Industrijski 6-osni zglobni robot Mitsubishi RV-3SDB-S15 sa upravljačkom jedinicom i R46TB.

Mitsubishi Knickarm-Roboter

Mitsubishi

Tip: Mitsubishi Melfa RV-3SDB-S15

Mitsubishi industrijski robot sa 6 osovina, zglobni tip

Zglobni robot RV-3SDB
Robot RV-3SB je posebno pogodan za rukovanje do 3,5 kg. Kućište koje odgovara standardu IP 65 obezbeđuje rad u ekstremnim uslovima.

Posebne karakteristike:
• Podešavanje mekoće osovina za kompenzaciju tolerancije detalja
• Praćenje transportne trake
• Detekcija kolizija bez senzora
• Zatvorena konstrukcija
• Adaptivna optimizacija brzine

Karakteristika/Funkcija
Stepen slobode (broj osovina) 6
Izvođenje Standard (uljna magla)
Montaža: Moguća montaža na pod, zid ili plafon (montaža na zid sa ograničenjem na osi J1)
Konstrukcija: Vertikalni, zglobni krak
Sistem pogona: AC servo (sve osovine sa kočnicom)
Detekcija pozicije: Apsolutni enkoder
Opseg kretanja: Stepeni
Telo (J1) 340 (-170 do +170)
Rameno (J2) 225 (-90 do +135)
Lakat (J3) 191 (-20 do +171)
Rotacija podlaktice (J4) 320 (-160 do +160)
Nagib zgloba (J5) 240 (-120 do +120)
Rotacija zgloba (J6) 720 (-360 do +360)

Brzina kretanja: Stepeni/s
Telo (J1) 250
Rameno (J2) 187
Lakat (J3) 250
Rotacija podlaktice (J4) 412
Nagib zgloba (J5) 412
Rotacija zgloba (J6) 660
Rezultirajuća maksimalna brzina 5500 mm/s
Nosivost Nazivna vrednost 3 kg, maksimalna vrednost 3,5 kg

Radni opseg (do tačke rotacije ose J5) 642 mm

Težina: 37 kg

Kontroler robota: CR1DA-721-S15 (230V)

Kontrolna kutija: R46TB sa kolor/touch displejom

Tehnički podaci:
Dimenzije (Š x V x D) 252 × 240 × 114 mm
Težina 1,250 kg
Tip konektora:
Priključak na kontroler robota pomoću kružnog konektora, dužina kabla 7 m
Interfejsi: RS422
Za priključak na kontroler robota
Displej/Ekran:
Osetljiv na dodir 6,5" TFT monitor sa pozadinskim osvetljenjem
i rezolucijom od 640 × 480 piksela,
touchscreen se može koristiti prstima ili stylus olovkom.

Stanje: korišćeno / used
Godpfxezdiukj Anuouh

Obim isporuke: (Pogledajte sliku)

(Izmene i greške u tehničkim podacima su moguće!)

Dodatna pitanja rado ćemo vam odgovoriti putem telefona.

Oglas je automatski preveden. Moguće su greške u prevodu.