Industrijski robot

KUKA KR210 L150

Robot KUKA KR 210 L150-2 K (model godine 2003, deo serije 2000, verzija L150 = dostići 3,5 m, nosivost 150 kg)

Osnovni parametri:
Parametar | Vrednost
-----|-----
Broj osa | 6
Dodpewrz Elsfx Aaajcn
Nominalna nosivost | 150 kg
Maksimalni domet (performanse) | 3500 mm (ruka) / 3450 mm (link arm) – ukupan domet oko 3100 mm (kuka.com)
Ponovljivost (ISO 9283) | ±0.06 mm
Težina robota (bez kontrolera) | oko 1465 kg
Klasa zaštite | IP65
Radna temperatura | +10 °C do +55 °C
Osnovna površina | 1006 × 1006 mm
Potrošnja energije | oko 7,3 kVA
Nivo buke | < 75 dB
Kontrolor | KR C2 izdanje 2005

Podaci o kretanju osovine (brzina pri nominalnoj nosivosti 150 kg)

A1 (okretanje baze): ±185°, 88°/sec
A2: +70°/–120°, 74°/s
A3: +155°/–119°, 79°/s (za L150)
A4: ±350°, 121°/sec
A5: ±125°, 120°/sec
A6: ±350°, 184°/sec

Radni prostor

Parametri kompatibilan sa L150-2 K

A = 1500 mm
B = 3450 mm
C = 5425 mm
D = 3500mm
E = 2151mm
F = 1376 mm
G = 1975 mm
Radna zapremina oko 145 m³ (kuka.com)

Upotreba i karakteristike

Tip montaže: Polica ili pod montiran
Pogon: AC servo motori bez četkica + zupčanici visokog obrtnog momenta
Dizajn: modularni – moguća je brza nadogradnja (čista soba, livnica, drugi)
Prednosti: visoka dinamika, visoka preciznost, optimizovano za rad "odozgo na dole" – niska baza omogućava efikasnu intervenciju unutar mašina (npr. mašine za brizganje)

6 komada na raspolaganju.
1x Kuka KR 210
4x Kuka KR 210 L150
1x Kuka KR 210 L180

Reklama je automatski prevedena i došlo je do nekih grešaka prilikom prevoda.