Industrijski robot

Yaskawa

Stanje: polovno, Zavarivačka ćelija sa industrijskim robotom YASKAWA - MOTOMAN - YASNAC sa 6 osa Robotizovana zavarivačka stanica sa 2 zavarivačka mesta, zavarivački robot tipa YASNAC ERC Serijski broj: S24174-1-4, godina proizvodnje 1993. 2 stanice za zavarivanje (desno + levo) Radni opseg po strani: cca 600 x 400 mm Veličina stola po strani: cca 1000 x 950 mm Površina stola sa jednom radnom stanicom bez srednjeg zida: cca 2000 x 950 mm - Veličina zamenske ploče za konstrukciju šablona za zavarivanje: 300 x 600 mm - Povezivački kabl robot-upravljački ormar: 5000 mm - Prateći upravljački ormar sa Teach-In upravljačkim panelom (težina cca 300 kg) - Upravljački ormar ENCM-RP692 - Rukovanje: YZNC-OP186 Hedswypqlspfx Aptst - Teach panel: JZNC-T834B - Robot: YRFL-NNA06WB - Automatizacija ECKHARDT tip ROBO Nosivost robota: 6 kg Sopstvena težina robota: 180 kg Celokupni sistem je kompaktna zavarivačka ćelija. Upravljački ormar je pored robota. Robot se može opremiti i MIG-MAG izvorom za zavarivanje. Potrebni prostor za zavarivačku ćeliju sa robotom (D x Š x V): 2000 x 2000 x 2300 mm Težina zavarivačke ćelije sa robotom: 1055 kg Potrebni prostor za kontrolu sa ormarom (D x Š x V): 1000 x 850 x 1600 mm Težina upravljačkog ormara: 300 kg Potrebni prostor kompletnog postrojenja (D x Š): cca 3000 x 3000 mm Sopstvena težina kompletnog postrojenja: cca 1355 kg U dobrom stanju Potrebni prostor za transport (D x Š x V): 3000 x 2200 x 2300 mm

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2006, Pregled Ova linija za paletiranje i depaletiranje sanduka, koja je dizajnirana za rad sa sanducima, integrisana je 2006. godine od strane kompanije Profipack Verpackungsmaschinen GmbH (Austrija) oko dva zglobna robota Yaskawa Motoman NX100 – jedne ćelije za paletiranje i jedne ćelije za depaletiranje – zajedno sa vertikalnom mašinom za obmotavanje paleta kompanije Logipack. I dalje je instalirana u jednoj nemačkoj pivari, gde je paletirala i depaletirala sanduke za proizvodnju piva, bezalkoholnih pića i mineralne vode, sve do gašenja celog sistema. Pošto je služila za nekoliko proizvodnih linija, obrađuje različite formate sanduka na euro paletama. Mašina može biti pregledana na zahtev. Tehnički podaci - Proizvođač / Integrator: Logipack (vertikalna mašina za obmotavanje), Profipack Verpackungsmaschinen GmbH (sistemski integrator, Austrija) - Roboti: 2 x zglobni roboti Yaskawa Motoman NX100 (paletizer + depaletizer) - Godina proizvodnje: 2006 - Tip mašine: Linija za paletiranje i depaletiranje sanduka - Kapacitet: 33.000 komada na sat (160 boca po sloju) - Format palete: Euro - Formati sanduka: 5x4 – 400x300x300 mm / 6x4 – 400x300x270 mm / 5x4 – 400x300x210 mm / 4x3 – 355 × 275 × 345 mm / 4 × 3 – 400 × 300 × 330 mm / 5 × 4 – 355 × 275 × 255 mm / 5 × 4 – 400 × 300 × 290 mm - Upravljanje: Siemens SIMATIC S7 PLC, B&R Power Panel HMI sa ACOPOS servo pogonima, Danfoss VLT 5000 frekventni menjač, SEW MOVIDRIVE Hodpfx Apszk I N Sjtjt Oprema - Robotska ćelija za paletiranje (Yaskawa Motoman NX100) sa alatom za hvatanje slojeva - Robotska ćelija za depaletiranje (Yaskawa Motoman NX100) sa alatom za hvatanje slojeva - Vertikalna mašina za obmotavanje paleta kompanije Logipack - Transporteri sa valjcima i letvama za palete i sanduke - Sto za formiranje slojeva / grupiranje - Sto za istovar - Magacin za palete - Odvojeni razdelni orman marke BMS - Zaštitna ograda sa svetlosnom barijerom Stanje Korišćeno – kompletan sistem, još uvek instaliran; više nije u proizvodnji (sistem je ugašen). Dostupnost Dostupno odmah. Lokacija: Nemačka. Moguća je inspekcija na zahtev. Demontaža, rukovanje, pakovanje i utovar na kamion mogu se ponuditi na zahtev (EXW).

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2016, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Yaskawa robot MH12F-6Ppro/FMB Unirobot Godina proizvodnje: 2016 Interni broj mašine: 49 Hedpfxozwt Tvj Aptst Modul sa fiokama Modul za preuzimanje i centriranje Zamenjivi dvostruki prihvatni mehanizam sa dva tačke Podaci o robotskoj ćeliji: Dimenzije (D x Š x V) 2500 x 2000 x 2373 mm Potrebni prostor: 5000 x 3000 mm Radni napon: 3 x 400 V, 50 Hz Upravljački napon: 24 V DC Potrošnja snage: maks. 1,5 kVA Tehnički podaci kontrolera robota: Tip: FS100 Dimenzije (V x Š x D) 470 x 200 x 420 mm Sistem hlađenja: indirektno hlađenje Interfejs: USB interfejs (2.0), RS232C i LAN (100 Base-TX710 Base-T)

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Iaskava CIMR-F7C4090 frekventni regulator SN: J00191129500002, koristi, normalni znaci upotrebe, 100% funkcionalan, obim isporuke prema fotografijama, PAŽNjA: Molimo Vas da se raspitate posebno za troškove za pakovanje i otpremu! PAŽNjA: Molimo Vas da se raspitate za troškove za pakovanje i transport odvojeno! Hsdpfozu Hx Hex Aptot

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Iaskava CPCR-IN 01B-I2 Motor Controller, unapred vlasništvo, normalni znaci habanja, 100% funkcionalan Hodpfx Apszu Hydjtst

Stanje: polovno, Volt / V Hsdpfxsymgbys Aptjt Amper / A Težina / kg Ukupna potrebna snaga / kW YASKAWA - servomotor Tip: USAFED-09C21S

Stanje: polovno, Berriola / Yaskawa Electric CIMR-MTIII-7.5K Varispeed upravljačka jedinica, uključujući pogonsku ploču YASKAWA JPAC-C342 Broj proizvođača: CIMR-MTIII-7.5K Hodpfx Apoytycdotjt

Stanje: polovno, Volt / V Amper / A Težina / kg Ukupna potrebna snaga / kW Hodsymgbgopfx Aptet YASKAWA - servomotor Tip: USAFED-09C21S

Stanje: veoma dobro (polovno), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Potpuno funkcionalan Hjdpfszvfimex Aptjt

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2023, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 180 kg, može se pregledati na licu mesta, dok je pod naponom. Hjdpfx Apezvfh Notst