Abb Tor Jezdny na prodaju (15.279)

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2003, Funkcionalnost: neispitano, IRB 1400 M2000 industrijski robot Njdpfx Aozvymtebaelf NEISPRAVAN, POGODAN ZA KORISĆENJE KAO IZVOR REZERVNIH DELOVA Serijski broj: 14-26293, verzija robota: IRB 1400 uključujući upravljačku jedinicu robota ABB Model S4C IRB1400 M2000 Očitano radno vreme: 58.159 sati Ručni upravljač robota Komplet kablova MSA: Kabl robota je porozan – funkcionalan.

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2004, broj osovina: 6, Robotska ruka za zavarivanje, proizvodnja 2004. Ova ABB IRB 2400L zavarivačka ćelija odlikuje se robusnom konstrukcijom, opremljena je pozicionerom tipa ABB IRB 500R i poseduje Fronius TPS 4000 aparat za zavarivanje. Opremljena je važnim sigurnosnim uređajima kao što su svetlosna barijera i sigurnosna ograda. Ako ste u potrazi za visokokvalitetnim kapacitetima za zavarivanje, razmotrite ABB IRB 2400L zavarivačku ćeliju koju nudimo na prodaju. Kontaktirajte nas za više informacija. - Model industrijskog robota: ABB IRB 2400L - Pozicioner: ABB IRB 500R - Aparat za zavarivanje: Fronius TPS 4000 - Naponski izvor: 3x400 V/PE/N - Poprečni presek kabla: 5 x 16 mm² Nljdpfxezhmryo Abaof - Zaštita: 63 A, sa sporim okidanjem - Zahtevi za komprimiranim vazduhom: 6 bar, G1/2" - Ormarić za upravljanje robotom: Uključen u isporuku - Ormarić za upravljanje radom mašine: Uključen u isporuku - Visina podnožja robota: 800 mm - Sigurnosni uređaji: Svetlosna barijera, sigurnosna ograda, zaštitni panel od odsjaja, servisna vrata (nadzirana od strane ABB), zaštitni uređaj za pristup sa zadnje strane (mehanički, h = 1100 mm) - Servisne jedinice: Sistem za čišćenje gorionika, TCP kalibraciona jedinica - Kontrolne stanice: Glavna kontrolna tabla, taster za prethodno resetovanje - Dimenzije postavljanja: cca 8025 mm (dužina) x 5500 mm (širina) - Razmak između osa: 2000 mm x 1200 mm, poluprečnik rotacije - Nosivost: 500 kg po strani stola / Maksimalna razlika opterećenja: 350 kg - Radni sati: 68.107 h

Stanje: generalno remontovan (polovan), Godina proizvodnje: 2016, broj mašine/vozila: R-00674, nosivost: 60 kg, dohvat ruke: 2.050 mm, proizvođač kontrolera: IRC5, proizvođač teach pendanta: DSQC679, Renovirani ABB IRB 4600-60/2.05, proizveden 2016.09. Robot dolazi sa IRC5 kontrolerom, uključujući Flexpendant DSQC679. Naši stručnjaci su obavili opsežna testiranja robota, nakon čega je izvršen servis i održavanje prema specifikacijama proizvođača. Ulje se analizira radi utvrđivanja količine čestica gvožđa, što ukazuje na stanje odgovarajućih osa. Samo roboti u odličnom mehaničkom stanju biće u potpunosti renovirani, čime se obezbeđuje dugoročno rešenje za naše kupce. Ovo nam omogućava da isporučujemo naše robote sa standardnim garantnim rokom od 12 meseci! Marka: ABB Model: IRB 4600-60/2.05 Broj modela: IRB Godina proizvodnje robota: 2016.09 Garantni rok (meseci): 12 Nosivost (kg): 60 Domet (mm): 2050 Ponovljivost (mm): ± 0.05 Kontrolisane ose: 6-osovina Tip montaže: Na podu, sa podignutom bazom Težina (kg): 425 Kontroler: IRC5 Godina proizvodnje kabineta: 2016.08 Dužina RCC-a (m): 14 Nljdpfxszwn Hdj Abaef Uređaj za programiranje: DSQC679 Dužina kabla uređaja za programiranje (m): 15

Stanje: generalno remontovan (polovan), Godina proizvodnje: 2016, broj mašine/vozila: R-00672, nosivost: 60 kg, dohvat ruke: 2.050 mm, proizvođač kontrolera: IRC5, proizvođač teach pendanta: DSQC679, Obnovljeni ABB IRB 4600-60/2.05, proizveden 2016.05. Robot dolazi sa kontrolerom IRC5, uključujući Flexpendant DSQC679. Naši stručnjaci su temeljno testirali robota, nakon čega je izvršen servis i obavljeno održavanje u skladu sa specifikacijama proizvođača. Ulje se analizira radi utvrđivanja količine čestica gvožđa, što ukazuje na stanje odgovarajućih osa. Samo roboti u odličnom mehaničkom stanju biće u potpunosti obnovljeni, čime se obezbeđuje dugoročno rešenje za naše kupce. Ovo nam omogućava da isporučimo naše robote sa standardnim garancijskim rokom od 12 meseci! Marka: ABB Model: IRB 4600-60/2.05 Broj modela: IRB Godina proizvodnje robota: 2016.05 Garancijski rok (meseci): 12 Nosivost (kg): 60 Domet (mm): 2050 Preciznost ponavljanja (mm): ± 0.05 Kontrolisane ose: 6-osovina Tip instalacije: Na podu, montaža „naopako“ Težina (kg): 425 Kontroler: IRC5 Godina proizvodnje kućišta: 2016.05 Nlsdpezwghasfx Abajf Dužina RCC kabla (m): 14 Učioni panel: DSQC679 Dužina kabla učionog panela (m): 15

Stanje: generalno remontovan (polovan), Godina proizvodnje: 2014, broj mašine/vozila: R-00670, nosivost: 150 kg, dohvat ruke: 2.200 mm, proizvođač kontrolera: IRC5, proizvođač teach pendanta: DSQC679, Nikada korišćen ABB IRB 6620-150/2.2 proizveden u 02.2014. Robot dolazi sa IRC5 upravljačkom jedinicom, uključujući Flexpendant DSQC679. Naši stručnjaci su temeljno testirali robota, nakon čega je izvršen servis prema specifikacijama proizvođača. Ulje je analizirano na prisustvo čestica gvožđa, što ukazuje na stanje odgovarajućih osa. Samo roboti u izuzetnom mehaničkom stanju bivaju potpuno renovirani, čime se obezbeđuje dugoročno rešenje za naše kupce. Zahvaljujući tome, isporučujemo robote sa standardnom garancijom od 12 meseci! Brend: ABB Model: IRB 6620-150/2.2 Broj modela: IRB Godina proizvodnje robota: 02.2014 Garantni rok (meseci): 12 Nosivost (kg): 150 Dohvat (mm): 2200 Ponavljivost (mm): ± 0.03 Broj upravljanih osa: 6 osa Nlsdpfx Abezwcfujaof Tip montaže: Pod, obrnuto, zid, montaža pod uglom Težina (kg): 880 Upravljačka jedinica: IRC5 Godina proizvodnje ormana: 02.2014 Dužina RCC kabla (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Dužina kabla teach pendant-a (m): 15

Stanje: skoro kao nov (polovno), nosivost: 235 kg, dohvat ruke: 2.550 mm, ROBOTSKA RUKA Nodpfx Aszvytmobajlf BREND: ABB MODEL: IRB 6640-235/2.55 TEHNIČKI OPIS NOSIVOST: 235 KG MAKS. DOMET: 2550 MM UPRAVLJANJE: IRC 5 ISPORUKA IZ MAGACINA U NEMAČKOJ

Stanje: skoro kao nov (polovno), nosivost: 500 kg, dohvat ruke: 2.550 mm, ROBOTSKA RUKA Njdpjzvyrvjfx Abajlf MARKA: ABB MODEL: IRB 7600 - 500 / 2.55 TEHNIČKI OPIS NOSIVOST: 500 KG MAKS. DOSEG: 2550 MM UPRAVLJANJE: IRC 5

Stanje: generalno remontovan (polovan), Godina proizvodnje: 2016, broj mašine/vozila: R-00671, nosivost: 40 kg, dohvat ruke: 2.550 mm, proizvođač kontrolera: IRC5, proizvođač teach pendanta: DSQC679, Renovirani ABB IRB 4600-40/2.55, proizveden 2016.05. Robot dolazi sa kontrolerom IRC5, uključujući Flexpendant DSQC679. Naši stručnjaci su temeljno testirali robota, nakon čega je izvršen servis i održavanje u skladu sa specifikacijama proizvođača. Ulje se analizira radi utvrđivanja količine čestica gvožđa, što ukazuje na stanje odgovarajućih osa. Samo roboti u odličnom mehaničkom stanju biće u potpunosti renovirani, čime se osigurava dugoročno rešenje za naše korisnike. To nam omogućava da isporučimo naše robote sa standardnim garantnim rokom od 12 meseci! Marka: ABB Model: IRB 4600-40/2.55 Broj modela: IRB Godina proizvodnje robota: 2016.05 Garantni rok (meseci): 12 Nosivost (kg): 40 Domet (mm): 2550 Ponovljivost (mm): ± 0,05 Upravljane ose: 6-osni Tip montaže: Na podu, sa montiranjem naopako Težina (kg): 425 Kontroler: IRC5 Godina proizvodnje kontrolera: 2016.05 Dužina RCC kabla (m): 14 Uređaj za programiranje: DSQC679 Dužina kabla uređaja za programiranje (m): 15 Nlodjzv S T Sopfx Abaof

Stanje: generalno remontovan (polovan), Godina proizvodnje: 2014, broj mašine/vozila: R-00669, nosivost: 150 kg, dohvat ruke: 3.200 mm, proizvođač kontrolera: IRC5, proizvođač teach pendanta: DSQC679, ABB IRB 6700-150/3.20 proizveden 2014.07. Robot dolazi sa kontrolerom IRC5, uključujući i Flexpendant DSQC679. Naši stručnjaci su temeljno testirali robot, nakon čega smo izvršili servisno održavanje u skladu sa specifikacijama proizvođača. Ulje se ispituje na količinu čestica gvožđa, što ukazuje na stanje odgovarajućih osa. Samo roboti u odličnom mehaničkom stanju biće u potpunosti obnovljeni, čime se obezbeđuje dugoročno rešenje za naše klijente. Ovo nam omogućava da isporučujemo naše robote sa standardnim garantnim rokom od 12 meseci! Marka: ABB Model: IRB 6700-150/3.20 Broj modela: IRB Godina proizvodnje robota: 2014.07 Njdpfx Abjzv Scgeaslf Garantni rok (meseci): 12 Nosivost (kg): 150 Domet (mm): 3200 Preciznost ponavljanja (mm): ±0,06 Kontrolisane ose: 6 osa Tip montaže: Na pod Težina (kg): 1280 Kontroler: IRC5 Godina proizvodnje kućišta: 2014.09 Dužina RCC (m): 14 Uređaj za programiranje: DSQC679 Dužina kabla uređaja za programiranje (m): 15

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2017, Godina proizvodnje: 2017 Domet: 1200 mm Upravljanje: IRC5 Rotacioni sto Odvod za otprašivanje Automatski pištolj za farbanje V5 HVLP Membranska pumpa DP Comboi Nlsdjyu Ihwjpfx Abaef Količina: 2 komada

Stanje: novo, Model: TERRA 54HV CT Serijski broj (SN): T54HV-IT1-3320-065 Godina proizvodnje: 2020 Električne karakteristike: Ulaz: 400 V / 3P + N~, 112 A, 77 kW, 50 Hz Nljdpfxsvu Stmo Abasf DC izlaz (DC CCS2 izlaz): 150–950 V DC, 0–125 A, 50 kW AC izlaz: 400 V / 3P + N~, 32 A, 22 kW, 50 Hz

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2007, Ćelija sa ABB robotom IRB 340 M2004 Tip B – 34-51225 Jedan od najbržih pick-and-place robota decenije Delta robot za brzo hranjenje, prepoznavanje detalja i slaganje Količina: 10 komada Godina proizvodnje: 2008 Kontrola: ABB M2004 Broj osa: 4 Nosivost: 1 kg Težina robota: 140 kg Prijem: Prečnik - 1130 mm Visina - 250 mm Promet - bez ograničenja Ćelija ima dva transportera dužine 65 cm i širine 100 cm CENA za kompletan ARoboter: 6.400 €/kom CENA za robota u ćeliji: 7.100 € / kom ⤵ (sa sistemom za obradu slike i softverom) Nedperbh Uxsfx Abajlf

Godina proizvodnje: 2002, stanje: veoma dobro (polovno), ABB IRB 140 Nsdpfxopuz Dyj Abaslf Zemlja proizvodnje: Švedska Godina proizvodnje: 2002 Doseg: 800 mm Kontrola: M2000 Kapacitet opterećenja: 6 kg

Stanje: skoro kao nov (polovno), Godina proizvodnje: 2023, radni sati: 3.700 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Na raspolaganju je nekoliko različitih modela robota, proizvedenih u različitim godinama. 1 komad IRB 1600, nosivost 6 kg, doseg 1,45 m, godina proizvodnje 2017. 2 komada IRB 1600, nosivost 10 kg, doseg 1,2 m, godina proizvodnje 2023. (oko 3500 radnih sati) Specifikacije: 709-1 DeviceNet Master/Slave 888-3 PROFINET Device 608-1 World Zones 611-1 Path Recovery 613-1 Collision Detection 616-1 PC Interface 617-1 FlexPendant Interface 623-1 Multitasking 996-1 Safety Module 1125-1 SafeMove Basic Kalibracija pendula Kalibracija osovine 1 komad IRB 1600, nosivost 10 kg, doseg 1,45 m, godina proizvodnje 2021. (oko 5500 radnih sati) Specifikacije: RobotWare_6.12.4008 613-1 Collision Detection 709-1 DeviceNet Master/Slave 617-1 FlexPendant Interface 623-1 Multitasking 611-1 Path Recovery 888-3 PROFINET Device 1125-1 SafeMove Basic 996-1 Safety Module 608-1 World Zones Kalibracija pendula Kalibracija osovine Nsdpfxoztl I Rs Abaelf 🔧 Servis i renoviranje robota Obavljamo kompletan servis i renoviranje industrijskih robota. ⚙️ Rezervni delovi Prodajemo rezervne delove i obezbeđujemo njihovu stručnu popravku i renoviranje. 🤖 Prodaja robota sa garancijom Isporučujemo industrijske robote sa garancijom na puštanje u rad ili sa garancijom do 12 meseci. 🏭 Više od 13 godina iskustva Poslujemo na tržištu već više od 13 godina i nudimo bogato iskustvo, tehničko znanje i sopstvenu servisnu infrastrukturu. Da li vam je potreban servis, rezervni deo ili robot? Kontaktirajte nas.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2019, radni sati: 13.759 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: RP1332, ukupna težina: 5.800 kg, proizvođač kontrolera: ABB, ulazni napon: 400 V, Svi potrebni dokumenti su dostupni u foto-dokumentaciji. Mi smo servisna organizacija specijalizovana za robote ABB, tako da smo u stanju da obezbedimo kompletan servis, popravke i isporuku rezervnih delova za celo radno mesto. Nlsdpfx Abjztl I Doaef Radno mesto takođe uključuje i uređaje za zavarivanje marke Fronius. Radno mesto se prodaje bez alata za konkretan proizvod koji je prikazan na fotografijama. U okviru Češke Republike i okolnih područja u prečniku od 300 km, možemo da obezbedimo transport, instalaciju, priključivanje i kompletnu aktivaciju radnog mesta. 🔧 Servis i renoviranje robota Izvodimo kompletan servis i renoviranje industrijskih robota. ⚙️ Rezervni delovi Prodajemo rezervne delove i obezbeđujemo i njihovu stručnu popravku i renoviranje. 🤖 Prodaja robota sa garancijom Isporučujemo industrijske robote sa garancijom na puštanje u rad ili sa garancijom do 12 meseci. 🏭 Više od 13 godina iskustva Na tržištu poslujemo već više od 13 godina i nudimo iskustvo, tehničko znanje i sopstvenu servisnu infrastrukturu. Da li vam je potreban servis, rezervni deo ili robot? Kontaktirajte nas.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2002, Godina proizvodnje: 2002 Domet: 1960 mm Nosivost: 60 kg Upravljanje: IRC4 M2000 Nodjyu Ih Depfx Abajlf

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2003, Godina proizvodnje: 2003 Nlsdpfx Aoyu Iibsbaof Domet: 1440 mm Upravljanje: IRC4 M2000 Nosivost: 5 kg Dva poziciona stola

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2004 Domet: 1500 mm Nlodpfx Asxqn Nxjbaof Upravljanje: S4CPlus Auto M2000A Nosivost: 12 kg Ponuda se odnosi samo na ruku robota

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2008, nosivost: 1 kg, Ćelija ABB IRB 340 M2004 Tip B Robot – 34-51225 Zemlja proizvodnje: Švedska Datum proizvodnje: 2008 Kontrola: ABB M2004 Broj osa: 4 Nosivost: 1 kg Težina robota: 140 kg Opseg: Prečnik – 1130 mm Visina – 250 mm Nlsdpfxsqffhhs Abasf Rotacija – bez ograničenja Dimenzije ćelije: dužina – 150 cm Širina – 145 cm Visina – 240 cm Ćelija ima dva trakasta transportera dužine 65 cm i širine 100 cm.

Stanje: veoma dobro (polovno), Količina: 10 komada - cena po komadu Model: ABB IRB 6640 M2004 Varijanta: IRB 6640-235 / 2.55 Godina proizvodnje: 2012/2013 Ose: 6 Nosivost: 235 kg Domet: 2550 mm Ponovljivost: ±0,1 mm Težina: 1310 kg Kontrola: IRC5 M2004 Nodpfxjwiwn Re Abajlf Napajanje: 400 VAC, 3-faza, 50/60 Hz

Stanje: polovno, Proizvođač: ABB Tip: RC223 Nudimo vam: oko 80 komada prekidača Proizvođač: ABB Tip: RC223 Stanje: dobro, korišćeno. Do demontaže, u potpunosti funkcionalan. Njdpfx Aezu Tnhebaslf Dodatna oprema, prikazani alati i stezne naprave pripadaju isporuci samo ukoliko je to navedeno u dodatnim informacijama. Izmene i greške u tehničkim podacima i informacijama su moguće! Pravo na prethodnu prodaju zadržavamo!

Stanje: polovno, 2x industrijski lakirni robot ABB IRB 540/580-12 3HNA012652-100 1 kom kompletan, 1 kom za delove SN BT0685548-10 SN BT0685323-10 Nlsdpfxoy Aw Tao Abaof

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2023, ukupna težina: 1.730 kg, nosivost: 205 kg, dohvat ruke: 1.900 mm, broj osovina: 6, Ovaj ABB IRB 6660-205/1.9 robotski manipulator sa 6 osa proizveden je 2023. godine. Ima nosivost od 205 kg i radijus od 1,9 m, što ga čini pogodnim za različite primene. Robotska ruka opremljena je naprednim softverskim opcijama, uključujući detekciju sudara i SafeMove Pro. Ako tražite visokokvalitetna rešenja za automatizaciju, razmotrite robotsku ruku ABB IRB 6660-205/1,9 koju nudimo na prodaju. Kontaktirajte nas za više informacija. - Maksimalna nosivost/korisna težina: 205 kg Nljdpfx Abjztru Reasf - Stepen zaštite: Foundry Plus - Varijanta kontrolera: Samostalni kontrolni ormarić (IRC5) - Naponski napon: 400 V - Glavni prekidač: Rotacioni prekidač - Temperatura okoline u kontrolnom ormariću: do maksimalno 45 °C - Dužina kabla manipulatora: 7 m - Dužina kabla FlexPendant-a: 10 m - Softver / opcije: RobotWare 6, apsolutna preciznost, World Zones, oporavak putanje, detekcija sudara, PC interfejs, FlexPendant interfejs, multitasking, MultiFunction, ProfiNet I/O Master/Slave, SafeMove Pro, PROFIsafe F-Device - Konfiguracije procesa: Paralelni i Ethernet korisnički signali, set konektora za osu 3 sa BUS-om (CP/CS/BUS) - Dostupne su 2 jedinice

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2023, ukupna težina: 1.540 kg, nosivost: 245 kg, dohvat ruke: 3.000 mm, broj osovina: 6, Ovaj ABB IRB 6700-245/3.00 robot sa 6 osovina proizveden je 2023. godine. Ima nosivost od 245 kg i doseg od 3,00 m, što ga čini pogodnim za različite primene. Robotska ruka je opremljena naprednim softverskim proširenjima, uključujući detekciju sudara i mogućnosti obavljanja više zadataka istovremeno. Ako ste u potrazi za visokokvalitetnim rešenjima za automatizaciju, razmotrite robotsku ruku ABB IRB 6700-245/3.00 koju nudimo na prodaju. Kontaktirajte nas za više informacija. Nljdpfxsztrtmj Abaef - Stepen zaštite: Standardna - Metod kalibracije: Kalibracija osovina - Varijanta kontrolera: Jedno-ormarski kontroler IRC5 - Naponski napon: 400 V - Priključak za struju: Utikač HAN HSB 6p+E - Glavni prekidač: Rotacioni prekidač - Temperatura okoline u kontrolnom ormaru: do maksimalno 45 °C - Dužina kabla manipulatora: 7 m - Dužina kabla FlexPendanta: 10 m - Opcija FlexPendanta: sklopiva (džamper utikač je uključen) - Softver / RobotWare: RobotWare 6 - Softverska proširenja: World Zones, obnova putanje, detekcija sudara, PC interfejs, FlexPendant interfejs, obavljanje više zadataka istovremeno, MultiFunction - Sigurnosne opcije: SafeMove Pro, PROFIsafe F-Device, sigurnosni modul - Poljski bus / mreža: ProfiNet I/O Master/Slave, Ethernet priključak na priključnoj ploči, Ethernet M12 na osnovnoj ploči - Konfiguracija DressPack-a: Za rukovanje materijalom (od osnove do ose 3) - Prekidač za odabir radnog moda: Prekidač bez ključa sa 3 moda - Servisna utičnica: 230 V - Dodatna oprema u kompletu: Bubanj za kabl 10 m

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2023, ukupna težina: 2.275 kg, nosivost: 90 kg, dohvat ruke: 3.900 mm, broj osovina: 6, Ovaj ABB IRB 6650S-90/3.9 sa 6 osa proizveden je 2023. godine. Sa nosivošću od 90 kg, pogodan je za različite primene u oblasti rukovanja materijalima. Robot poseduje napredne sisteme bezbednosti, uključujući SafeMove Pro i PROFIsafe F-Device, koji obezbeđuju siguran rad. Ako tražite visokokvalitetna rešenja za rukovanje materijalima, razmotrite robotsku ruku ABB IRB 6650S-90/3.9 koju nudimo na prodaju. Kontaktirajte nas za više informacija. - Maksimalno opterećenje/korisna težina: 90 kg - Stepen zaštite/izvođenje: Standardno - Naponski izvor: 400 V - Mrežni napon na utičnici: 230 V - Maksimalna temperatura okoline u upravljačkom ormaru: 45 °C - Upravljanje: IRC5 – Jednosistemsko upravljanje - Dužina kabla manipulatora: 7 m - Dužina kabla FlexPendant-a: 10 m - Bubanj za kablove: 10 m Nlsdpoztrr Nofx Abajf - Operativni sistem: RobotWare 6 - Softverska proširenja: Svetske zone, Obnova putanje, Detekcija kolizija, PC interfejs, FlexPendant interfejs, Multitasking, MultiFunction - Bezbednosne karakteristike: SafeMove Pro, Bezbednosni modul, PROFIsafe F-Device, interni bezbednosni signali - Povezivanje i sabirnica: ProfiNet I/O Master/Slave, Ethernet M12, Ethernet na priključnom polju - Dodatni hardver/pogon: Dodatna pogonska jedinica ADU-790A (pripremljena za IRBT osu za kretanje), priključak resolvera za 7. osu na postolju - Primena/DressPack: Rukovanje materijalima (od osnove do ose 3)