Kuka Kr240 R2900 Ultra Krc4 na prodaju (9.091)

Stanje: radionički remontovan (polovan), Godina proizvodnje: 2015, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: KR210 R3100 ultra KRC4, ukupna težina: 1.154 kg, nosivost: 210 kg, dohvat ruke: 3.095 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC4, proizvođač teach pendanta: KUKA, Oprema: dokumentacija/priručnik, IRS Robotics® – obnovljeni industrijski robot. Pouzdanost kao standard. 100% kompletan i potpuno funkcionalan: robotska ruka, kontroler, svi kablovi i upravljačka jedinica. Uključuje našu garanciju i detaljnu evaluaciju prema 77-tačkovnom protokolu, koju sprovode naši interni inženjeri za robotiku. Marka: KUKA Tip: KR210 R3100 ultra Kontroler: KRC4 Csdpfx Ajxxamloblehb Nominalno opterećenje: 210 kg Domet: 3095 mm Opšta namena: Za teška opterećenja i još mnogo toga. Vreme isporuke: Po dogovoru IRS Robotics® – obnovljen: 77-tačkovni protokol – potpuno testiran na našim testnim postoljima, nova ulja/maziva, nove baterije, potpuno očišćen, farban u željenoj RAL boji. Uključuje merenja statusa preciznosti (ponovljivost, tačnost, zazor), posebno korisno za 3D aplikacije kao što su 3D glodanje, 3D štampanje, 3D sečenje. O nama: Naš svakodnevni, pouzdani posao je isporuka obnovljenih robota vrhunskih marki: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Osnovani 2002. Isporuka širom sveta.

Stanje: radionički remontovan (polovan), Godina proizvodnje: 2015, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: KR270 R2700 Ultra KRC4, nosivost: 270 kg, dohvat ruke: 2.696 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC4, proizvođač teach pendanta: KUKA, Oprema: dokumentacija/priručnik, IRS Robotics® – renovirani industrijski robot. Osnovano 2002. Pouzdanost kao standard. 100% kompletan i potpuno funkcionalan: robotska ruka, kontroler, svi kablovi i kontrolna tabla. Uključuje našu garanciju i detaljnu evaluaciju prema protokolu sa 77 tačaka, koju vrše naši inženjeri za robotiku. Marka: KUKA Tip: KR270 R2700 ultra Kontroler: KRC4 Cjdpfx Abjx Uq Nxelohb Nominalni kapacitet opterećenja: 270 kg Domet: 2696 mm Svrha: KR QUANTEC roboti su univerzalni i mogu se koristiti za širok spektar prilagođenih aplikacija. Takođe imaju najmanje dimenzije u svojoj klasi – i najveću gustinu snage. Vreme isporuke: Po dogovoru. IRS Robotics® – renovirano: Protokol sa 77 tačaka – potpuno testiran na našim testnim platformama, nova ulja/maziva, nove baterije, potpuno očišćen, farban u željenoj RAL boji. Uključuje merenja statusa preciznosti (ponovljivost, tačnost, zazor). O nama: Naša svakodnevna poslovna praksa je isporuka renoviranih A-marki robota: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Osnovano 2002. Isporuku vršimo širom sveta.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2015, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna težina: 1.250 kg, nosivost: 120 kg, Robot kompletan sa upravljačkim ormarom, teach-panelom i povezničkim kablovima. Potpuno ispravan, može se pregledati na licu mesta pod naponom. Codpfjx U Tbqjx Ablshb

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2013, nosivost: 16 kg, Robot kompletan sa upravljačkim ormarom, teach-panelom i povezničkim kablovima. Potpuno ispravan, može se pregledati na licu mesta pod naponom. Chodpfxjx U Tb Do Ablsb

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2012, ukupna težina: 1.111 kg, nosivost: 240 kg, dohvat ruke: 2.700 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC4, KUKA KR 240 robot je robotska ruka sa 6 osa, ima nosivost od 240 kg i doseg od 2700 mm. Uobičajene primene KUKA KR 240: aditivna proizvodnja, montaža, doziranje, završna obrada, rukovanje materijalom, paletiranje. Model: KR 240 R2700 PRIME Ose: 6 Nosivost: 240 kg Doseg: 2700 mm Ponovljivost: 0,06 mm Godina proizvodnje: 2012 Kontrolni ormarić: KRC4 Stanje: Korišćen, testiran, prefarban, baterija zamenjena, dostupan izveštaj o testu ponovljivosti položaja. Uključeno: Manipulator + kontrolni ormarić KRC4 + svi kompleti kablova + kontrolna konzola (stezaljka i baza nisu uključeni). Molimo vas da nas kontaktirate za ponudu i informacije o mogućnostima renoviranja. Kao PLC Merkezi EOOD, imamo preko 300 robota u našem inventaru i sarađujemo sa brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Chsdpew Exvzefx Ablob (Izvor: veb-sajt kompanije KUKA)

Stanje: generalno remontovan (polovan), Godina proizvodnje: 2016, broj mašine/vozila: R-00633, nosivost: 240 kg, dohvat ruke: 2.896 mm, proizvođač kontrolera: KRC 4, proizvođač teach pendanta: KCP 4, Renovirani KUKA KR240R2900 Extra, proizveden novembra 2016. Robot dolazi sa kontrolerom KRC 4, uključujući i ručni kontroler (iPendant). Marka: KUKA Model: KR240 R2900 Ultra Chodpfx Ajzxwp Djblob Broj modela: KR240R2900 Godina proizvodnje robota: 2016.11 Nosivost (kg): 240 Radni prostor (mm): 2896 Preciznost ponavljanja (mm): Kontrolisane ose: 6-osovina Tip montaže: Na pod Težina (kg): 1145 Kontroler: KRC 4 Godina proizvodnje kućišta: 2016.11 Dužina RCC-a (m): 7 Ručni kontroler: KCP 4 Dužina kabla ručnog kontrolera (m): 10

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2012, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 240 kg, dohvat ruke: 2.700 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC4, KR 240 R2700 Prime, deo porodice KR QUANTEC prime, izdvaja se u svojoj klasi optimalnim kapacitetom nosivosti, visokom fleksibilnošću i velikim radnim dosegom. Nosivost: 240 kg Maksimalni dohvat: 2.696 mm Broj osa: 6 Model: KRC4 KR 240 R2700 PRIME Stanje: Polovno Godina proizvodnje: 2012 Upravljački ormar: KRC4 Uključeno: Manipulator + KRC4 upravljački ormar + svi setovi kablova + teach pendant (programerski pult) Kompanija PLC Merkezi EOOD ima u zalihama preko 300 robota i radi sa brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Takođe nudimo usluge inženjerskog projektovanja i dizajna prema vašim specifičnim proizvodnim potrebama. Chjdpfx Ajw Na Tzsblob (Izvor: Kuka veb sajt)

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2007, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna težina: 1.430 kg, nosivost: 240 kg, dohvat ruke: 2.700 mm, Na prodaju je polovan KUKA industrijski robot tipa KR240-2 2000, opremljen upravljačkom jedinicom KRC2 ed05 iz 2007. godine. Ovaj šest-osisni robot ima nosivost od 240 kg i doseg od 2700 mm, namenjen je za industrijske primene kao što su rukovanje, montaža i tačkasto zavarivanje. Sistem koji čine robotska ruka i upravljačka jedinica konstruisan je za rad u zahtevnim proizvodnim okruženjima u oblasti automatizacije. Serijski broj robota je 908709, a kontrolera 52003. Broj radnih sati nije poznat. Cedpfey N Egbox Ablohb

Stanje: novo, Godina proizvodnje: 2026, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Prodaje se robotski sistem za slaganje kartona na palete. Na prodaju je snažan robotski sistem za slaganje kartona na palete, namenjen za automatsko slaganje kartona i pakovanja na palete. Sistem je idealan za proizvodne i linije za pakovanje u prehrambenoj, pićarskoj, logističkoj i industriji potrošačkih dobara. Robot obezbeđuje brzo, precizno i pouzdano slaganje na palete, značajno smanjujući potrebu za ručnim radom. Različite veličine kartona i šeme slaganja mogu se fleksibilno obraditi. Oprema i prednosti: * Automatsko slaganje kartona na palete * Visoka produktivnost * Fleksibilno programiranje različitih šema slaganja * Robusna industrijska izvedba * Jednostavna integracija u postojeće proizvodne linije Chsdpfx Ajznk T Iebleb * Pouzdani rad u kontinuitetu * Kompaktan dizajn * Sistem je u dobrom tehničkom stanju i može se pregledati uz dogovor. Po želji, moguća je i instalacija, kao i podrška pri transportu i montaži. Za dodatne informacije, tehničke podatke, slike ili individualnu ponudu, slobodno nas kontaktirajte.

Stanje: veoma dobro (polovno), Imamo više setova za podešavanje, svi su potpuno ispravni. Chjdoyrd S Tjpfx Ablsb

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2014, Pregled Ovaj robotski paletizer je proizveden 2014. godine od strane nemačkog proizvođača Kuka. Mašina ima 2 različite glave hvataljke za rukovanje KEG buradima i plastičnim gajbama. Opremljena je sa 6 osa i nalazi se u dobrom stanju. Mašina je redovno servisirana svake godine i demontirana je 2025. godine. Tehnički podaci - Kapacitet - Zavisno od formiranja slojeva - Opremljena za obradu: - KEG buradi - Modularnih gajbi Chodeyb Rycepfx Ablsb

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2017, radni sati: 550 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 16 kg, dohvat ruke: 1.610 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC4, proizvođač teach pendanta: KUKA, model ručne upravljačke konzole: KCP4 (SmartPAD), Nudimo kompletan, ispravan set industrijskog robota sa upravljačkom jedinicom. Mašina sa veoma malim brojem radnih sati, spremna za rad u zahtevnim aplikacijama (paletizacija, zavarivanje, opsluživanje mašina). Set uključuje: - Manipulator: KUKA KR16 1610 (doseg 1610 mm, nosivost 16 kg) - Kontroler: KRC4 - Programator: KCP4 (SmartPAD) - Kompletna kabliranja (napajanje, signalni kablovi) - Čelični postament: dimenzije 800x800 mm, visina 1000 mm (čvrsta konstrukcija) Instalirani softverski paketi (KUKA Opcije): Cjdey Uz Huspfx Ablshb - SafeOperation: Sigurno ograničavanje radnog prostora - mxAutomation: Jednostavna integracija sa eksternim PLC kontrolerima - Profinet ProfiSafe Device: Industrijska komunikacija po standardu - RemoteSupportView: Daljinski dijagnostički pristup - BoardPackage i DiagnoseSafety Ključne informacije: Radnih sati: 550 h (skoro fabričko stanje) Tehničko stanje: Ispravno, testirano. Logistika: Set profesionalno osiguran i vezan na paletama – spreman za trenutni transport.

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2014, ukupna težina: 1.301 kg, nosivost: 210 kg, dohvat ruke: 3.096 mm, Reč je o korišćenom, testiranom industrijskom robotu KUKA KR 210 R3100 ultra iz 2014. godine, sa upravljačkom jedinicom KR C4 i KSS 8.3. Sistem je namenjen za industrijske teške primene i obično se koristi u oblastima kao što su manipulacija, tačkasto zavarivanje, obrada i automatizacija. Robot ima nosivost od 210 kg i radni domet od 3096 mm, što ga čini pogodnim za zahtevne proizvodne procese. Opremljen je softverskim opcijama kao što su Gripper&SpotTech, Profibus i RemoteService. Chsdpoy Nflwefx Abljb

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2014, radni sati: 17.438 h, ukupna težina: 1.301 kg, nosivost: 210 kg, dohvat ruke: 3.096 mm, Ovo je korišćen i testiran industrijski robot KUKA KR 210 R3100 ultra iz 2014. godine sa upravljačkom jedinicom KR C4 i softverom KSS 8.3. Sistem je projektovan za teške industrijske automatizovane primene i najčešće se koristi u oblastima kao što su manipulacija, zavarivanje, obrada i proizvodnja. Robot ima nosivost od 210 kg, radni doseg od 3096 mm i ostvarene 17.438 radnih sati. Oprema uključuje softverske opcije kao što su Gripper&SpotTech, Profibus, LoadDataDetermination i RemoteService. Chsdpfsy Nflqox Ablob

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2014, radni sati: 10.532 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 634772, ukupna težina: 1.084 kg, nosivost: 120 kg, dohvat ruke: 2.900 mm, KUKA KR120 R2900 Extra | KRC4 | Rabljeni industrijski robot | Proveren u funkciji Na prodaju je KUKA KR120 R2900 Extra industrijski robot sa KRC4 upravljačkim sistemom. Sistem je proveren u funkciji i spreman je za neposrednu upotrebu. Obim isporuke: * KUKA KR120 R2900 Extra telo robota * KUKA KRC4 upravljački ormarić * Komplet kablova za robota * KUKA SmartPAD (operacioni panel) Na zahtev, nudimo kompletnu rekonstrukciju (obnovu) robota, kao i upravljačkog ormarića. Sve komponente se u ovom procesu proveravaju, čiste i, ukoliko je potrebno, opremaju novim potrošnim delovima. Vaše prednosti: * Industrijski robot KUKA, proveren u funkciji * Opciono, potpuno rekonstruisan * KRC4 upravljački sistem uključen * Odmah dostupan * Moguća isporuka širom sveta * Mogućnost pregleda i demonstracije uz prethodnu najavu Chjdpszkwd Esfx Ablsb Ključne reči: KUKA KR120 R2900 Extra, KUKA KR120, KRC4, rabljeni industrijski robot, rabljeni robot, robot sa zglobnim krakom, industrijski robot, KUKA robot, robotska ćelija, tehnologija automatizacije, robotski sistem, upravljanje robotom, SmartPAD, KUKA rezervni delovi, rekonstruisan robot, industrijski robot, rabljeni KUKA robot. KHB Automation – Vaš pouzdani partner za rabljene industrijske robote, KUKA robote, rezervne delove, servis, rekonstrukciju i rešenja za automatizaciju.

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2014, radni sati: 14.155 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 668648, ukupna težina: 1.214 kg, nosivost: 210 kg, dohvat ruke: 3.300 mm, Ovo je KUKA KR 210 R3300 K ultra industrijski robot sa KRC4 upravljačkom jedinicom. Godina proizvodnje: 2014. Na zahtev možemo vam ponuditi i potpuno remontovanog ovog robota! Upravljačka jedinica uključuje sledeće opcije: - BoardPackage - EthernetKRL - LoadDataDetermination - Profinet KRC-Nexxt - RemoteService Chjdpfx Abjzgxdlelob - SafeOperation - UserTech

Stanje: skoro kao nov (polovno), Godina proizvodnje: 2013, ROBOTSKA RUKA PROIZVOĐAČ: KUKA TIP MAŠINE: KR6 R900 sixx TEHNIČKE SPECIFIKACIJE Csdpfxozync Dj Ablehb NOSIVOST: 6 KG MAKS. DUŽINA: 901 MM UPRAVLJAČKA JEDINICA: KRC4 COMPACT

Stanje: skoro kao nov (polovno), Godina proizvodnje: 2014, ROBOTSKA RUKA PROIZVOĐAČ: KUKA TIP MAŠINE: LBR iiwa 7 R800 GODINA MODELA: 2014 TEHNIČKE SPECIFIKACIJE NOSIVOST: 7 KG Cjdpfxezymx Rj Ablehb MAKS. DUŽINA: 800 MM UPRAVLJAČKA JEDINICA: KRC4 SUNRISE

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2014, radni sati: 45 h, Robot KUKA Robot KR 210 R3300 K – Foundry ultra, serijski broj 668725 Godina proizvodnje: 06/2014 Nosivost: 210 kg Domet: 3300 mm Smart Pad: ne Upravljanje: KRC4 Kabel: ne Boja: narandžasta Radni sati: 45 sati Serijski broj: 668725 Stanje: besprekorno, korišćen samo u svrhu testiranja Napomena: „Foundry Edition“, dizajniran za oštre uslove. Robot je korišćen u razvojnom centru u svrhu testiranja. Korišćena roba – prisutni normalni znaci korišćenja. Dodatni detalji, kataloški brojevi i slike dostupni na zahtev. Garancija za puštanje u rad: dve nedelje. Nema dodatnih garancija. Osim toga, rezervni delovi su stalno dostupni u skladištu. Cedpfx Abozmqqkolehb Robot je u potpunosti funkcionalan i može se besplatno pregledati. Besplatno utovarivanje / isporuka iz fabrike. Navedeni iznos je neto. Zakonski propisani PDV od 19% se dodaje prilikom plaćanja. Dobijate uredan račun sa naznačenim PDV-om. Preuzimanje na licu mesta u 74722 Buchen/Hainstadt. Cena transporta – ili troškovi špedicije variraju u zavisnosti od količine, težine i željenih uslova isporuke. Troškovi transporta u inostranstvo dostupni su na zahtev – molimo, navedite državu, grad i poštanski broj. Troškovi špedicije dostupni su na zahtev – molimo, navedite adresu za isporuku.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2018, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 280 kg, dohvat ruke: 2.080 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC4, KUKA KR 280 R3080 Ultra je visokoperformantni industrijski robot sa 6 osa iz QUANTEC serije, koji nudi nosivost od 280 kg i radni prostor od 3080 mm. Dizajniran za svestranost, posebno se ističe u primenama kao što su zavarivanje, rukovanje materijalom, paletiranje i obrada. Njegova laka, ali čvrsta konstrukcija obezbeđuje visoku preciznost, energetsku efikasnost i dugotrajnu pouzdanost, čak i u zahtevnim industrijskim uslovima. Csdjw Na N Nspfx Ablehb Često se koristi u sledećim aplikacijama: - Paletiranje -Depaletiranje -Rukovanje materijalom -Aditivna proizvodnja -Montaža -Dispenziranje -Daljinski TCP. Model: KRC4 KR 280 R3080 Stanje: Korišćeno Godina proizvodnje: 2018 Kontrolni ormarić: KRC4 Uključeno: Manipulator + KRC4 kontrolni ormarić + svi kablovi + upravljački panel Kao PLC Merkezi EOOD, imamo više od 300 robota u našem inventaru i radimo sa brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Takođe nudimo i prilagođene inženjerske usluge i dizajn za vaše specifične proizvodne potrebe.

Stanje: skoro kao nov (polovno), Godina proizvodnje: 2016, ROBOTSKA RUKA PROIZVOĐAČ: KUKA TIP MAŠINE: KR210 R2700 PRIME Chjdszyncqjpfx Ablsb TEHNIČKE SPECIFIKACIJE NOSIVOST: 210 kg RADNI DOHVAT: 2700 mm UPRAVLJANJE: KRC4 ISPORUKA IZ MAGACINA U NEMAČKOJ

Stanje: skoro kao nov (polovno), Godina proizvodnje: 2015, ROBOTSKI PROIZVOĐAČ: KUKA TIP MAŠINE: KR30 L16-2 TEHNIČKE SPECIFIKACIJE NOSIVOST: 16 kg DOMET: 3102MM GODINA PROIZVODNJE: 2015 Chsdpfxjzyngco Ableb KONTROLE: KRC4 Firmvare: 8.3.21

Stanje: polovno, Opis: Kuka robotski sistem KR 300 R2500 ultra, industrijski robot, kontroler KRC 4, panel KCP 4. Kompletan robotski upravljački ormar i kablovi. Cedpeyghrgefx Ablshb 4 komada na zalihama.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2017, radni sati: 267 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Robot KUKA KR10 R1100 sixx KRC4 - narandžasta 1 x serijski broj 508436, samo 267 radnih sati 1 x serijski broj 508438, samo 273 radna sata Godina proizvodnje: 03/2017 Broj osa: 6 Maksimalna nosivost: 10 kg Maksimalni radni prostor: oko 1100 mm Sadržaj isporuke: robot, upravljačka jedinica, kabl, panel za programiranje Cena je po robotu. Rabljena roba – prisutni normalni znaci korišćenja. Dodatni detalji, broj artikla i slike dostupni na zahtev. Garancija za puštanje u rad: dve nedelje. Bez dodatnih garancija. Pored toga, rezervni delovi su stalno dostupni u skladištu. Robot je u potpunosti funkcionalan i može se pregledati po želji. Besplatno utovarivanje / iz fabrike. Navedeni iznos je neto. Zakonski propisani PDV od 19% biće dodan prilikom plaćanja. Dobijaćete urednu fakturu sa navedenim PDV-om. Preuzimanje je moguće na licu mesta u 74722 Buchen/Hainstadt. Troškovi transporta ili špederski troškovi variraju u zavisnosti od količine, težine i željenih uslova isporuke. Troškovi transporta u inostranstvo dostupni su na zahtev – molimo, navedite državu, grad i poštanski broj. Cedpfozmt Ulex Ablshb Špederski troškovi dostupni su na zahtev – molimo, navedite adresu isporuke.

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2015, proizvođač kontrolera: KUKA, Ova KUKA KR270 R2700 C ultra MED robotska ruka proizvedena je 2015. godine. Idealna je za precizne zadatke automatizacije i nudi robusne performanse i pouzdanost. Kontaktirajte nas za više informacija. Dodatna oprema • Kabl resolvera: 16 m • Kabl motora: X7.x fleksibilan, 15 m; X30 fleksibilan, 15 m • Servomotor naizmenične struje: TIP-K/1FK7103 • Modul referentnog prekidača: 25 m pod uglom / Jedinica referentnog prekidača: Kablovski sistem 15,0 m • Komplet za podešavanje dodatnih osa • SmartPAD: 1.0 / Nosač SmartPAD-a: Med-belo 610 / Produžni kabl SmartPAD-a: 25 m i 10 m • Obim isporuke: Robot, upravljački ormarić i kablovi. Prednosti mašine Tehničke prednosti mašine • Radni sati: manje od 1000 radnih sati mašine Chjdpfx Abszvv E Selob • Pozicionirajući robot: kr c4 / specijalna boja: mehanizam i postolje / hlađenje: standardna med-belo 610 / osnovno kućište krc4: EU med-belo / izolatorski prekidač: 8 kVA 380/400/440-400/230 V, 25 A • Mrežni priključak: EU han6 transformator 8 kVA MBC / boja kućišta: Siemens belo 610 / komplet oznaka: DE/EN kr c4 • Ethernet interfejs: x67. 1-3 / interfejs referentnog prekidača: x42 / spoljni interfejs za napajanje: x55 / CSP standard: 2x USB3.0 / RJ45 - KSI • Upravljačka jedinica: MCC-30S MED / KSS: 8.3 / bezbedan rad: 3.2 / Ethernet KRL: 2.2 / robotski senzorski interfejs: 3.2 / daljinska podrška: 1.1 / PROFINET kontrola/uređaj: 3.1 • Nosivost: 270 kg / doseg: 2696 mm