Kuka Krc2 Ed05 Kr360 L280 Refurbished na prodaju (11.482)

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2007, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna težina: 850 kg, nosivost: 30 kg, dohvat ruke: 2.033 mm, Ovo je korišćen i testiran industrijski robot KUKA KR 30 HA (High Accuracy) iz 2007. godine sa upravljačkom jedinicom KRC2 ed05. Sistem je projektovan za visokoprecizne industrijske primene i tipično se koristi u montaži, rukovanju, lepljenju, merenju i laserskoj obradi. Robot ima nosivost od 30 kg, radni doseg od 2033 mm i ponovljivost manju od ±0,05 mm. HA varijanta omogućava izuzetno precizne putanje i pozicioniranje. Iaedpoy Nfmzefx Aqvow

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2008, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna težina: 1.470 kg, nosivost: 180 kg, dohvat ruke: 2.700 mm, Radi se o korišćenom, testiranom industrijskom robotu KUKA KR 210 L180-2 2000 iz 2008. godine sa KRC2 ed05 kontrolerom. Sistem je namenjen za industrijske automatizacione primene i obično se koristi u paletizaciji, manipulaciji teških delova, zavarivanju i proizvodnim procesima. Robot ima nosivost od 180 kg, domet od približno 2700 mm i 6 osa, što ga čini pogodnim za fleksibilne primene sa velikim opterećenjem. Verzija L180 omogućava prilagođenu kombinaciju nosivosti i dometa u okviru serije KR 210-2. Iaodpfxey Nfmbj Aqvew

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2011, ukupna težina: 1.622 kg, nosivost: 240 kg, dohvat ruke: 2.700 mm, Ovo je upotrebljavan i testiran zavarivački robotski sistem koji se sastoji od KUKA KR 240-2 2000 i KRC2 ed05 upravljačke jedinice iz 2011. godine, u kombinaciji sa zavarivačkom opremom SKS Welding Systems. Sistem je namenjen za industrijske procese zavarivanja i automatizacije i tipično se koristi za lučno zavarivanje, tešku montažu i kombinovane zadatke rukovanja/zavarivanja. Robot ima nosivost od 240 kg i radijus dosega od 2700 mm, što ga čini pogodnim za rad sa velikim radnim komadima. Oprema uključuje izvornu jedinicu za zavarivanje SKS LSQ 4 sa pogonom za žicu, gorionikom i kompletnim paketom creva. Iaodpfx Aey Nfl Deqvow

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2007, radni sati: 5.365 h, broj mašine/vozila: Robot: 764202 / Controller: 48205, ukupna težina: 1.260 kg, nosivost: 30 kg, dohvat ruke: 2.033 mm, Industrijski robot KUKA je korišćeni i testirani robotski sistem sa KRC2 ed05 upravljačkom jedinicom. Robot je proizveden 2007. godine i ima 5365,45 radnih sati. Namenjen je za primene kao što su manipulacija, montaža, automatizacija i precizni obradni procesi. Nosivost iznosi 30 kg uz radni doseg od 2033 mm, što ga čini pogodnim za primenu u srednjem opsegu opterećenja. U isporuku su uključeni KUKA rotaciono-nagibni pozicioner DKP 400.1, KUKA kontrolni panel i kompletan set kablova. Ijdpfxey Nfice Aqvoaw

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2006, radni sati: 10.000 h, nosivost: 360 kg, dohvat ruke: 3.326 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC2, model ručne upravljačke konzole: KCP2, KUKA KR360-2 je visokoperformantni industrijski robot sa 6 osa, namenjen za teške industrijske primene. Sa nosivošću od 360 kg i radnim dosegom od 3326 mm, idealan je za: Iodpfx Aext I D Ioqvjaw Rukovanje materijalom – paletizaciju, utovar/istovar i transfer velikih delova Zavarivanje – precizno i stabilno tačkasto ili lučno zavarivanje velikih konstrukcija Mašinsku obradu – glodanje, brušenje i sečenje sa visokom krutošću Montažu – manipulaciju i pozicioniranje velikih komponenti Livnice i automobilsku industriju – pogodan za rad sa livnicama, rukovanje kalupima i sklapanje karoserija automobila Model: KR360-2 Nosivost: 360 kg Radni doseg ruke: 3326 mm ili 2826 mm Stanje: Testiran i ofarban Manipulator: Godina 2006 Upravljački ormar: KRC2 U paketu: Manipulator + KRC2 upravljački ormar + komplet setova kablova + Teach Pendant (programirajuća ručica) Kao PLC Merkezi EOOD, imamo više od 400 robota na lageru i radimo sa brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Takođe nudimo usluge inženjerskog prilagođavanja i dizajna prema Vašim specifičnim potrebama proizvodnje.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2012, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 16 kg, dohvat ruke: 1.610 mm, KR16-2 je dizajniran za nazivno nosivost od 16 kg kako bi se optimizovala dinamička performansa robota. Glavne primene: - Zavarivanje Iaedpfoq A Uqbox Aqvew - Doziranje - Adiktivna proizvodnja (Additive Manufacturing) Model: KR16-2 (dostupna je i opcija KR16-2 Foundry) Stanje: KORIŠĆEN Godina: 2012 (dostupne su i opcije iz 2010. i 2011. godine) Kontrolni ormarić: KRC2 ed05 U kompletu: Manipulator + kontrolni ormarić KRC2 ed05 + svi setovi kablova + Teach Pendant (hvatač i osnovni ram nisu uključeni) – KOMPLETAN SET Za ponudu i opcije remonta, kontaktirajte nas. Kao PLC Merkezi EOOD, imamo više od 300 robota na lageru i radimo sa brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman. (Izvor: KUKA veb sajt)

Stanje: generalno remontovan (polovan), Godina proizvodnje: 2010, radni sati: 25.000 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 200 kg, dohvat ruke: 2.400 mm, Kao PLC Merkezi, možemo da sprovodimo prilagođene inženjerske projekte sa našim industrijskim robotima u našim deonicama kao što je ovaj primer. Možemo vam pomoći oko: -Zavarivanja - Sečenje - Mašinsko hranjenje - Paletika - Depalletising - Obrada mermera - Apgant Machine Feeding and Metal Bending - I mnoge druge projekte Brend: KUKA Model: KR200 Comp Uslov: Renoviran sa 1 godinom garancije Verzija: V5.6.12 Godina: 2010 Iaedegi Dztepfx Aqvew Kontrolna kabina: KRC2 ed 05 Ocenjeno tovarom: 200kg Udaljenost pristupa: 2400mm Sadržaj: Manipulator + Kontrolna kabina + All Wiring Sets + Teach Pendant + 2 Spindle Motors ( Set with Mechanical System ) + Električni paneli + 2 Servo Pogona + Cable Set + 8 DI / 8 DO Isporuka: NIJE uključena u cenu Plaćanje: 100% plaćanje pre naplate

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2007, nosivost: 200 kg, dohvat ruke: 2.400 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC2 ED05, Kompaktan, izuzetno brz i sa jedinstvenom kombinacijom nosivosti i dosega: ove karakteristike čine KUKA comp seriju robota očiglednim izborom za širok spektar primena – npr. za rukovanje ili tačkasto zavarivanje. Model: KR200 COMP Nosivost: 200 kg Dohvat u mm: 2400 mm Stanje: Polovan & testiran Godina: 2007 (dostupno više opcija) U ponudi: Manipulator + KRC2 ed05 ormar + Teachpendant upravljač + komplet setova kablova Iasdpfxow H A A Is Aqvew Troškovi isporuke nisu uključeni u cenu Molimo kontaktirajte nas za ponudu i opcije renoviranja. Kao PLC Merkezi EOOD, u našem inventaru imamo više od 300 robota i radimo sa brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Takođe nudimo inženjering po meri i dizajniranje rešenja prema vašim specifičnim proizvodnim potrebama. (Izvor: Kuka web sajt)

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2012, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 30 kg, dohvat ruke: 2.033 mm, Finiji zupčanici se koriste u konstruisanju visoke preciznosti Kuka KR 30 verzije za precizne laserske, zavarivanje i aplikacije za mahinacije. Visok precizan učinak bio je cilj prilikom projektovanja Kuka KR 30 HA KRC2. Ponavljanje KUKA KR 30 HA robota je 0,05 mm Model: KR60 L30 HA Uslov: UPOTREBLJENO Isdpfxeq Hd Uce Aqveaw Godina: 2012 (2010 Opcija je takođe dostupna) Kabinet kontrolora: KRC2 ed05 Uključeno: Manipulator + KRC4 kontrolna kabina + Svi žičani setovi + Privezak za učenje Nije uključeno: Gripper & The Base Molimo vas da nas kontaktirajete za ponudu, kao i opcije renoviranja. Kao PLC Merkezi EOOD, imamo više od 300 robota u našem inventaru i bavimo se brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Takođe nudimo usluge prilagođenog inženjeringa i dizajn za vaše specifične potrebe proizvodnje.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2010, nosivost: 16 kg, dohvat ruke: 1.611 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC2 ED05, KR16-2 je projektovan za nazivno opterećenje od 16 kg kako bi se optimizovala dinamička performansa robota. Glavne primene: - Zavarivanje - Doziranje - Aditivna proizvodnja Model: KR16-2 (dostupna je i KR16-2 Foundry opcija) Stanje: Polovno i testirano Godina: 2010 (dostupne su i druge opcije) Kontrolna ormarica: KRC2 ed05 Uključeno u set: manipulator + kontrolna ormarica KRC2 ED05 + komplet set kablova + Teach Pendant – KOMPLETAN SET Molimo vas da nas kontaktirate za ponudu kao i za opcije remonta. Kao PLC Merkezi EOOD, imamo više od 300 robota na lageru i radimo sa brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Ijdpfx Aqjw H Nkxevoaw (Izvor: KUKA zvanična stranica)

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2007, nosivost: 200 kg, dohvat ruke: 2.400 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC2 ED05, Kompaktan, izuzetno brz i sa jedinstvenom kombinacijom nosivosti i radnog dometa: ove osobine čine KUKA comp seriju robota očiglednim izborom za širok spektar primena – npr. za manipulaciju ili tačkasto zavarivanje. Model: KR200 KRC2 ED05 Stanje: KORIŠĆENO Godina: 2007 Iedpfx Asw Idi Djqvoaw Upravljački ormar: KRC2 ed05 U ponudi: Manipulator + upravljački ormar KRC2 ed05 + kompletan set kablova + teach pendant Kontaktirajte nas za ponudu i opcije remonta. Kao PLC Merkezi EOOD posedujemo više od 300 robota na lageru i sarađujemo sa brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Takođe nudimo inženjerske usluge po meri i dizajn za vaše specifične proizvodne potrebe. (Izvor: zvanična KUKA stranica)

Stanje: radionički remontovan (polovan), Godina proizvodnje: 2009, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: KR210 L180 KRC2 Ed05, nosivost: 210 kg, dohvat ruke: 2.900 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC2 Ed05, proizvođač teach pendanta: KUKA, Oprema: dokumentacija/priručnik, IRS Robotics® obnovljen industrijski robot. Iaedpfx Aqjwk N Dasvsw 100% kompletan i potpuno funkcionalan: robotska ruka, kontroler, kompletna kabliranja i teach pendant. Uključuje našu garanciju i detaljnu evaluaciju na osnovu 77-tačkovnog protokola koju sprovode naši interni inženjeri robotike. Brend: KUKA Tip: KR210 L180 Kontroler: KRC2 Ed05 Nazivna nosivost: 210 kg Dohvat: 2900 mm Opšta namena: Za teške terete i mnogo više. Masa robota: 1267 kg Rok isporuke: Po dogovoru IRS Robotics® obnovljen: 77-tačkovni protokol – potpuno testirano na našim ispitnim stolovima, novo ulje/mast, nove baterije, kompletno očišćeno, farbano u željenoj RAL boji. Uključene su mere stanja tačnosti (ponovljivost, preciznost, zazor) O kompaniji: Naša svakodnevna pouzdana delatnost je isporuka obnovljenih A-brend robota: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Osnovano 2002. Isporuka širom sveta.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2009, ukupna težina: 1.350 kg, nosivost: 210 kg, Robot kompletan sa dodatnom opremom Iodpfoyvfb Djx Aqveaw

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2011, Robot kompletan sa povezničkim kablovima, teach-panelom i upravljačkim ormarom. Sve je provereno i testirano. Može se pregledati na licu mesta pod naponom. Iaodpfxsxv R Smj Aqvsw

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2008, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Kompletan upravljački ormar bez teach panela i priključnih kablova. Potpuno ispravan, može se pregledati na licu mesta pod naponom. Ijdpfx Aex U Tcbjqvsaw

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2007, nosivost: 360 kg, dohvat ruke: 2.400 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC2, Kompaktan, izuzetno brz, sa jedinstvenom kombinacijom nosivosti i dometa: ove karakteristike čine KUKA robote serije „comp“ očiglednim izborom za širok spektar primena – na primer, za rukovanje ili tačno zavarivanje. Model: KR360 L240-2 Nosivost: 240 kg Domet u mm: 2400 mm Ijdsw H A Hmjpfx Aqvsaw Stanje: Korišćeno i testirano Godina proizvodnje: 2007 Uključeno: Manipulator + KRC2 ed05 ormarić + Upravljačka jedinica + Komplet svih kablova Usluge obnove koje pruža PLC MERKEZI uključuju: • Čišćenje: Površina kontrolne table robota i sam robot su očišćeni. • Zamena ulja: Ulja u svim osama (6 osa) robota su zamenjena. • Zamena baterija: Sve baterije su zamenjene novim. • Mehaničko održavanje: Proveravaju se i održavaju zupčanici i protuteže nakon testova težine i ponovljivosti. • Električno održavanje: Obuhvata drajvere, elektronske ploče, upravljačku jedinicu i održavanje računara. • Poliranje i ponovno farbanje: Nakon čišćenja, robot se polira i farba u originalnu boju, ili se može farbati u boju po želji. Troškovi transporta nisu uključeni u cenu. Molimo vas da nas kontaktirate za ponudu i informacije o mogućnostima obnove. Kao PLC Merkezi EOOD, imamo više od 300 robota u našem asortimanu i radimo sa brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Takođe, nudimo i usluge prilagođenog inženjeringa i projektovanja za vaše specifične potrebe proizvodnje. (Izvor: Veeb stranica kompanije Kuka)

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2013, ukupna težina: 2.405 kg, nosivost: 280 kg, model kontrolera: KRC4, Oprema: dokumentacija/priručnik, Na prodaju je KUKA KR 360 L280-3 industrijski robot u dobrom polovnom stanju. Robot je korišćen u industrijskom okruženju i potpuno je funkcionalan. Pre isporuke, robot će biti u potpunosti testiran kako bi se osigurala besprekorno funkcionisanje. Na taj način dobijate odmah spremno i pouzdano rešenje za vaše automatizacione zahteve. Pregled pod naponom je moguć u svakom trenutku. Obuhvat isporuke: Isdpeuvgqrsfx Aqvjaw - Mehanika (manipulator) - Ormar za upravljanje / kontroler - Upravljačka tabla (Teach Pendant) - Povezivački kablovi

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2011, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Robot: 923733 / Controller: 05761, ukupna težina: 1.597 kg, nosivost: 210 kg, dohvat ruke: 2.700 mm, Na prodaju je korišćeni KUKA industrijski robot tipa VKR 210 R2700, opremljen (V)KR C2 ed05 upravljačkom jedinicom. Šestoosni robot je proizveden 2011. godine (manipulator), dok je upravljač iz 2002. godine, uz dopunu PC modulom iz 11/2012 unutar upravljačke jedinice. Sistem omogućava nosivost od 210 kg i radni domet od 2700 mm, namenjen za industrijske primene poput rukovanja, montaže, tačkastog zavarivanja i paletizacije. Serijski brojevi su 923733 za robot i 05761 za upravljač. Radni sati nisu poznati. Iajdpfsy N Eicox Aqvow

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2011, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Roboter: 924191 / Steuerung: 05307, ukupna težina: 1.597 kg, nosivost: 210 kg, dohvat ruke: 2.700 mm, Na prodaju je polovan KUKA industrijski robot tipa KR 210-2 2000, opremljen KR C2 upravljačem sa hardverskim unapređenjem KPC ed05. Šestoosni robot je proizveden 2011. godine (manipulator) i 2002. godine (upravljač), pri čemu je upravljački računar tehnički unapređen u februaru 2013. godine. Sistem ima nosivost od 210 kg i radni doseg od 2700 mm i namenjen je za industrijske primene kao što su manipulacija, montaža, tačkasto zavarivanje i paletizacija. Serijski brojevi su 924191 za robot i 05307 za upravljač. Radni sati nisu poznati. Iodpey N Ehlsfx Aqvsaw

Stanje: dobro (polovno), Industrijski robot Proizvođač: Kuka Tipovi: KR6, KR6-2, KR6arc Tipovi: KR16L6, KR16L6-2, KR16, KR16-2, KR16-2 S, KR16-2 F Svi modeli sa KRC2ed05 upravljačkom jedinicom Kuka KR6 KRC2ed05 Godina proizvodnje 2006 Kuka KR6-2 KRC2ed05 Godina proizvodnje 2011 Kuka KR6arc KRC2ed05 Godina proizvodnje 2006-2007 = više komada na lageru Iaodpfetuc U Rex Aqvow Kuka KR16L6 KRC2ed05 Godina proizvodnje 2009 Kuka KR16L6-2 KRC2ed05 Godina proizvodnje 2011 Kuka KR16 KRC2ed05 Godina proizvodnje 2007-2009 = više komada na lageru Kuka KR16-2 KRC2ed05 Godina proizvodnje 2010-2012 = više komada na lageru Kuka KR16-2 Speed KRC2ed05 Godina proizvodnje 2012 = više komada na lageru Kuka KR16-2 Foundry KRC2ed05 Godina proizvodnje 2012

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2012, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna težina: 250 kg, nosivost: 16 kg, Mi u Binici MB GmbH imamo i druge industrijske robote u našoj kompaniji. Iasdpfx Asv Diuysqvjw Svi naši roboti su potpuno funkcionalni (sa kompletnom opremom). Stojimo vam na raspolaganju za dobar savet

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2003, nosivost: 130 kg, dohvat ruke: 2.900 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC2, Ovaj sistem je opremljen KUKA KRC2 upravljačkom jedinicom i karakteriše ga robotski model KR 150 L130-2 2000. Robot nudi nosivost od 130 kg i radni domet od 2900 mm. Pogodan je za primene koje zahtevaju visoku preciznost. Glavne oblasti primene: - Tačkasto i lučno zavarivanje - Rukovanje teškim materijalima - Paletizacija - Posluživanje CNC mašina - Automatizacija presa Robot je dizajniran za pouzdan rad u zahtevnim industrijskim uslovima. Ijdpfx Aqjw Idw Ioveaw Model: KR 210 L150-2 2000 KRC2 Nosivost: 130 kg Domet ruke: 2900 mm Stanje: Polovno & Testirano Godina: 2006 Upravljački ormar: KRC2 Uključeno u paket: manipulator + KRC2 upravljački ormar + komplet kablova + teach pendant Kao PLC Merkezi EOOD, u zalihama imamo više od 300 robota i bavimo se brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Takođe nudimo usluge inženjeringa i izradu prilagođenih rešenja prema vašim specifičnim proizvodnim potrebama. (Izvor: Kuka zvaničan sajt)

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2014, nosivost: 240 kg, dohvat ruke: 2.900 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC4, Roboti Kuka KR 240 poznati su po svojoj prilagodljivosti i fleksibilnosti za različite primene. Neke od uobičajenih primena: - Aditivna proizvodnja - Montaža - Skidanje sa paleta Iasdsw Hrzaepfx Aqvow - Postavljanje na palete - Rukovanje materijalom - Dispenzovanje Model: KR 240 KRC4 R2900 ULTRA Stanje: Korišćen, testiran i renoviran Godina proizvodnje: 2014 Kontrolni ormarić: KRC4 Uključeno: Manipulator + kontrolni ormarić KRC4 + svi kompleti kablova + kontrolna konzola + 6 meseci garancije Usluge renoviranja PLC MERKEZI-ja obuhvataju: • Čišćenje: Površina kontrolne table robota i samog robota je očišćena. • Zamena ulja: Ulja svih osa (6 osa) robota su zamenjena. • Zamena baterije: Sve baterije su zamenjene novim. • Mehaničko održavanje: Kontrolni zupčanici i sistem za uravnoteženje se proveravaju i održavaju nakon testova težine i ponovljivosti. • Elektronsko održavanje: Obuhvata kontrolere, elektronske ploče, kontrolnu konzolu i održavanje računara. • Poliranje i ponovno farbanje: Nakon čišćenja, robot se polira i ponovo farba u originalnu boju, ili u boju po želji. Molimo vas da nas kontaktirate za ponudu i informacije o mogućnostima renoviranja. Kao PLC Merkezi EOOD, imamo preko 300 robota u našem magacinu i radimo sa brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Takođe nudimo prilagođene inženjerske usluge i dizajn za vaše specifične proizvodne potrebe. (Izvor: Sajt kompanije Kuka)

Stanje: skoro kao nov (polovno), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 280 kg, dohvat ruke: 2.830 mm, ROBOTSKA RUKA PROIZVOĐAČ: KUKA TIP MAŠINE: KR360 R2830 TEHNIČKE SPECIFIKACIJE NOSIVOST: 360 kg Ijdpfjzmgzxex Aqveaw DOSEGAJ (MAKS.): 2830 mm UPRAVLJAČKA JEDINICA: KRC4

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2014, Model: KR 360-3 Godina proizvodnje: 2014 Upravljački sistem: KRC4 Nosivost: 360 kg Maksimalni doseg: 2.826 mm Preciznost ponavljanja: ± 0,06 mm Sopstvena težina robota: približno 2.370 kg Način montaže: Montaža na pod Oblast primene: * Rukovanje materijalom * Opsluživanje mašina * Paletiranje * Zavarivanje Iajdpfszkm Rusx Aqvsw * Montažni radovi * Obrada * Automatizacija livnice i presa