj želji). Nwodsw H A Hmopfx Al Sof Troškovi isporuke nisu uključeni u cenu. Molimo vas da nas kontaktirate za ponudu kao i za opcije remonta. Kao PLC Merkezi EOOD, imamo više od 300 robota na lageru i bavimo se brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Takođe nudimo usluge prilagođenog inženjeringa i dizajna prema vašim specifičnim potrebama proizvodnje. (Izvor: Kuka veb-sajt)

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2006, nosivost: 150 kg, dohvat ruke: 2.700 mm, KUKA KR 150 je industrijski robot sa 6 osa, dizajniran za visokoprecizne i brze primene. Sa kapacitetom nosivosti od 150 kg i širokim radnim opsegom, pruža pouzdane performanse kod zadataka kao što su zavarivanje, montaža, manipulacija i obrada. Model: KR150-2 2000 Stanje: Polovno Nedow Nat Ispfx Al Sowf Godina: 2006 Uključeno: Manipulator + KRC2 + KCP2 Teachpendant + Svi setovi kablova Kontaktirajte nas za ponudu i mogućnosti remonta. Kao PLC Merkezi EOOD, imamo više od 300 robota na lageru i radimo sa brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman. (Izvor: Kuka sajt)

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2014, nosivost: 16 kg, dohvat ruke: 1.611 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC4, KR 16-2 je posebno dizajniran za teške industrijske uslove, kao što su pogoni za preradu metala. U poređenju sa standardnim robotom, poseduje: Specijalne zaptivne i brtvene sisteme otporne na visoke temperature Konstrukciju zaštićenu od prašine, vlage, vode i metalnih čestica Dugotrajnu izdržljivost u korozivnim okruženjima Sposobnost održavanja aksijalne preciznosti čak i pri visokim temperaturama Nwsdjw H I Upjpfx Al Ssf Spoljašnji premaz i boju otporne na agresivne supstance poput uljnih prskanja, šljake i rashladnih tečnosti KR16-2 je projektovan za nazivno opterećenje od 16 kg kako bi se optimizovala dinamička performansa robota. Glavne primene: - Zavarivanje - Nanošenje materijala (dispenzija) - Aditivna proizvodnja (3D štampa) Model: KR16-2 Stanje: Polovan & testiran Godina: 2014 Upravljački ormar: KRC4 Uključeno: Manipulator + KRC4 upravljački ormar + kompletan set kablova + Teach Pendant Troškovi transporta nisu uračunati u cenu. Molimo vas da nas kontaktirate za ponudu i mogućnosti remonta. Kao PLC Merkezi EOOD, imamo više od 300 robota na lageru i radimo sa brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman. (Izvor: KUKA veb-sajt)

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2002, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna težina: 1.245 kg, nosivost: 210 kg, dohvat ruke: 3.100 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model ručne upravljačke konzole: KRC2, Kompaktan, izuzetno brz i sa jedinstvenom kombinacijom nosivosti i dometa: ovi atributi čine KUKA Roboti serije COMP su očigledan izbor za širok spektar primena – npr. rukovanje ili tačkasto zavarivanje. Model: KRC 2 KR 210 2002 Nosivost: 210kg Arm Reach: 2900 mm ili 3100 mm Stanje: Polovni i testirani Godina: 2002 (više opcija na raspolaganju) Kontroler kabinet: KRC2 Nwodpfx Alov Tmkwo Sjf Uključeno: Manipulator + KRC2 Kontrolna kabina + Sve žice setovi + Teach Privezak Imajte na umu da cena ne uključuje troškove isporuke. Kao PLC Merkezi EOOD, imamo više od 300 robota u našem inventaru i bavimo se brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Takođe nudimo prilagođene inženjerske usluge i dizajne za vaše specifične proizvodne potrebe. Molimo Vas da stupite u kontakt sa nama za ponudu i opcije obnove.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2005, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 180 kg, dohvat ruke: 2.900 mm, Model: KR210 (L180)-2 2000 Nosivost: 210 kg ili 180 kg Domet ruke: 2700 mm ili 2900 mm Stanje: Korišćeno, testirano i ofarbano Godina: 2005 (više opcija dostupno) Upravljački ormar: KRC2 Uključeno: Manipulator + KRC2 upravljački ormar + komplet kablova + Teach Pendant Nwedpfxjq Hfahj Al Ssf Kao PLC Merkezi EOOD, imamo više od 300 robota na lageru i radimo sa brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Takođe nudimo inženjerske usluge i prilagođena rešenja za vaše specifične proizvodne potrebe.

Stanje: veoma dobro (polovno), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Godina proizvodnje: 2016, radni sati: 4.700 h, * 4.700 радних сати * Клима уређај * Гумене подлоге * Lehnoff брзи мењач MS03 * 1 x хидраулична кашика за канале Nwsdpfxsxt E Dfj Al Sef

Stanje: novo, broj mašine/vozila: 246203 xxxx, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Model izrada portalna glodalica - Idealna osnova za izgradnju CNC mašina i aplikacija. FB2 flatbed jedinica je veoma pogodan za početnike u CNC tehnologiji i odličan je u modelarstvu i hobi sektoru. FB2 se takođe često koristi u industriji za merenje i doziranje tehnologije, jer nudi široke mogućnosti proširenja. Jedinica takođe ima pristup modularnom sistemu isel. Dostupne su različite veličine od putnih putanja 530 k 500 mm do 1030 k 1250 mm i nastavci kao što su osnovni okvir i kućište i mogu se pojedinačno sastaviti. IDEALAN ZA: • Idealan za laboratoriju, izradu modela i radionicu • Montaža i montaža • Štampanje i graviranje • Bušenje i glodanje • Doziranje i zavrtanje • Oblikovanje i modeliranje • Lepljenje i zalivanje • Lemljenje i zavarivanje • Merenje i testiranje • Testerisanje i sečenje i još mnogo toga. Z-prolaz = 190 mm (Z-prolaz = 300 i 500 mm na zahtev!) KARAKTERISTIKE: • Dugotrajni koračni motori u opsegu 200V • Pouzdane LES jedinice sa čeličnim kugličnim vijcima su instalirane kao pogoni • Stezanje radnih komada pomoću T-slot ploče • Dostupan sa i bez zaštitnog poklopca • Promenljivi prolazi portala, u zavisnosti od primene kupca OPCIJE: • Motor za glodanje iFM ili UFM • Prskalica za hlađenje • Cool-Min hlađenje hladnim vazduhom • Automatsko merenje dužine alata • Rotacione jedinice • Sistemi za stezanje radnog komada (ručne poluge, vakuumski stezni stolovi, itd.) • Sistemi za ekstrakciju • LED osvetljenje strojarnice • RAL izbor boja • CAD / CAM softver • Difuzori 190 mm, 300 mm ili 500 mm Nodpshqmamjfx Al Sowf • Snažan 4-osni kontrolni kontroler • Underframe • Kućište sa kliznim / sklopivim vratima

Stanje: novo, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Karakteristike sistema: 1. Transportna traka sa lancem, dužine 2 metra (druge dužine dostupne na zahtev) 2. Podesivi formirač za kese 3. Učitavač pojedinačne folije + automatski uređaj za centriranje folije 4. Rotaciona završna jedinica za zavarivanje, dupla zaptivna čeljust 5. Masivna, centralna struktura sa rebrastim zaptivačem 6. Tri servo upravljačka pogona 7. HMI upravljačka tabla 8. Dva individualna kontrolera temperature 9. Kućište od nerđajućeg čelika 304 10. Dokumentacija na jeziku zemlje 11. Kontrola orijentacije štampanih oznaka 12. Programabilna dužina kese 13. Standardna smer kretanja: s leva na desno Tehnički parametri: Nwjdpfeydqahex Al Sef 1. Dužina proizvoda: L90-300 mm 2. Širina proizvoda: B30-160 mm 3. Visina proizvoda: H5-55 mm 4. Brzina pakovanja: do 125 proizvoda/min (u zavisnosti od proizvoda, dužine kese, materijala i broja zaptivnih čeljusti) 5. Maksimalna širina folije: 370 mm 6. Priključni napon: 1 faza, 220V, 50Hz 7. Ukupna snaga: cca 6.5 kW 8. Težina mašine: cca 400 kg 9. Dimenzije mašine: cca 3500 x 950 x 1450 mm

Stanje: skoro kao nov (polovno), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Mašina za debljanje model MARTIN T 44 polovna mašina CE oznaka: Da radno stanje: Odlično tehnički podaci: Njdpfsyml E Djx Al Sowf korisna radna širina mm: 630 maksimalna radna visina mm: 250 maksimalno skidanje mm: 8 broj 2 brzine uvlačenja m/min: 6 / 12 motorizovano pozicioniranje stola sa digitalnim prikazom broj 4 noževa „Tersa“ glavni motor snaga KS: 7,5 težina kg: 1115 napon: 380/50

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 1988, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Širokotračna brusilica! Nwodpfx Aeyv Uvljl Sof