Industrijski robot

Yaskawa

Yaskawa ćelija za brušenje / završnu obradu

Opremljena raznim glavama za brušenje,
Stege za različite profile.
Više brusnih mašina.
Sistem takođe uključuje transportere i drugu pomoćnu opremu za rukovanje.

Yaskawa Motoman MH180

Model: MOTOMAN MH180 (industrijski robot sa 6 osa)
Proizvođač: Yaskawa Motoman
Kontroler: DX200

Nosivost

Maksimalno opterećenje: 180 kg

Dohvat

Horizontalni dohvatač: 2702 mm
Vertikalni dohvatač: cca 3393 mm

Ose

6 osa

Ponavljanje radnje

±0,2 mm (tipično)

Težina

Težina robotske ruke: cca 970 kg

Montaža

Montaža na pod (podna instalacija)

📈 Kretanje / Performanse
Osa Maksimalna brzina (stepeni/sekundi)
J1 125
J2 115
J3 125
J4 182
J5 175
J6 265
Opseg kretanja

J1: ±180°
J2: +76° / −60°
J3: +90° / −147°
J4: ±360°
J5: +130° / −125°
J6: ±360°

Gsdpfox Tvdrox Abpjil
🔧 Karakteristike i dizajn

Kompaktna baza i mali radijus smetnji za uštedu prostora pri instalaciji
Predinstalirani kablovi za servo hvataljke i alate na kraju ruke (EOAT)
Zaštita zgloba IP67, kućište robota tipično IP54
Visoko-kruta reduktorska prenosnica i kontrola vibracija za brza i precizna kretanja

📌 Napomene

Dostupne su različite varijante (npr. MH180-120) sa produženim dohvatom, ali smanjenom nosivošću – proverite tačnu oznaku modela
Konfiguracija kontrolera i DX200 softverske opcije utiču na fieldbus interfejse, sigurnosne funkcije, pomoćne ose i mogućnosti sinhronizovanog kretanja

Reklama je automatski prevedena i došlo je do nekih grešaka prilikom prevoda.