Industrijski robot

KUKA KR10 R1100 sixx

## KUKA KR10 R1100 sixx

Detaljan opis robotske ruke KUKA KR10 R1100 sixx, uključujući glavne tehničke karakteristike, osobine, tipične primene i važne napomene.

### Glavne tehničke karakteristike

Osnovne tehničke specifikacije za KR10 R1100 sixx:

* Broj osi: 6
* Maksimalni doseg: oko 1.100 mm (često se navodi 1.100 mm ili 1.101 mm) do zgloba
* Maksimalno nosivost: do 10 kg (zavisi od centra gravitacije i alata)
* Napomena: Neki izvori navode da je robot projektovan za nominalno opterećenje od 5 kg radi optimizacije dinamike, ali može podržati do 10 kg pod određenim uslovima.
* Ponovljivost (tačnost pozicije): ±0,03 mm
* Težina robota (samo manipulator): oko 54–55 kg (varira u zavisnosti od konfiguracije)
* Stepen zaštite (zglob ili ceo robot): IP54 za tipičnu verziju
* Opcije montaže: Robot podržava fleksibilnu montažu – na pod, plafon ili zid
* Kontroler: Tipično uparuje se sa KRC4 compact (ili drugim KUKA kontrolerima za male robote iz ove serije)

### Osobine i prednosti

* Visoka dinamika: Sa relativno lakom rukom, srednjim dometom (za industrijske robote) i dobrom nosivošću, dizajniran je za brze radne cikluse i visok odziv.
* Preciznost: Ponovljivost od ±0,03 mm omogućava upotrebu za zadatke koji zahtevaju visoku tačnost.
* Fleksibilna integracija: Kompaktne dimenzije i povoljni odnos dosega i nosivosti omogućavaju montažu na razne načine (pod, plafon, zid), što je prednost u tesnim ili nestandardnim prostorima.
Cedpfxjwdq Uaj Aatjhd
* Fleksibilnost u izboru alata i nosivosti: Iako je nominalna nosivost oko 10 kg, stvarna efektivna nosivost zavisi od centra mase alata (TCG), dodatne mase, inercijskih opterećenja itd. Proizvođač naglašava proveru za konkretne slučajeve opterećenja.
* Robusna izrada i spremnost za industriju: KUKA "Agilus/sixx" serija (kojoj ovaj model pripada) namenjena je brzim automatizovanim procesima sa malim i srednjim opterećenjem u industrijskoj proizvodnji.

### Tipične primene

Na osnovu specifikacija, KR10 R1100 sixx je pogodan za zadatke kao što su:

* Manipulacija materijalom za manje i srednje teške komponente (do oko 10 kg) sa dometom do 1,1 m
* Učitavanje i izučitavanje mašina, posebno za prese ili mašine za brizganje plastike, gde je važna brzina i kompaktna veličina
* Montažni zadaci kod kojih su potrebni i domet i preciznost
* Pick & place operacije, pakovanje, paletizacija (u okviru deklarisane nosivosti)
* Situacije gde je potrebna montaža iznad radne zone ili pod uglom (plafon/zid) zbog ograničenog prostora

KUKA KR10 R1100 sixx je napredna 6-osa robotska ruka sa maksimalnom nosivošću do 10 kg (u zavisnosti od uslova) i dosega oko 1,1 m, konstruisana za velike brzine i preciznost u kompaktnoj formi. Odličan je izbor za srednje zahtevne zadatke u industrijskoj automatizaciji gde su potrebni fleksibilnost, preciznost i kompaktna instalacija.

Reklama je automatski prevedena i došlo je do nekih grešaka prilikom prevoda.