Kolaborativni robot

Universal Robots UR 10 Cobot

Godina proizvodnje: 2000, stanje: spreman za upotrebu (polovno), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, model kontrolera: TX8H, prečnik obrte preko poprečne saonice: 445 mm, dužina obrade: 1.000 mm, broj mašine/vozila: 321, TEHNIČKE KARAKTERISTIKE Glava vretena prema DIN 55026: A8 Prečnik stezne glave: 250/315 mm Prečnik prolaza vretena: 80 mm Dužina obrade: 1.000 mm Prečnik obrade iznad poprečnog sanuka: 680 mm Prečnik obrade iznad ravnog sanuka: 445 mm Glavni pogon Snaga motora pri direktnom pogonu: 31 kW Broj obrtaja pri direktnom pogonu: maks. 2.800 min⁻¹ Credpfez Im U Sex Ahaoh Snaga motora pri dvostepenom menjaču: 37 kW Broj obrtaja pri dvostepenom menjaču: maks. 3.150 obrtaja/min Nosiljka alata W1 Broj alata: 12 Cilindrični prihvatni vrat prema DIN 69880: 40 × 63 mm Nosiljka alata W2 Broj alata: 12 Cilindrični prihvatni vrat prema DIN 69880: 40 × 63 mm Prečnik obrade iznad ravnog sanuka: 355 mm DETALJI MAŠINE Upravljanje: TX8H OPREMA Nosiljka alata W2 kao dodatna oprema

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, brzina vretena (maks.): 5.000 o/min, model kontrolera: INDEX C200-4, TEHNIČKE KARAKTERISTIKE Glavna vretena Prečnik vretena pri stezanju u čeljusti: 65 mm Prečnik vretena u prednjem ležaju: 100 mm Brzina obrtaja: maks. 5.000 obrtaja u minuti Nos vretena prema ISO 702/1: veličina 5 Obrtni moment pri 100%: maks. 62/95 Nm Snaga pri 100%: maks. 13/20 kW Revolverska glava 1 Broj alata: 8 Sistem alata prema DIN 69 880: 25 mm Credpfx Ajz Im Urohajh Vreme promene za 1 poziciju: 0,2 s Poprečni nosač 1 XZ Hod nosača po X osi: 90 mm Hod nosača po Z osi: 280 mm Snaga podavanja po X osi: 5.500 N Snaga podavanja po Z osi: 5.500 N Brza vožnja po X osi: 24 m/min Brza vožnja po Z osi: 24 m/min Rezolucija po X osi: 0,0005 mm Rezolucija po Z osi: 0,001 mm Revolverska glava 2 Broj alata: 6 Vreme promene za 1 poziciju: 0,25 s Poprečni nosač 2 XZ Hod nosača po X osi: 81 mm Hod nosača po Z osi: 80 mm Snaga podavanja po X osi: 8.300 N Snaga podavanja po Z osi: 5.500 N Brza vožnja po X osi: 16 m/min Brza vožnja po Z osi: 24 m/min Rezolucija po X osi: 0,0005 mm Rezolucija po Z osi: 0,001 mm Pogonski alati Brzina obrtaja: maks. 6.000 obrtaja u minuti Obrtni moment: maks. 8 Nm Prečnik ležišta alata: 25,4 mm DETALJI MAŠINE Upravljanje: INDEX C200-4 Preciznost korekcije: 0,001 mm Preciznost unosa: 0,001 mm Preciznost izlaza: 0,001 mm Sistem za hlađenje i podmazivanje Kapacitet pumpe: 60 l/min pri 5,5 bara Kapacitet pumpe: 20 l/min pri 20 bara Zapremina rezervoara: cca. 210 l Hidraulika Protok: 19 l/min Sistemski pritisak: 90 bara Zapremina rezervoara: 50 l Dimenzije i težina Površina osnove: 3.708 (2.495) × 1.240 mm Visina: 1.750 mm Površina koja je potrebna bez sistema za vođenje materijala: 3.708 (2.495) × 1.890 mm Masa: cca. 2.500 kg Priključak za trofaznu struju: 400 V, 50/60 Hz Priključna snaga: 20–45 kVA Osigurač za priključni kabl: 35–80 A OPREMA

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2016, broj mašine/vozila: 306533, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, visina rezanja (maks.): 350 mm, širina sečenja (maks.): 610 mm, ukupna težina: 550 kg, dužina tračne testere: 4.700 mm, TEHNIČKE KARAKTERISTIKE Dužina testere: 4.700 mm Dimenzije alata: 13 × 0,65 × 24 ZpZ Prečnik povratne role: 630 mm Visina reza: 350 mm Širina reza bez bočne vodilice: oko 610 mm Širina reza sa vodilicom: 150 mm Visina utovara: 1.065 mm Brzina reza: 10–100 m/min Hod stola: oko 600 mm Brzina pomaka stola: 0,03–0,3 m/min DETALJI O MAŠINI Prečnik priključka za odvod prašine: 1 × Ø 120 mm + 1 × Ø 100 mm Potrebna brzina protoka vazduha: min. 25 m/s Potreban protok vazduha: 1.725 m³/h Radni napon: 400 V / 50 Hz Tip struje: 3 × 400 V Osigurač: maks. 16 A Minimalni presek kabla: 1,5 mm² Snaga motora: 0,75 kW Dimenzije i težina Crjdpfoz Im Skox Ahash Dimenzije (D x Š x V): oko 1.850 x 1.200 x 2.300 mm Težina mašine: oko 550 kg

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2011, radni sati: 12.214 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 111146, udaljenost pomeranja ose X: 1.100 mm, Y osa hod: 610 mm, radni hod Z-ose: 610 mm, model kontrolera: Heidenhain 530, brzina vretena (maks.): 10.000 o/min, Oprema: transportna traka za strugotinu, TEHNIČKE KARAKTERISTIKE Credpfez Im Tnsx Ahaeh Hod po X-osi: 1.100 mm Hod po Y-osi: 610 mm Hod po Z-osi: 610 mm Razmak od vrha vretena do stola: 120–730 mm Dimenzije stola: 1.250 × 610 mm Broj T-utorā na stolu: 5 Širina T-utorā: 18 mm Razmak T-utorā: 100 mm Broj obrtaja: 60–10.000 obrt/min Obrtni moment: 332 Nm Snaga: 13 kW (40 %) Brzina brzog kretanja X/Y/Z: 32 m/min Brzina pomeranja: 1–12.000 mm/min Preciznost pozicioniranja: ±0,005 mm Preciznost ponavljanja: ±0,003 mm Držač alata: SK40 Vijak za pričvršćivanje: DIN 69871/72 Automatska promena alata: 30 pozicija Vreme promene alata: 1,5 s Težina alata: maks. 7 kg Prečnik alata: maks. 76 mm Prečnik alata pri slobodnom mestu u magazinu: maks. 140 mm Dužina alata: maks. 300 mm DETALJI O MAŠINI Upravljački sistem: Heidenhain 530 Centralno podmazivanje: R68 (ISO 68) Hidraulično ulje: R32 (ISO 32) Komprimovani vazduh: 3/8″, 6–8 bar Napajanje: 400 V / 75 A / 35 kVA Rezervoar za rashladnu tečnost: 250 l Vodiči X/Y/Z: 45/45/45 mm Težina mašine: 7.500 kg Unutrašnje hlađenje (IKZ): 22 bar Radni satovi programa: 12.214 h Radni satovi vretena: 14.123 h Ukupno radnih sati mašine: 39.242 h Ukupno radnih sati upravljačkog sistema: 34.987 h OPREMA Transporter strugotine Elektronsko ručno kolo Unutrašnje hlađenje (IKZ) 22 bar Vreteno hlađeno uljem Linearni vodiči X/Y/Z Kućište mašine od sivog liva Napomena: Mašina se prodaje bez alata i steznih glava.

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2018, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna težina: 730 kg, nosivost: 14 kg, dohvat ruke: 1.000 mm, tačnost ponavljanja: 0,03 mm, TEHNIČKE KARAKTERISTIKE Nosivost: 14 kg Maksimalni doseg između ose 1 i 6: 1.000 mm Preciznost ponavljanja prema ISO 9283: ± 0,03 mm Rotaciona jedinica Maksimalni ugao rotacije: 350° Sigurne pozicije: 0° / ± 90° / 180° Jedinica za kretanje Maksimalna brzina rotacije: 16,8 °/s Maksimalna brzina kretanja: 0,6 m/s Preciznost pozicioniranja platforme: ± 10 mm / 1° Tip pogona: Diferencijalni pogon Navigacija: zasnovana na podacima laserskog skenera Srednji pritisak na podlogu: maks. 10 N/mm² DETALJI O MAŠINI Klasa zaštite zgloba: IP67 Klasa zaštite ruke: IP65 Klasa zaštite celog sistema: IP20 Kapacitet baterije: 5,8–8,7 kWh Rezervoar za komprimovani vazduh: 0,75 l Pritisak komprimovanog vazduha: 7 bara Napajanje: 1 × 230 V / 16 A Dimenzije i težina Dimenzije bez robotske ruke (Š x V x D): 890 × 1.120 × 1.000 mm Težina: 730 kg Interfejsi: WLAN, LAN, Fieldbus Crsdpfjz Im S Rex Ahaoh Multikonektor: komprimovani vazduh, napajanje, 2 × Cat5e, 26 × 1 mm² kontakata OPREMA Stanica za odlaganje 4 alata Sistem za zamenu alata MPS032 3 laserska skenera sa područjem nadzora od 360° Visina bezbedne ravni skeniranja: 150 mm 4 LED svetla Prostor za skladištenje do 16 audio datoteka

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 1999, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 138616, dužina obrade: 1.000 mm, prečnik obrade: 580 mm, brzina vretena (maks.): 5.000 o/min, model kontrolera: Mazatrol Fusion 640 MT, maksimalna brzina glave za glodanje: 12.000 o/min, TEHNIČKE KARAKTERISTIKE Maksimalni prečnik obrade: približno 580 mm Maksimalni prečnik obrade: približno 520 mm Maksimalna dužina obrade: približno 1.000 mm Cedpez Inaisfx Ahasrh Brzina glavnog vretena: do 5.000 obrtaja u minuti Brzina vretena za glodanje: do 12.000 obrtaja u minuti DETALJI O MAŠINI CNC upravljanje: Mazatrol Fusion 640 MT OPREMA Glavno vreteno Vreteno za glodanje sa B-osom Y-osa C-osa Sistem za odvođenje strugotine Dokumentacija, ukoliko postoji Sistem za hlađenje Automatska zamena alata

Stanje: novo, Godina proizvodnje: 2021, radni sati: 1 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna težina: 33 kg, nosivost: 10 kg, dohvat ruke: 1.350 mm, U kompaniji Automex, ne samo da isporučujemo robote – mi ih svakodnevno koristimo u sopstvenoj proizvodnji. Ovo praktično iskustvo nam omogućava da sa sigurnošću preporučujemo samo rešenja koja zaista funkcionišu. Universal Robots UR10 – Kolaborativni robot (kobot) ----- Dostupno odmah – na lageru! ----- ----- 16.000 evra (neto) ----- Stanje: Novo (maksimalno 50 dana korišćenja) Godina proizvodnje: 2021 Garancija: Puna garancija za početak rada – sve funkcije su testirane i sertifikovane Proizvođač: Originalna proizvodnja kompanije Universal Robots, Danska Dostava: Cena uključuje dostavu na bilo koju lokaciju u Evropi UR10 je jedan od najpopularnijih i najsvestranijih kolaborativnih robota na tržištu. Sa visokom nosivošću i velikim radnim prostorom, idealno je pogodan za širok spektar industrijskih aplikacija – od rada na mašinama i pakovanja do montaže i postavljanja predmeta. Njegovo intuitivno programsko okruženje čini ga odličnim izborom kako za masovnu proizvodnju, tako i za fleksibilne proizvodne linije manjih serija. Tehničke specifikacije (UR10): Nosivost: 10 kg Radni prostor: 1.300 mm Stepeni slobode: 6 rotacionih zglobova Preciznost ponavljanja: ±0,05 mm Težina robota: 33,5 kg Potrošnja energije: oko 350 W Opcije montaže: na pod, plafon ili zid Programiranje: intuitivno URCaps okruženje + integracija sa spoljnim sistemima (ROS, Modbus, Ethernet/IP, PROFINET) Sigurnosne funkcije: u skladu sa standardima ISO 10218-1 i ISO/TS 15066 Universal Robots UR10 je dizajniran za bezbednu saradnju čoveka i robota. Njegova fleksibilnost, preciznost i jednostavnost korišćenja čine ga savršenim rešenjem za kompanije koje žele da brzo i efikasno automatizuju svoje procese, bez ugrožavanja bezbednosti ili funkcionalnosti. Nudimo kompletan asortiman kolaborativnih robota kompanije Universal Robots, kao i korišćene jedinice drugih brendova kao što su AUBO, YASKAWA i ABB. Credpfoxf Ibqex Ahash Slobodno nas kontaktirajte za više informacija! Kobotovi prikazani na slikama se koriste u proizvodnji kompanije Automex i mogu biti različitog modela od onog koji je ponuđen u oglasu.

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2021, Universal Robots UR10 Cobot Na prodaju je Universal Robots UR10 kolaborativni robot. VAŽNO: U ponudi je isključivo Universal Robots UR10 zajedno sa kamerama i upravljačkom jedinicom. Kompletan VisionTools sistem, kao i specifično softversko rešenje po zahtevu kupca, može se preuzeti uz doplatu. Tehnički podaci robota: - Proizvođač: Universal Robots - Model: UR10 (CB3) - Godina proizvodnje: 2021 - Serijski broj: 2021301600 - Datum proizvodnje: 09.09.2021 Credpszbz U Rjfx Ahajh - Tip robota: Kolaborativni robot (kobot) - Broj osa: 6 - Maks. nosivost: 10 kg - Maks. domet: 1.300 mm - Težina robotske ruke: 28,9 kg - Stepen zaštite ruke: IP54 - Bezbednosne karakteristike: PLd prema ISO 13849-1 - Upravljač: Universal Robots CB3 kontroler - Verzija softvera: UR Software 3.15.3 Područja primene: • Bin Picking • Kontrola kvaliteta • Obrada slike • Opsluživanje mašina • Pick & Place • Automatizacija • Merni i ispitni sistemi • Procesi montaže Oprema: • Universal Robots UR10 Cobot • VisionTools industrijski kamerni sistem • Visokoučinsko LED osvetljenje • Orman za upravljanje • Kontrolni panel • Integrisane sigurnosne funkcije • Mobilna baza postrojenja Stanje: Sistem je u veoma očuvanom stanju. Potpuno funkcionalan. Pregled pod naponom moguć uz prethodno zakazivanje. Na lageru imamo dva komada.