Litech Rc 200 - 3Kw na prodaju (20.215)

Godina proizvodnje: 1980, stanje: dobro (polovno), Korišćeni veoma dobro očuvani ciklus kontrolisane letve iz Vajsera Hajlbrona sa kontrolom SIEMENS-a. centralna razdaljina 2000 mm visina centra 295 mm Ljuljaška iznad kreveta 600 mm Ljuljaška preko ukrštenog tobogana 260 mm Prečnik ljuljaške u krivini 800 mm Ukupna dužina krank 375 mm Širina kreveta 450 mm Planiranje putovanja X-osa 350 mm Longitudinal travel Z-osa 1850 mm Vreteno nos DIN 55022 veličina 8 Brzina vretena broj 18 14 - 1400 rpm vreteno bore 71,5 mm Prečnik prednjeg ležaja 110 mm raspon feedova 0,01 - 40,95 mm/obrtaja brzi prelaz 8 m/min Direktna trenutna disk jedinica 15 kW 400V 50Hz Max. dozvoljeni torque na vretenu 2500 Nm Tailstock quill 80 mm quill potez 250 mm unutrašnji taper quill MK 5 Dužina x širina x visina Težina mašine 5500 kg Pribor Tailstock Pneumatski tri vilice sa zamenljivim čeljustima 315mm Držač za brze promene "MULTIFIX" ispred veličine centra "C" Četvorostruka kupola iza centra Dksdpfx Aegyy I Ajcien Držač alata Uređaj za hlađenje Pneumatski ravnomerni odmor Tehnički podaci i dimenzije: izuzev grešaka. Videokonferencija putem whatsapp-a moguća po zakazanom terminu

Stanje: polovno, konfiguracija osovina: 3 osovine, prva registracija: 02/2005, boja: ostalo, Godina proizvodnje: 2005, Prazna težina: 6.720 kg Osovina 1: levo 10 mm, desno 10 mm Osovina 2: levo 5 mm, desno 12 mm Dodsyxrcujpfx Aciokn Osovina 3: levo 12 mm, desno 5 mm

Stanje: skoro kao nov (polovno), Godina proizvodnje: 2023, radni sati: 1.400 h, udaljenost pomeranja ose X: 3.000 mm, Y osa hod: 2.000 mm, Na prodaju MicroStep WaterCut 2001.30W mašina za sečenje vodenim mlazom, u savršenom stanju, proizvedena 2023. godine. Mašina je opremljena visokopritisnom pumpom BFT Ecotron 40.37 – 4000 bara i 37kW, koja je među najpouzdanijim i najefikasnijim pumpama na tržištu. Glavne tehničke karakteristike: Dkedpey Ecr Hjfx Acion - Radna površina: 2000 x 3000 mm - Glava za sečenje: 3 ose sa senzorom protiv sudara - Ukupne radne sate: oko 1400 h Mašina se prodaje kao kompletan, spreman paket za rad, uključujući: - Dozator za abraziv kapaciteta 1 tonu (Allfi) - Automatski sistem za uklanjanje mulja (sistem za čišćenje rezervoara) Ova konfiguracija vam omogućava da započnete proizvodnju odmah, bez dodatnih ulaganja. Mašina je dostupna odmah.

Stanje: generalno remontovan (polovan), Godina proizvodnje: 2010, radni sati: 25.000 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 200 kg, dohvat ruke: 2.400 mm, Kao PLC Merkezi, možemo da sprovodimo prilagođene inženjerske projekte sa našim industrijskim robotima u našim deonicama kao što je ovaj primer. Možemo vam pomoći oko: -Zavarivanja - Sečenje - Mašinsko hranjenje - Paletika - Depalletising - Obrada mermera - Apgant Machine Feeding and Metal Bending - I mnoge druge projekte Brend: KUKA Model: KR200 Comp Uslov: Renoviran sa 1 godinom garancije Verzija: V5.6.12 Godina: 2010 Kontrolna kabina: KRC2 ed 05 Ocenjeno tovarom: 200kg Udaljenost pristupa: 2400mm Sadržaj: Manipulator + Kontrolna kabina + All Wiring Sets + Teach Pendant + 2 Spindle Motors ( Set with Mechanical System ) + Električni paneli + 2 Servo Pogona + Cable Set + 8 DI / 8 DO Djdpjgi Dztofx Aciekn Isporuka: NIJE uključena u cenu Plaćanje: 100% plaćanje pre naplate

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2005, Kao PLC Merkezi, možemo da sprovedemo prilagođene inženjerske projekte sa našim industrijskim robotima u našem skladištu kao što je ovaj primer. Možemo vam pomoći sa: -Zavarivanja - Sečenje Dodpfx Aov Uxcbecijkn - Mašinsko hranjenje - Paletiranje - Depaletizacija - Obrada mermera - Apgant mašina za hranjenje i savijanje metala - I mnogi drugi projekti marka: KUKA Model: KR200 Comp Stanje: Koristi se (do odbijanja) Godina: 2005 Kontrolna kabina: KRC2 2003 Nominalna nosivost: 200kg Sadržaj: Manipulator + Kontrolna kabina + Svi setovi instalacija + Teach Privezak + Električni paneli + Set kablova Dostava: Nije uključeno u cenu Plaćanje: 100% plaćanje pre naplate Molimo Vas da stupite u kontakt sa nama za ponudu i opcije obnove. Kao PLC Merkezi EOOD, imamo više od 300 robota u našem inventaru i bavimo se brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Takođe nudimo prilagođene inženjerske usluge i dizajn za vaše specifične proizvodne potrebe.

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2002, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 150 kg, dohvat ruke: 2.700 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC2, Model: KR150 L130 Djdpfx Acjw Napvoiskn Stanje: Polovan Godina: 2002 (dostupno više opcija) Upravljački ormar: KRC2 Uključeno: Manipulator + KRC2 komandna kabina + kompletan set kablova Nije uključeno: Prijevoz, carina i PDV nisu uključeni u cenu Kontaktirajte nas za ponudu kao i za opcije remonta. Kao PLC Merkezi EOOD, imamo više od 300 robota na lageru i radimo sa brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Takođe nudimo usluge inženjeringa i izradu po meri prema vašim proizvodnim potrebama.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2006, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 16 kg, dohvat ruke: 1.611 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC2 ED05, KR 16 F je kompaktan livnički robot napravljen za rad u visokotemperaturnim, prašnjavim i vlažnim okruženjima. Sa nosivošću od 16 kg i radijusom dosega od 1610 mm, omogućava preciznu manipulaciju u livenju, kovanju i drugim zahtevnim procesima. Glavne primene: - Zavarivanje Dkedjw Nawyjpfx Acion - Doziranje - Primenjena aditivna proizvodnja Model: KRC2 ED05 KR 16-F Stanje: Polovno Godina: 2006 (dostupno više opcija) Upravljački orman: KRC2 ed05 Uključeno: Manipulator + KRC2 upravljački orman + svi setovi kablova + teach pendant Kontaktirajte nas za ponudu i opcije remonta. Kao PLC Merkezi EOOD u svom inventaru imamo više od 300 robota i radimo sa brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman. (Izvor: KUKA veb-sajt)

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2005, nosivost: 16 kg, dohvat ruke: 1.611 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC2 ED05, KR16 je dizajniran za nazivnu nosivost od 16 kg radi optimizacije dinamičkih performansi robota. Glavne aplikacije: - Zavarivanje - Doziranje Dkedpfx Acew Iduyoisn - Primenjena proizvodnja (additive manufacturing) Model: KR16 KRC2 ed05 (dostupna je i opcija KR16-2 Foundry) Stanje: Korišćen & Testiran Godina: 2005 (dostupne su i druge opcije) Upravljački ormar: KRC2 ED05 Uključen set: Manipulator + KRC2 ED05 ormar + komplet kablova + Teach Pendant – KOMPLETAN SET Za ponudu i opcije remonta kontaktirajte nas. Kao PLC Merkezi EOOD imamo više od 300 robota na lageru i radimo sa brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman. (Izvor: KUKA veb-sajt)

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2008, radni sati: 34.160 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna težina: 1.040 kg, nosivost: 60 kg, model kontrolera: IRC5, Serija IRB 4400 najnovija je generacija industrijskih robota visokog kapaciteta i performansi proizvođača ABB Robotics. Fokus je na visokom proizvodnom kapacitetu, kompaktnom dizajnu i maloj težini, jednostavnom servisiranju i niskim troškovima održavanja. IRB 4400 je idealan za procesne primene, bez obzira na industrijsku granu. Tipične oblasti primene su, na primer, tačkasto zavarivanje, manipulacija materijalom i opsluživanje mašina. Godina: 2008 (više opcija dostupno) Upravljački orman: IRC5 Teach Pendant: Uključen Dedpfx Acowf U T Aeiskn Stanje: Polovan i prefarban Signalni i napojni kablovi: Uključeni (15 m) Za ponudu i mogućnosti remonta kontaktirajte nas. Kao PLC Merkezi EOOD, imamo više od 300 robota na lageru i uspešno radimo sa brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman. (Izvor: ABB web site)

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2006, nosivost: 225 kg, dohvat ruke: 2.550 mm, Gornji produžetci ruke i različiti moduli zgloba IRB6600 serije omogućavaju prilagođavanje svakom procesu. Pošto robot može potpuno da se savije unazad, radni opseg je značajno proširen i robot se odlično uklapa u gusto postavljene proizvodne linije. IRB 6600 je idealan za procesne primene, bez obzira na industriju. Tipične oblasti su tačkasto zavarivanje, rukovanje materijalom i opsluživanje mašina. Dedeq Apkaepfx Acijkn Godina: 2006 Orman: NIJE uključen (radi sa IRC5 - možemo pokušati da pronađemo jedan za vas) Teach Pendant: NIJE uključen, ali možemo pokušati da pronađemo jedan za vas Signalni i elektroenergetski kablovi: Uključeni Molimo vas da nas kontaktirate za ponudu kao i za opcije remonta. Kao PLC Merkezi EOOD, imamo više od 300 robota na lageru i radimo sa brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Napominjemo da cena ne uključuje troškove dostave. (Izvor: ABB veb-sajt)

Stanje: dobro (polovno), nosivost: 210 kg, dohvat ruke: 2.700 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC2, KR 210-2 F2000 je industrijski robot klase ljevaonica, projektovan za rad u okruženjima sa visokim temperaturama i teškim uslovima. Sa nosivošću od 210 kg i radnim dosegom od 2700 mm, obezbjeđuje pouzdan rad pri livenju, obradi metala i drugim zahtevnim aplikacijama. Kao PLC Merkezi, možemo realizovati inženjerske projekte po meri sa industrijskim robotima iz našeg lagera poput ovog modela. Možemo vam pomoći u: - Zavarivanju - Sečenju - Automatizovanom hranjenju mašina - Paletizaciji - Depaletizaciji - Obradi mermera - Hranjenju Apgant mašina i savijanju metala Dkedpfxjw Naq He Acien - I mnogim drugim projektima Brend: KUKA Model: KR 210-2 F2000 Upravljački ormar: Radi sa KRC2 ormarom Nosivost: 210kg Radni doseg: 2700mm Sadržaj isporuke: Manipulator + kompletni set kablova Transport: Nije uključen u cenu Kontaktirajte nas za ponudu i informacije o opcijama remonta. Kao PLC Merkezi EOOD, imamo više od 300 robota na lageru i radimo sa brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Takođe nudimo inženjering i dizajn po meri prema vašim proizvodnim zahtevima.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2009, radni sati: 36.142 h, nosivost: 185 kg, dohvat ruke: 2.800 mm, proizvođač kontrolera: ABB, model kontrolera: IRC5, Serija IRB 6640 je najnovija generacija industrijskih robota ABB Robotics sa velikom nosivošću i visokim performansama. Fokus je na visokom proizvodnom kapacitetu, kompaktnom dizajnu i maloj težini, jednostavnom održavanju i niskim troškovima servisa. IRB 6640 je idealan za procesne aplikacije u svim industrijama. Tipične oblasti upotrebe su, na primer, tačkasto zavarivanje, rukovanje materijalima i servisiranje mašina. Godina proizvodnje: 2009 Ormar: IRC5 Stanje: Polovno i prefarbano Teach Pendant: Uključeno Signalni i napojni kablovi: Uključeni Hvatilica: NIJE uključena Za ponudu i mogućnosti renovacije kontaktirajte nas. Kao PLC Merkezi EOOD u inventaru imamo više od 300 robota i radimo sa brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman. (Izvor: ABB veb-sajt) Dedpfowkf Syox Aciekn

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2008, nosivost: 16 kg, dohvat ruke: 1.611 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC2 ed05, KR 16 je dizajniran za nazivno opterećenje od 16 kg kako bi se optimizovala dinamička performansa robota. Glavne primene: - Zavarivanje - Doziranje - Adiktivna proizvodnja (3D štampa) Dsdpfxjw H Nbqo Acijkn Model: KR16 (Foundry opcija dostupna od 2014. godine) Stanje: Polovno i testirano Godina: 2008 (dostupne su i druge opcije) Upravljački ormar: KRC2 ed05 Uključuje: Manipulator + KRC2 ed05 upravljački ormar + kompletan set kablova + ručni upravljač (Teach Pendant) + jednogodišnja garancija PLC MERKEZI Usluge revitalizacije obuhvataju: • Čišćenje: Površina robota i panela su očišćene. • Zamena ulja: Ulja na svim osama (6 osa) su zamenjena. • Zamena baterija: Sve baterije su zamenjene novim. • Mehaničko održavanje: Zupčanici i protivteže su provereni i servisirani nakon testova mase i ponovljivosti. • Elektronsko održavanje: Održavanje drajvera, elektronskih ploča, ručnog upravljača i računara. • Poliranje i farbanje: Nakon čišćenja robot se polira i farba u originalnu boju ili prema želji kupca. Kontaktirajte nas za ponudu i informacije o mogućnostima revitalizacije. Kao PLC Merkezi EOOD imamo više od 300 robota na lageru i radimo sa brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman. (Izvor: KUKA veb-sajt)

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2009, nosivost: 130 kg, dohvat ruke: 3.200 mm, model kontrolera: IRC5, Serija IRB 6640 predstavlja najnoviju generaciju ABB Robotics industrijskih robota visokog kapaciteta nosivosti i visokih performansi. Zasnovana na čuvenoj seriji IRB 6600, sa konceptom fleksibilnog savijanja unazad, veoma visokim obrtnim momentom na zglobu, servisno-prijateljskom modularnom konstrukcijom i prepoznatljivom dostupnošću po kojoj su ABB roboti poznati, porodica robota IRB 6640 ide i korak dalje. Fokusirani smo na visok kapacitet proizvodnje, kompaktan dizajn i malu težinu, jednostavno servisiranje i niske troškove održavanja. Dkjdpfxjwran Ee Acijn IRB 6640 je idealan za procesne primene, bez obzira na industrijsku granu. Tipične oblasti upotrebe su, na primer, tačkasto zavarivanje, rukovanje materijalom i opsluživanje mašina. Tehničke karakteristike: Nosivost: 130 kg Dohvat ruke: 3200 mm Tip modela: IRB6640 Kontroler: IRC5 Godina proizvodnje: 2009 Radni sati: 35.180 Stanje: TESTIRAN, OFARBAN I ZAMENJENA BATERIJA Uključen paket: Manipulator + IRC5 kontrolna kabina + komplet kablova + Teach Pendant Imamo poseban tim koji se bavi ovim robotima. Ukoliko nam dostavite detalje o vašem projektu, možemo preporučiti najprikladnijeg robota za vaše potrebe i obezbediti podršku tokom celog projekta. Posjedujemo veliki lager robota na stanju, a ukoliko razmatrate kupovinu većih količina, možemo ponuditi popust. Isti model je dostupan iz iste ili različitih godina proizvodnje, a kupovina više jedinica omogućava posebne cene. Kao PLC Merkezi EOOD, u ponudi imamo više od 300 robota na lageru i radimo sa brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman.

Stanje: dobro (polovno), Крафтспаннфуттер 200 мм Дурцхмессер Dkodpecr S Eujfx Acisn

Stanje: novo, Godina proizvodnje: 2024, WRAVOR Horizontal Band Saws WRC 1050,1150,1225,1250,1550,2000 Ivice, testere sa više oštrica, mehanizacija itd. Mi smo vaš kontakt za Wravor u Nemačkoj. Srećni smo što vam nudimo prave mašine. Dedpfxjtpwgxj Aciskn

Stanje: polovno, ukupna težina: 18.000 kg, konfiguracija osovina: 2 osovine, prva registracija: 11/2006, Oprema: ABS, * JUNG dvoosovinska prikolica Dkjdpfx Aoxzm Izjcion * Tip: CA 18H ?Apollo * Za abrol kontejner * VIN: W09CH22186HJ08303 * Dozvoljena ukupna masa: 18.000 kg * Dozvoljeno opterećenje osovine 1: 9.000 kg * Dozvoljeno opterećenje osovine 2: 9.000 kg * Osovine: Mercedes * Kočioni sistem: EBS / ABS * Kočnice: disk kočnice * Vešanje: vazdušno vešanje napred i pozadi * Ukupna širina: 2.550 mm * Felne: aluminijumske felne * Godina proizvodnje: 2006 * Cena na upit

Stanje: polovno, 200 m paletnih regala Schäfer Palflex Polovna roba u dobrom stanju, vidi slike. Visina: 6,5 m Dubina: 110 cm, pocinkovano Nosivost po polju: 24.000 kg Dužina nosača: 4,1 m, narandžasta Nosači sa nosivošću po polici: 3.000 kg Pregovaračka cena: 17.900 € neto, sa lagera Ponuda se sastoji od: + 49 kom. unapred montiranih ramova, dubina 110 cm, visina 6,5 m + 288 kom. nosača, dužina 4,1 m, nosivost po polici 3.000 kg + 576 kom. osigurača za kačenje + 196 kom. betonskih anker sa Polovni zaštitni uglovi dostupni odmah, doplata po komadu 15 € neto! Table sa nosivošću, dokumentacija itd. naravno dostupni. Dodatnu opremu pronaći ćete u katalogu dodatne opreme. Roba na lageru. Transport i montaža moguće na zahtev. Pregled moguće u svakom trenutku uz dogovor. Dodatne informacije na zahtev. Stalno preko 5.000 m paletnih regala raznih proizvođača na lageru. (Zadržavamo pravo na izmene i greške u tehničkim podacima, navodima i cenama, kao i na prethodnu prodaju! Pogledajte naše Opšte uslove poslovanja, sve cene su bez PDV-a sa lagera.) Dkjdjvfnnzopfx Acion

Stanje: novo, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, prazna masa vozila: 130 kg, maksimalna nosivost: 620 kg, ukupna težina: 750 kg, dužina tovarnog prostora: 800 mm, širina utovarnog prostora: 2.000 mm, Genijalan i štedljiv prikolica, idealan za vuču iza kampera. Prikolica namenjena za transport motocikla, skutera ili bicikala, model Roadster-CampV3 proizvođača DEBON, poznata i pod imenom Cheval Liberte. U dodatnoj opremi dostupni su nosači za prevoz 1 do 2 bicikla i jednog skutera ili motocikla, kao i druge opcije opreme pogodnih za svaki odmor. Motocikl ili skuter se mogu direktno bočno navesti na auto-prikolicu. Prednja stoper za točak, prsteni za vezivanje i držač volana obezbeđuju sigurno transportovanje skutera ili motocikla koji se natovaruju pomoću upravne rampe na platformu prikolice. Rukohvat sa svetlima na prikolici za bicikle je izvlačiv. Na proširenje se mogu montirati dva klasična nosača za bicikle kao za krovne nosače prtljaga. Standardna oprema transportne prikolice za motocikle ili bicikle uključuje: prstene za vezivanje, izvlačivu svetlosnu traku, aluminijumski pod, prednji držač za dodatnu opremu, točkić za podršku, preklopnu potporu, čvrst ram uronjen i vruće pocinkovan, kao i izuzetno stabilnu V-rudu. Dsdpfx Aewa Rblociskn Od dodatne opreme nudimo: homologaciju za brzinu 100km/h, držače za bicikli, držače za motocikle, zatezne pojaseve, sanduk za alat, rezervni točak i sigurnosnu zaštitu protiv krađe. Tehnički podaci: Unutrašnje dimenzije DxŠxV: oko 80x200cm Ukupne spoljne dimenzije DxŠxV: oko 184x225x146cm Ukupna masa: 750kg bez kočnice Masa prazne prikolice: oko 130kg Nosivost: oko 620kg Visina utovarne površine: oko 52cm Verzija za 100km/h: uz doplatu Dimenzija pneumatika: 195/55R10C Kod nas takođe možete dobiti: · Finansiranje · Lizing (samo za preduzetnike) · Konsultacije · Isporuku širom Nemačke (osim ostrva) · Dodatnu opremu · Prikolice za iznajmljivanje · Rezervne delove · Uslugu registracije za DH – HB – DEL · Servis · Popravku · TÜV homologaciju za prikolice za automobile PKW-Anhänger-Center Ahrens Moordeicher Landstraße 37, 28816 Stuhr kod Bremena Radno vreme: ponedeljak - petak 8.00 – 17.00 časova

Godina proizvodnje: 2025, stanje: novo, Mlin za čekić HM 300 idealno je pogodan za mlevenje mekih, srednje tvrdih, krtih materijala kao što su katalizatori, elektronski staro gvožđe, ciganin, epoksidna smola i još mnogo toga. Maksimalna veličina feeda Dodpfx Acef Ulyneiekn

Godina proizvodnje: 2024, stanje: novo, Razbijač vilice JC 300 idealno je pogodan za zgnječenje tvrdih, krtih, tvrdih žilavih uzoraka poput keramike, klinkera, koke, građevinskog materijala, fero aloja, stakla, minerala, ruda, dragocenih metala, stena, silikona, šljake i još mnogo toga. Maksimalna veličina feeda* Dkodpfx Acsf Uclfeijn

Godina proizvodnje: 2025, stanje: novo, Disk koji vibrira mlin PM 2 idealan je za zgnječenje tvrdih, krtih, tvrdih materijala kao što su keramika, klinker, koka-kola, građevinski materijal, feroalloys, staklo, minerali, rude, dragoceni metali, minerali, silicijum, šljaka i još mnogo toga. Dedpfx Acef Ulyrjiskn

Godina proizvodnje: 2025, stanje: novo, LiTech razbijači vilica su idealni za pre-crushing izuzetno tvrdih, srednje tvrdih, tvrdih i krtih materijala kao što su građevinski ruševine, bentonit, podovi, dragoceni metali, rude, feroalloys, staklo, kaolin, katalizatori, keramika, klinker, ugalj, kokain, minerali, nesnosni metal, šljaka i mnogi Dodpfx Aegchb Uociokn

Godina proizvodnje: 2025, stanje: novo, LITech čemparci HM 120/200/300/400 idealni su za preseckanje srednje tvrdih, tvrdih i krtih materijala kao što su podovi, dragoceni metali, elektronski otpad, epoksidna smola, gipsum, staklo, katalizatori, keramika, klinker, ugalj, kokain, minerali i još mnogo toga!! Dkodpjg Ay Dhofx Acien

Godina proizvodnje: 2024, stanje: novo, Seckalica je idealna za seckanje heterogenih materijala. Dkjdpfxegkr I No Acijn