Industrijski robot

Stäubli MRS TX2-90

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2011, radni sati: 12.214 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 111146, udaljenost pomeranja ose X: 1.100 mm, Y osa hod: 610 mm, radni hod Z-ose: 610 mm, model kontrolera: Heidenhain 530, brzina vretena (maks.): 10.000 o/min, Oprema: transportna traka za strugotinu, TEHNIČKE KARAKTERISTIKE Hod po X-osi: 1.100 mm Hod po Y-osi: 610 mm Hod po Z-osi: 610 mm Razmak od vrha vretena do stola: 120–730 mm Dimenzije stola: 1.250 × 610 mm Broj T-utorā na stolu: 5 Širina T-utorā: 18 mm Razmak T-utorā: 100 mm Broj obrtaja: 60–10.000 obrt/min Obrtni moment: 332 Nm Snaga: 13 kW (40 %) Brzina brzog kretanja X/Y/Z: 32 m/min Brzina pomeranja: 1–12.000 mm/min Preciznost pozicioniranja: ±0,005 mm Preciznost ponavljanja: ±0,003 mm Držač alata: SK40 Vijak za pričvršćivanje: DIN 69871/72 Automatska promena alata: 30 pozicija Vreme promene alata: 1,5 s Težina alata: maks. 7 kg Prečnik alata: maks. 76 mm Prečnik alata pri slobodnom mestu u magazinu: maks. 140 mm Dužina alata: maks. 300 mm DETALJI O MAŠINI Upravljački sistem: Heidenhain 530 Centralno podmazivanje: R68 (ISO 68) Hidraulično ulje: R32 (ISO 32) Komprimovani vazduh: 3/8″, 6–8 bar Napajanje: 400 V / 75 A / 35 kVA Rezervoar za rashladnu tečnost: 250 l Vodiči X/Y/Z: 45/45/45 mm Težina mašine: 7.500 kg Unutrašnje hlađenje (IKZ): 22 bar Radni satovi programa: 12.214 h Radni satovi vretena: 14.123 h Ukupno radnih sati mašine: 39.242 h Ukupno radnih sati upravljačkog sistema: 34.987 h OPREMA Transporter strugotine Elektronsko ručno kolo Unutrašnje hlađenje (IKZ) 22 bar Dsdoz Im Tnjpfx Ahaocn Vreteno hlađeno uljem Linearni vodiči X/Y/Z Kućište mašine od sivog liva Napomena: Mašina se prodaje bez alata i steznih glava.

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 1999, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 138616, dužina obrade: 1.000 mm, prečnik obrade: 580 mm, brzina vretena (maks.): 5.000 o/min, model kontrolera: Mazatrol Fusion 640 MT, maksimalna brzina glave za glodanje: 12.000 o/min, TEHNIČKE KARAKTERISTIKE Maksimalni prečnik obrade: približno 580 mm Maksimalni prečnik obrade: približno 520 mm Dedjz Inaijpfx Ahascn Maksimalna dužina obrade: približno 1.000 mm Brzina glavnog vretena: do 5.000 obrtaja u minuti Brzina vretena za glodanje: do 12.000 obrtaja u minuti DETALJI O MAŠINI CNC upravljanje: Mazatrol Fusion 640 MT OPREMA Glavno vreteno Vreteno za glodanje sa B-osom Y-osa C-osa Sistem za odvođenje strugotine Dokumentacija, ukoliko postoji Sistem za hlađenje Automatska zamena alata

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2021, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 2021301600, ukupna težina: 29 kg, nosivost: 10 kg, dohvat ruke: 1.300 mm, model kontrolera: Universal Robots CB3 Controller, broj osovina: 6, TEHNIČKE KARAKTERISTIKE Ose: 6 Maksimalno opterećenje: 10 kg Maksimalni doseg: 1.300 mm KARAKTERISTIKE MAŠINE Upravljanje: Universal Robots CB3 kontroler Verzija softvera: UR softver 3.15.3 Stepen zaštite robotske ruke: IP54 Funkcionalna sigurnost: PL d prema ISO 13849-1 Sopstvena težina robotske ruke: 28,9 kg Dcsdpfsz Im S Dsx Ahasn OPREMA Universal Robots UR10 kolaborativni robot (cobot) Universal Robots CB3 kontroler VisionTools industrijski sistem kamera Kontrolna tabla Integrisane sigurnosne funkcije

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, brzina vretena (maks.): 5.000 o/min, model kontrolera: INDEX C200-4, TEHNIČKE KARAKTERISTIKE Glavna vretena Prečnik vretena pri stezanju u čeljusti: 65 mm Prečnik vretena u prednjem ležaju: 100 mm Brzina obrtaja: maks. 5.000 obrtaja u minuti Nos vretena prema ISO 702/1: veličina 5 Obrtni moment pri 100%: maks. 62/95 Nm Snaga pri 100%: maks. 13/20 kW Revolverska glava 1 Broj alata: 8 Sistem alata prema DIN 69 880: 25 mm Vreme promene za 1 poziciju: 0,2 s Poprečni nosač 1 XZ Hod nosača po X osi: 90 mm Hod nosača po Z osi: 280 mm Snaga podavanja po X osi: 5.500 N Snaga podavanja po Z osi: 5.500 N Brza vožnja po X osi: 24 m/min Brza vožnja po Z osi: 24 m/min Rezolucija po X osi: 0,0005 mm Dcodjz Im Urepfx Ahajn Rezolucija po Z osi: 0,001 mm Revolverska glava 2 Broj alata: 6 Vreme promene za 1 poziciju: 0,25 s Poprečni nosač 2 XZ Hod nosača po X osi: 81 mm Hod nosača po Z osi: 80 mm Snaga podavanja po X osi: 8.300 N Snaga podavanja po Z osi: 5.500 N Brza vožnja po X osi: 16 m/min Brza vožnja po Z osi: 24 m/min Rezolucija po X osi: 0,0005 mm Rezolucija po Z osi: 0,001 mm Pogonski alati Brzina obrtaja: maks. 6.000 obrtaja u minuti Obrtni moment: maks. 8 Nm Prečnik ležišta alata: 25,4 mm DETALJI MAŠINE Upravljanje: INDEX C200-4 Preciznost korekcije: 0,001 mm Preciznost unosa: 0,001 mm Preciznost izlaza: 0,001 mm Sistem za hlađenje i podmazivanje Kapacitet pumpe: 60 l/min pri 5,5 bara Kapacitet pumpe: 20 l/min pri 20 bara Zapremina rezervoara: cca. 210 l Hidraulika Protok: 19 l/min Sistemski pritisak: 90 bara Zapremina rezervoara: 50 l Dimenzije i težina Površina osnove: 3.708 (2.495) × 1.240 mm Visina: 1.750 mm Površina koja je potrebna bez sistema za vođenje materijala: 3.708 (2.495) × 1.890 mm Masa: cca. 2.500 kg Priključak za trofaznu struju: 400 V, 50/60 Hz Priključna snaga: 20–45 kVA Osigurač za priključni kabl: 35–80 A OPREMA

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2016, broj mašine/vozila: 306533, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, visina rezanja (maks.): 350 mm, širina sečenja (maks.): 610 mm, ukupna težina: 550 kg, dužina tračne testere: 4.700 mm, TEHNIČKE KARAKTERISTIKE Dužina testere: 4.700 mm Dimenzije alata: 13 × 0,65 × 24 ZpZ Prečnik povratne role: 630 mm Visina reza: 350 mm Širina reza bez bočne vodilice: oko 610 mm Dcjdpfx Asz Im Skjhaen Širina reza sa vodilicom: 150 mm Visina utovara: 1.065 mm Brzina reza: 10–100 m/min Hod stola: oko 600 mm Brzina pomaka stola: 0,03–0,3 m/min DETALJI O MAŠINI Prečnik priključka za odvod prašine: 1 × Ø 120 mm + 1 × Ø 100 mm Potrebna brzina protoka vazduha: min. 25 m/s Potreban protok vazduha: 1.725 m³/h Radni napon: 400 V / 50 Hz Tip struje: 3 × 400 V Osigurač: maks. 16 A Minimalni presek kabla: 1,5 mm² Snaga motora: 0,75 kW Dimenzije i težina Dimenzije (D x Š x V): oko 1.850 x 1.200 x 2.300 mm Težina mašine: oko 550 kg

Godina proizvodnje: 2000, stanje: spreman za upotrebu (polovno), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, model kontrolera: TX8H, prečnik obrte preko poprečne saonice: 445 mm, dužina obrade: 1.000 mm, broj mašine/vozila: 321, TEHNIČKE KARAKTERISTIKE Glava vretena prema DIN 55026: A8 Prečnik stezne glave: 250/315 mm Prečnik prolaza vretena: 80 mm Dužina obrade: 1.000 mm Prečnik obrade iznad poprečnog sanuka: 680 mm Prečnik obrade iznad ravnog sanuka: 445 mm Glavni pogon Snaga motora pri direktnom pogonu: 31 kW Broj obrtaja pri direktnom pogonu: maks. 2.800 min⁻¹ Snaga motora pri dvostepenom menjaču: 37 kW Broj obrtaja pri dvostepenom menjaču: maks. 3.150 obrtaja/min Nosiljka alata W1 Broj alata: 12 Cilindrični prihvatni vrat prema DIN 69880: 40 × 63 mm Nosiljka alata W2 Djdpfxoz Im U Se Ahajcn Broj alata: 12 Cilindrični prihvatni vrat prema DIN 69880: 40 × 63 mm Prečnik obrade iznad ravnog sanuka: 355 mm DETALJI MAŠINE Upravljanje: TX8H OPREMA Nosiljka alata W2 kao dodatna oprema

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2018, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: H18/X2090/202/00162, nosivost: 14 kg, dohvat ruke: 1.000 mm, tačnost ponavljanja: 0,03 mm, TEHNIČKI DETALJI Nosivost: 14 kg Doseg ruke: 1.000 mm Ponovljiva tačnost: 0,03 mm Dodpoyzyxcefx Ahaecn Maksimalni ugao rotacije: 350° Maksimalna brzina: 16,8 °/s Maksimalna brzina: 0,6 m/s Preciznost pozicioniranja platforme: 10 mm DETALJI MAŠINE Dimenzije i težina Dimenzije (bez robotske ruke, Š x D x V): 890 x 1.120 x 1.000 mm Ukupna težina: 730 kg Snabdevanje energijom: 1 x 230 V / 16 A Kapacitet baterije: 5,8 - 8,7 kWh Broj laserskih skenera: 3 Visina ravni skeniranja: 150 mm Rezervoar za komprimovani vazduh: 0,75 l / 7 bara Stepen zaštite zgloba: IP67 Stepen zaštite ruke: IP65 Stepen zaštite kompletnog sistema: IP20 Srednji pritisak na pod maksimalno: 10 N/mm² Tip pogona: Diferencijalni pogon OPREMA Stanica za odlaganje alata: 4 alata po stanici Sistem za izmenu alata: MPS032 Navigacija: zasnovana na podacima laserskog skenera Interfejsi: WLAN, LAN, Fieldbus Multispojka: komprimovani vazduh, napajanje, 2x Cat5e, 26 x 1 mm kontakata Optički i akustični efekti: 4 LED jedinice, memorija za do 16 audio zapisa