Industrijski robot

KUKA Industrieroboter

Stanje: veoma dobro (polovno), KUKA KUKA KR 180 R2500 extra industrijski robot + KRC4 upravljač Na prodaju je visokoperformantni industrijski robot kompanije KUKA, model KR 180 R2500 extra sa KRC4 upravljačem i kontrolnim panelom. Sistem je korišćen u industrijskom okruženju i potpuno je funkcionalan. Idealan je za automatizaciju, manipulaciju, zavarivačke aplikacije kao i za opšte proizvodne procese. Tehnički podaci robota: Nosivost: 180 kg Radijus dosega: cca 2496 mm Broj osa: 6 Težina: cca 1059 kg Tehnički podaci upravljača (KRC4): Napajanje: 3 x 400 V Frekvencija: 50/60 Hz Struja pri punom opterećenju: cca 20 A Osigurač: 25 A Težina: cca 151 kg Dimenzije (približno): Visina robota: cca 2200 – 2500 mm Osnovna površina: cca 1000 x 1000 mm Upravljač (V x Š x D): cca 1000 x 800 x 800 mm Softver / Sistem: KRC verzija: V8.2.22 HMI verzija: 8.2.0.4 B142 Osnovni sistem: KS V8.2.142 Windows verzija: XPe V3.0.2 Dodatne ose: 1 Oprema: KUKA KRC4 upravljač KUKA Teach Pendant (kontrolni panel) Kablovi i provodnici za priključak Industrijsko izdanje za rad u kontinuitetu Stanje: Polovan, tehnički ispravan, sa uobičajenim tragovima upotrebe. Sistem je do skoro bio u upotrebi. Obim isporuke: KUKA KR 180 R2500 extra robot KUKA KRC4 upravljač Codpfx Ajy Dn Sismvogt KUKA kontrolni panel (Teach Pendant) Kablovi / provodnici kao na slikama Obim isporuke: (vidi slike) (Promene i greške u tehničkim podacima i informacijama su moguće!) Za dodatna pitanja, možete nas kontaktirati telefonom.

Stanje: dobro (polovno), Proizvođač: Haver & Boecker Dokumentacija dostupna Mehanička konverzija od 50 kg do kesa od 25 kg 1999 godine Kontrola: Siemens S7 Cedov Sz Tdjpfx Amvsgt Najmodnišna konverzija sa podrškom rezervnih delova u 2015. Podržan tip kesice: brzi, hidrirani kreč, cement, cigani

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2015, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 210 kg, dohvat ruke: 3.100 mm, Naši industrijski roboti su temeljno provereni, testirani i spremni za trenutnu upotrebu pre isporuke. Robot je u kompletu sa: -Centrala - Teachpanel Cgodpfx Amjwlz Dbevst -Priključni kabl

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2017, Tehnički detalji: Prečnik obrade: 356 mm Dužina obrade: 705 mm Upravljanje: CELOS M730 UM MAPPS Prečnik obrtaja: 742 mm Standardni prečnik obrade: 275 mm Hod osa X: 260 mm Hod osa Y: 100 (±50) mm Hod osa Z: 795 mm Brzi hod – uzdužno/plano: 30/30 m/min Brzi hod B-os (sekundarno vreteno, preuzimanje delova): 734 m/min Vreteno 1 brzina: 4000 o/min Vreteno 1 snaga: 15/18,5/18,5 kW Vreteno 1 obrtni moment: 409/505/599 Nm Vreteno 1 maks. prečnik šipke: 80 mm Vreteno 2 brzina: 4500 o/min Vreteno 2 snaga: 7,5/11 kW Revolver stanice / pogonjenih: 20 / 20 BMT40 Brzina pogonjenih alata: 10.000 o/min Snaga pogonjenih alata: 3,7/5,5/5,5 kW Obrtni moment pogonjenih alata: 14 / 24 Nm Ukupna potrebna snaga: 38 kVA Težina mašine cca.: 6,3 t Potreban prostor cca.: 4 (9) x 2,1 x 2,2 m Oprema: Transporter strugotine Interfejs za ubacivanje šipki Hvatač delova za vreteno 1 i 2 Brojač izratka i ukupnih delova Tročlana signalna lampa Vreteno 1 hidraulična stezna glava Kitagawa B 210 (250 mm) Vreteno 2 hidraulična stezna glava Kitagawa B 206 (160 mm) Transportna traka za odvođenje delova Automatska vrata Interfejs za unutrašnje hlađenje alatima Unutrašnji dovod rashladnog sredstva 70 bar, Knoll Restart programa Uređaj za prethodnu pripremu alata, Vreteno 1 & 2 Cgodpfx Amjyxpv Ssvst Tuš za rashladno sredstvo 1m kratki magacin za ubacivanje, IRCO Visokoperformansni precizni strugarski centar sa Y-osom i protivvretenom. Odlično pogodan za obradu kompleksnih strugarskih delova sa ekscentričnim operacijama glodanja. Jednostavno programiranje mašine putem CELOS-MAPPS 4 dijaloške kontrole. Mašina je pod naponom i može se prikazati u radu sa materijalom. Veoma malo radnih sati. Svi postojeći (pogonjeni) držači alata su uključeni u isporuku. IRCO Simag automatski ubacivač šipki je uključen.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2015, radni sati: 19.600 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, udaljenost pomeranja ose X: 3.000 mm, Y osa hod: 1.200 mm, radni hod Z-ose: 1.500 mm, proizvođač kontrolera: Heidenhain, model kontrolera: 530, Oprema: broj obrtaja beskonačno promenljiv, dokumentacija/priručnik, transportna traka za strugotinu, Mašina se nalazi u dobrom stanju. 5-osna simultana obrada Codpfjytt Elex Amvogt Obrtni sto: 1700 mm Opterećenje stola: 6 do 9 tona Radno vreme vretena: 9000 h

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2014, Industrijski robot Proizvođač: Kuka Tip: KR210 R3100 ultra sa linearnom osom od 4,5 m Godina proizvodnje: 2014 Dohvat: 3.196 mm Cgsdpfx Amsxuwlwovet Težina: 1.154 kg Nosivost: 210 kg Kuka upravljačka jedinica KRC4 Godina proizvodnje: 2014 Težina: 163 kg Softver KSS 8.5.4 Kuka TouchPad KCP4 Kuka priključni kablovi Kuka linearna osa Tip: KL1500-3 T Godina proizvodnje: 2013 Dužina oko 4,5 m Radni hod oko 3,5 m Lanac za kablove KRC4 Težina: 2.200 kg

Stanje: novo, Godina proizvodnje: 2024, visina rezanja (maks.): 150 mm, Opseg sečenja okruglog čelika na 45°: 108 mm, Opseg sečenja okruglog čelika na 90°: 108 mm, BERG + SCHMID Double Mitre Band testera GBS 218 Eco AutoCut Brzina: 25-80 m / min • Mitre levo 60° • Za sečenje čeličnih, nerđajućih i aluminijumskih profila • Škripac za brzo otpuštanje sa uređajem za brzo otpuštanje a. • Ugrađena kontrola napetosti remena b. • Karbidna vodilica testere c. • Električno automatsko hlađenje • Baza mašine (rastavljena) AutoCut sistem se sastoji od: • Hidraulični cilindar, kontrola napajanja, opružni paket, Granični prekidač i omogućava tri toka posla: 1. Automatski spuštanje okvira testere preko Hidraulični cilindar sa beskonačno podesivim Kontrolni ventil za dovod i granični prekidač na kraju reza 2. Overdrive spuštanje okvira testere iz Cgodjt I R Edopfx Amvst U praznom hodu položaj do radnog predmeta, a zatim prebacite na normalnom feedu testere 3. Ručni rad - hidraulični cilindar radi kao kočioni cilindar Dimenzije testere: 2455k27k0.9mm Ostali pribor kao što su testere, valjkasti transporteri, merni zaustavljanja, minimalna količina podmazivanja, itd su dostupni na zahtev! Vreme isporuke: sa lagera Vaiblingen Beinstein

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2002, Prečnik sečenja / mm Dužina testere / mm Širina sečenja / mm KASTO tec AC5 automatska tračna testera Snaga sečenja: 23 kW Težina mašine: 5,9 t Godina proizvodnje: 2002. Opseg sečenja u mm približno: okruglo: 530 mm četvrtasto: 530x530 mm ravno (plosnato): 530x630 mm Cedpfxexrg E Is Amvsgt Najmanja dimenzija za sečenje: 10x10 mm Minimalna dužina za sečenje: 6 mm Minimalna dužina ostatka pri pojedinačnom rezu: 10 mm Minimalna dužina ostatka u automatskom režimu: 35 mm Automatsko uvlačenje materijala, jednostruko max. (standardno): 600 mm Automatsko uvlačenje materijala, jednostruko max. (opcija): 1500/3000 mm Višestruko uvlačenje materijala: 9999 mm Dužina transportnog valjčanika mašine: 1568 mm Maksimalna masa jednog komada: 2275 kg Brzina sečenja: 12-120 m/min (beskonačno podesiva) Brzina uvlačenja: beskonačno podesiva Uvlačenje materijala: pomoću kugličnog navoja Automatsko uvlačenje: sa horizontalnom stegom Stezanje materijala: hidraulično, beskonačno podesivo Stezna sila Mašinska stega: 200-1000 daN Stega za uvlačenje: 200-2000 daN Naprezanje testere: hidraulično, fabrički podešeno Čišćenje testere: dvostruka četka koja se lako menja, pokretana hidromotorom. Zapremina rezervoara za rashladnu tečnost: cca 185 l Kapacitet pumpe: cca 25 l/min Na zahtev možemo dodatno ponuditi 4 testere koje su odmah dostupne, uz doplatu.

Stanje: novo, Godina proizvodnje: 2021, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Mašina na lageru "NOVA" – dostupna odmah! (Prodaja podložna prethodnoj prodaji) Upravljanje: Fanuc 0i-MF Plus, 10,4" sa Manual Guide i & 2 MB NC-memorije LOOK-AHEAD funkcija, 400 blokova Sto mašine: Dimenzije stola: 950 x 550 mm Dozvoljeno opterećenje: 800 kg Širina T-žlebova: 18 mm Broj T-žlebova: 3 Razmak između T-žlebova: 150 mm Radni hodovi: Hodovi X/Y/Z: 860/550/550 mm Razmak vretena do površine stola: 150 - 700 mm Linearna vođenja i brzine: Kuglična vođenja na X/Y osi Valjkasta vođenja na Z osi Brzi hod X/Y/Z: 40/40/30 m/min Radni posmak pri glodanju: 0 – 10.000 mm/min Minimalni inkrement: 0,001 mm Magacin alata (CAM-tip)/menjač: Broj mesta u magacinu: 30 Sistem: haotičan Maks. prečnik alata: Ø 75 mm Maks. prečnik alata kada su susedna mesta prazna: Ø150 mm (40 alata: Ø130 mm) Maks. dužina alata: 300 mm Maks. težina alata: 7 kg Vreteno: Konus vretena: SK-40 Snaga pogona (30min/kont.): 18,5/11 kW 15.000 ob/min, direktni pogon vretena Hladnjak ulja vretena Upravljanje rashladnim sredstvom, strugotinom i komprimiranim vazduhom: Sistem rashladnog sredstva sa rezervoarom od 300 litara i pumpama Spoljašnje hlađenje oko vretena Spiralni transporter strugotine desno i levo u postolju mašine Vazdušna dizna na vretenu (M32/M33) Prolaz vazduha kroz vreteno (M38/M39) Pištolj za vazduh i rashladnu tečnost Ostalo: Zakrivljeni upravljački panel Elektronski ručni točkić (žični) Centralno podmazivanje ulje/vazduh Kompletno kućište Radno osvetljenje Izmenjivač toplote u električnom ormanu Auto-Power OFF funkcija Set ručnog alata Signalna lampa Transformator 400 VAC, 50 Hz CE izjava o usaglašenosti prema evropskim direktivama Električne i pneumatske potrebe: Električni priključak: 36 kVA Potreban pritisak pneumatskog ulaza: 6 bar Dimenzije: Veličina mašine: Š2.260 x D2.900 x V2.775 mm Potrebna površina: Š3.160 x D3.000 x V3.000 mm (uklj. izbacivanje strugotine na levoj strani) Težina mašine: cca. 5.400 kg (neto) Postojeća dodatna oprema: Vreteno: - Direktno pogonjeno vreteno SK-40, 15.000 min-1 - Snaga pogona (30min/kont.): 18.5 / 15 kW, (FANUC motor) Magacin i menjač alata: - Bubanj magacin alata sa 30 mesta, DIN69871, SK-40 Rotačne ili dodatne ose: - Priprema za 4. osu (FANUC upravljanje), uključuje kabliranje i Harting priključak, bez upravljača ose Codpfx Asifn N Nemvjgt Rashladni, strugotinski i pneumatski menadžment: - Ispiranje postolja - Pumpa za IKZ rashladnu tečnost sa pritiskom od 20 bara, za direktno pogonjena vretena - uključuje kasetni filter - Trakasti transporter strugotine sa kolicima (pražnjenje na prednju levu stranu) Sistemi za merenje i nadzor: - RENISHAW OMP-60 merni sonda sa infracrvenim prenosom za merenje radnog komada, sa nosačem, ponovljivost: 1μm - RENISHAW NC4+ laserski sistem za merenje alata i kontrolu loma alata u mašini, sa nosačem - Automatska vrata (bočna vrata) - Pneumatski interfejs za stezanje radnog komada - Prikazana stezna sredstva sa RoboJob Mill Assist 25kg (godina proizvodnje 2025 - NOVO) - Potpuno kućište - Dvostruki griper dostupno odmah

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2019, Funkcionalnost: neispitano, broj mašine/vozila: 10021711, ukupna težina: 1.400 kg, nosivost: 210 kg, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC 4, 1. Robotska ruka • Proizvođač: KUKA Deutschland GmbH • Tip: KR 210 R3100 Ultra (KR210R3100 ULTRA C4 FLR) • Broj artikla: 10021711 • Serijski broj: 1239324 • Godina izgradnje: 04/2019 • Neto težina: 1154 kg • Nosivost: 210 kg • Domet: 3096 mm • Zemlja porekla: Nemačka 2. Kontrola robota • Tip: VKR C4 • Broj artikla: 1106074 • Serijski broj: 3007941 • Godina izgradnje: 10/2019 • Težina: 168 kg • Napon napajanja: 3x400V • Mrežna frekvencija: 50/60 Hz • Struja punog opterećenja: 22 A • Mrežni osigurač: 25 A • Zemlja porekla: Mađarska 3. Sistem za ekstrakciju • Proizvođač: ESTA Apparatebau GmbH & Co. KG • Tip: OM-8 mali kolektor prašine • Serijski broj: 19002523 • Godina izgradnje: 2019 • Napon: 400 V • Snaga: 0,55 kW • Potrošnja struje: 1,4 A • Zapremina: 10A [dBA] • Zapreminski protok (maks.): 600 m³/h • Težina: 60 kg • Klasa zaštite: IP44 • Maks. vakuum: 1600 Pa • Zemlja porekla: Nemačka 4. Oprema i posebne karakteristike • Nastavni panel sa priključnim kablom (vidljiv u kontrolnom ormaru) Cgedpfjv Tyw Djx Amvjt • Spoljna instalacija električnog / upravljačkog ormara sa Ethernet i sigurnosnim priključcima (tipično KUKA) • Priložen dodatni dodatak na robotskoj prirubnici, za posebne aplikacije (npr. Aplikacija za brušenje ili skidanje ivica) • Baza za stacionarnu podnu montažu • Kablovi za kontrolu i napajanje već sastavljeni i integrisani • Sistem se skladišti na paletama i spreman za transport